Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3 задание ТММ МОРОЗОВ / Poyasnitelnaya_zapiska.docx
Скачиваний:
22
Добавлен:
24.10.2020
Размер:
978.45 Кб
Скачать

3.2 Синтез и анализ планетарного редуктора

Исходные данные:

Модуль

Частота вращения вала двигателя

Частота вращения кривошипа

Числа зубьев

Номер схемы редуктора .

Рисунок 3.1 – Редуктор

Передаточное отношение простой передачи

Общее передаточное отношение редуктора

Передаточное отношение планетарной передачи

Формула Виллиса для планетарной передачи

Принимаем

Подбор чисел зубьев планетарной передачи:

Условие соосности для данной передачи:

Принимаем числа зубьев колёс, равных: z1=111; z2=33; z3=32; z4=112.

По принятым числам зубьев определяем диаметры колёс:

Принимаем масштабный коэффициент построения кинематической схемы редуктора:

Скорость точки А зубчатого колеса 1:

Строим планы скоростей. Масштабный коэффициент плана скоростей:

Строим план частот вращения звеньев редуктора. Масштабный коэффициент плана частот вращения звеньев редуктора:

3.3 Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим и графическим методами

Значения частот, полученные аналитическим методом:

Значения частот, полученных графическим методом:

Определяем погрешность расчётов:

4 Синтез и анализ кулачкового механизма

Исходные данные:

а) диаграмма движения выходного звена

б) частота вращения кривошипа nкр=9 мин-1;

в) ход толкателя h=40 мм;

г) допускаемый угол давления α=30 град;

д) рабочий угол кулачка φр=110 град;

е) кулачковый механизм с роликовым толкателем;

4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов

По заданному графику скорости толкателя v = f(t), графическим интегрированием по методу хорд и дифференцированием по методу хорд получаю графики ускорения и перемещения роликового толкателя. Графики a = f(v), a = f(s), v = f(s) получаем методом исключения общего переменного.

База интегрирования:

Масштабный коэффициент перемещения толкателя:

где ysmax – максимальное значение ординаты графика s=f(t), мм.

Масштабный коэффициент времени:

где nкул – частота вращения кулачка:

=180 мм длина отрезка на оси абсцисс графика, изображающая время поворота кулачка на рабочий угол.

Масштабный коэффициент скорости толкателя:

Масштабный коэффициент ускорения толкателя:

4.2 Определение минимального радиуса кулачка

Принимаю масштабный коэффициент построения

По оси ординат графика v’ – s’в масштабе K’S откладываем величину перемещения толкателя y’Smax, мм:

Находим отрезки в масштабе K’S, изображающие перемещение толкателя в каждом положении графически.

Отрезки приведенной скорости толкателя определим графически, для чего находим максимальное значение приведенной скорости:

где yvmax – максимальное значение ординаты графика v = f(t), мм,

ωкул – угловая скорость кулачка,

Для остальных положений отрезки приведенной скорости определяются графически.

Значение минимального радиуса центрового профиля кулачка:

Радиус ролика:

Тогда истинное значение минимального радиуса кулачка:

Соседние файлы в папке 3 задание ТММ МОРОЗОВ
  • #
    24.10.2020103.95 Кб21List_1.cdw
  • #
    24.10.202086.51 Кб16List_2.cdw
  • #
    24.10.202060.83 Кб20List_3.cdw
  • #
    24.10.202092.95 Кб23List_4.cdw
  • #
    24.10.202093.04 Кб15List_4.cdw.bak
  • #
    24.10.2020978.45 Кб22Poyasnitelnaya_zapiska.docx