
- •Пояснительная записка
- •Содержание
- •1 Энерго-кинематический расчёт привода
- •2 Проектный расчёт передач редуктора
- •2.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений для червячной передачи.
- •2.2 Проектный расчет червячной передачи
- •2.3 Проверочный расчет червячной передачи
- •2.4 Расчет геометрий червячной передачи
- •2.5 Тепловой расчет червячного редуктора
- •3 Расчет открытой передачи
- •3.1 Проверочный расчет открытой передачи
- •4. Расчет валов привода
- •4.1 Проектный расчет всех валов привода
- •4.2 Проверочный расчет тихоходного вала редуктора на усталостную выносливость
- •4.3 Проверочный расчет тихоходного вала редуктора на статическую перегрузку и жесткость
- •5. Подбор подшипников для валов привода
- •5.1 Предварительный выбор подшипников качения для всех валов привода и его обоснование
- •5.2 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала на динамическую и статическую грузоподъёмность
- •6. Расчет шпоночных соединений в приводе
- •7. Выбор муфт
- •8. Обоснование и выбор смазочных материалов
- •9. Техника безопасности и экологичность проекта.
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.3 Проверочный расчет червячной передачи
Проверяем прочность зубьев по контактным напряжениям по формуле:
= 1,18 ⋅
; (2.20)
где T3
‒ момент на валу червячного колеса,
Н·м; KН
− коэффициент расчетной нагрузки; δ −
угол обхвата червяка колесом, δ = 50º =
0,873 рад; α ε ‒ коэффициент торцового
перекрытия, α ε = 1,8…2,2. Принимаем
1,8
(худший случай); ξ ‒ коэффициент,
учитывающий уменьшение длины контактной
линии в связи с тем, что соприкосновение
осуществляется не по полной дуге
обхвата, ξ = 0,75; α ‒ угол профиля зуба
(α = 20°).
Коэффициент расчетной нагрузки:
=
=
⋅
; (2.21)
где ‒ коэффициент динамической нагрузки; ‒ коэффициент концентрации нагрузки.
Коэффициент динамической нагрузки равен: при vск ≤ 3 м/с = 1; при vск > 3 м/с = 1…1,3. Принимаем Kυ = 1,3.
Коэффициент концентрации нагрузки определяем по формуле:
= 1 +
⋅
(1 – X); (2.22)
где ‒ коэффициент деформации червяка, = 70; X – коэффициент режима нагрузки передачи, X = 0,5.
= 1 +
⋅
(1 – 0,5) = 1,047.
В рассматриваемом случае коэффициент смещения отличен от нуля (x = ‒0,16), поэтому значение = 1,8 принято из рекомендуемого диапазона 1,8…2,2 как худший случай.
По формуле:
= = 1,3 ⋅ 1,047 = 1,3611.
Контактные напряжения по формуле:
= 1,18 ⋅
= 118,91 МПа.
< [ ] = 119,42 МПа.
Контактная прочность передачи обеспечена.
Недогрузка составляет:
=
⋅
100%; (2.23)
=
⋅
100% = 0,42.
что менее 20 % и является допустимым. Напомним, что перегрузка, в случае ее возникновения, не должна превышать 5 %.
Проверяем прочность зуба по напряжениям изгиба по формуле:
= 0,74 ⋅
⋅
; (2.24)
где
‒ окружное усилие на колесе, Н;
‒ коэффициент расчётной нагрузки. По
формуле
= 1,3611;
‒ коэффициент формы зуба, зависящий
от эквивалентного числа зубьев zv;
– ширина зубчатого венца червячного
колеса, мм;
‒ модуль в нормальном сечении, мм.
Эквивалентное число зубьев колеса:
=
; (2.25)
=
= 40,96.
Интерполируя данные, получаем:
= 1,55 −
= 0,873.
Окружное усилие
на червяке
,
равное осевому усилию на червячном
колесе
,
=
=
; (2.26)
=
=
=
615,33 H.
Окружное
усилие на червячном колесе
, равное осевому усилию на червяке
,
=
=
; (2.27)
=
=
=
1066,28 H.
Радиальное усилие:
=
=
⋅
tg(α); (2.28)
=
= 1066,28 ⋅
tg(
)
= 388,094 H.
Ширину червячного колеса принимаем:
= 0,315 ⋅ ; (2.29)
= 0,315 ⋅ 125 = 39,375 мм.
Нормальный модуль :
= m
⋅
; (2.30)
= 6 ⋅
= 5,52 мм.
Тогда по формуле:
= 0,74 ⋅
1,536 ⋅
= 7,59 МПа
[
]
= 38,96 МПа.
Условие изгибной прочности выполняется.
Назначаем 7-ю степень точности.