- •Пояснительная записка
 - •Содержание
 - •1 Энерго-кинематический расчёт привода
 - •2 Проектный расчёт передач редуктора
 - •2.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений для червячной передачи.
 - •2.2 Проектный расчет червячной передачи
 - •2.3 Проверочный расчет червячной передачи
 - •2.4 Расчет геометрий червячной передачи
 - •2.5 Тепловой расчет червячного редуктора
 - •3 Расчет открытой передачи
 - •3.1 Проверочный расчет открытой передачи
 - •4. Расчет валов привода
 - •4.1 Проектный расчет всех валов привода
 - •4.2 Проверочный расчет тихоходного вала редуктора на усталостную выносливость
 - •4.3 Проверочный расчет тихоходного вала редуктора на статическую перегрузку и жесткость
 - •5. Подбор подшипников для валов привода
 - •5.1 Предварительный выбор подшипников качения для всех валов привода и его обоснование
 - •5.2 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала на динамическую и статическую грузоподъёмность
 - •6. Расчет шпоночных соединений в приводе
 - •7. Выбор муфт
 - •8. Обоснование и выбор смазочных материалов
 - •9. Техника безопасности и экологичность проекта.
 - •Заключение
 - •Список использованных источников
 
5.2 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала на динамическую и статическую грузоподъёмность
В примере расчета тихоходного вала редуктора были подобраны подшипники роликовые конические однорядные 7306 с углом α = 14°. Внутренний диаметр dп = 30 мм, наружный диаметр Dп = 72 мм, ширина bп = 19 мм. Необходимо обосновать выбор подшипников и проверить на статическую и динамическую грузоподъемность. Нагрузка с умеренными толчками, температура подшипника не превышает 100 °С.
Из примера расчета привода частота вращения тихоходного вала редуктора (вала III) n = 365 мин‒1.
Из примера расчета тихоходной передачи редуктора ресурс привода tΣ = 20400 ч. Режим нагружения средний равновероятный (режим II), допускается трехкратная перегрузка. Осевая сила, действующая в зубчатом зацеплении, определена по формуле: Fa = 615,33 Н. Из примера расчета вала суммарные радиальные реакции опор RA = 1712,96 H, RB = 6604,33 H.
Для выбранного подшипника 36309 уточняем по справочным данным паспортные (базовые) значения динамической грузоподъемности С = 40 кН, статической грузоподъемности С0 = 29,9 кН
Интерполируя данные, находим
e = 0,34.
Осевые составляющие реакций от радиальных нагрузок
	
	= e
	⋅
	
	
;	(5.1)
= 0,34 ⋅ 1712,96 = 582,4 H;
	
	= e
	⋅
	
	
;	(5.2)
= 0,34 ⋅ 6604,33 = 2245,47 H.
Из условия равновесия сил, действующих вдоль оси вала
	
	= 
	
	− 
	
	− 
	
;	(5.3)
= + ; (5.4)
= 615,33 + 2245,47 = 2860,8 H;
– условие выполняется;
= − ; (5.5)
= 2860,8 – 615,33 = 2245,47 H;
– условие выполняется.
Так как задан режим работы II, принимаем KE = 0,63.
Определяем средние величины реакций опор:
	
	= 
	
	⋅
	
	
;	(5.6)
= 0,63 ⋅ 2860,8 = 1802,304 H;
	
	= 
	
	⋅
	
	
;	(5.7)
= 0,63 ⋅ 1712,96 = 1079,16 H;
	
	= 
	
	⋅
	
	
;	(5.8)
= 0,63 ⋅ 2245,47 = 1414,64 H;
	
	= 
	
	⋅
	
	
;	(5.9)
= 0,63 ⋅ 6604,33= 4160,72 H.
Уточняем соотношение для левого подшипника, где действует осевая реакция (и как более нагруженного), по формуле
	
	= 
	
	=
	0,06;         e = 0,06.
	          
	
	= 
	
	=
	1,67;         e = 1,67 > e = 0,34.
Определяем коэффициент вращения колец V. Принимаем V = 1.
Уточняем соотношение для правого подшипника, где действует осевая реакция (и как более нагруженного), по формуле
	
	= 
	
	=
	0,047;         e = 0,047.
	          
	
	= 
	
	=
	0,34;         e = 0,34 
	
	e = 0,34.
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку, действующую на левый, более нагруженный подшипник:
	
	= ( X
	⋅
	V
	⋅
	
	
	+ Y
	⋅
	
	
)
	⋅
	
	
	⋅
	
	
;	(5.10)
Имеем e = 1,67. При этом e = 1,67 > e = 0,34. Соответственно, X = 0,4, Y = 1,6.
Если рассматриваем радиальные шариковые подшипники, установленные на валу, где не действуют осевые силы (Fa = 0), или отношение Fa/C0 меньше имеющегося (< 0,34), то X = 1, Y = 0.
Коэффициент безопасности принимаем KБ = 1 ‒ при спокойной нагрузке. Температурный коэффициент принимаем KТ = 1, если температура подшипника в процессе работы не превышает 100 °С.
= (0,4 ⋅ 1 ⋅ 1079,16 + 1,6 ⋅ 1802,304) ⋅ 1 ⋅ 1 = 3315,35 H.
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку, действующую на правый подшипник:
	
	= ( X
	⋅
	V
	⋅
	
	
	+ Y
	⋅
	
	
)
	⋅
	
	
	⋅
	
	
;	(5.11)
= (1 ⋅ 1 ⋅ 4160,72 + 0 ⋅ 1414,64) ⋅ 1 ⋅ 1 = 4160,72 H;
Ресурс подшипника (в миллионах оборотов):
	L
	= 
	
;	(5.12)
	L
	= 
	
	= 446,76 млн.
	оборотов.
Расчетная (потребная) динамическая грузоподъемность
	
	= 
	
	⋅
	
	
;	(5.13)
где p – показатель степени, который для шарикоподшипников принимается p = 3, для роликоподшипников p = 3,33.
Коэффициент долговечности a1. Принимаем коэффициент долговечности a1 = 1 при коэффициенте надежности P(t) = 0,9. Определяем обобщенный коэффициент совместного влияния качества металла a23 примем среднее значение из рекомендуемого диапазона a23 = 0,65.
	
	= 4160,72 ⋅
	
	
	= 29591,62 H.
Должно выполняться условие
	
		
		
Данное условие выполняется: = 29,59 кН ≤ C = 40 кН, т. е. расчетная динамическая грузоподъемность не превышает базовую (паспортную), значит, динамическая грузоподъемность подшипника обеспечена.
Коэффициенты радиальной и осевой статических сил для рассматриваемого примера X0 = 0,5, Y0 = 0,98.
Определяем эквивалентную статическую нагрузку с учетом большей нагруженности левой опоры А. Используем максимальные, а не средние значения реакций.
	
	= 
	
	⋅
	
	
	+ 
	
	⋅
	
	
;	(5.14)
= 0,5 ⋅ 1712,96 + 0,98 ⋅ 2860,8 = 3660,06 H.
При этом должно выполняться условие P0 ≥ RА, т. е. для дальнейших расчетов необходимо выбрать из двух значений P0 и RA максимальное. Данное условие выполняется, поэтому принимаем P0 = 3660,06 H.
С учетом трехкратной перегрузки P0П = 3 ⋅ P0 = 3 ⋅ 3660,06 = 10980,18 H.
Должно выполняться условие
	
		
		
Условие выполняется: 10,9 кН ≤ 29,9 кН.
Статическая грузоподъемность подшипника обеспечена.
