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- •Was ist WAGO-I/O-PRO 32
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- •Debugging
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- •"WARTEN"-Rumpf
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- •Die Visualisierung einer Ampelanlage
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- •Optionen für Arbeitsbereich
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- •Optionen für Verzeichnisse
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- •'Projekt' 'Alles übersetzen'
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- •'Fenster' 'Untereinander'
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- •Was passiert an einem Breakpoint?
- •Zeilennummern des Texteditors
- •Der Anweisungslisteneditor
- •AWL im Online Modus
- •Der Editor für Strukturierten Text
- •Die graphischen Editoren
- •Zoom
- •Netzwerk
- •Sprungmarken
- •Netzwerkkommentare,'Extras' 'Optionen'
- •Die Netzwerkeditoren im Online Modus
- •Der Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im FUP
- •Wie man im FUP den Cursor setzt
- •'Einfügen' 'Zuweisung' im FUP
- •'Einfügen' 'Sprung' im FUP
- •'Einfügen' 'Return' im FUP
- •'Einfügen' 'Baustein' im FUP
- •'Einfügen' 'Eingang'
- •'Einfügen' 'Ausgang'
- •'Extras' 'Negation'
- •'Extras' 'Set/Reset'
- •Der Funktionsplan im Online Modus
- •Der Kontaktplaneditor
- •'Einfügen' 'Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Paralleler Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Funktionsblock im KOP'
- •'Einfügen' 'Spule' im KOP
- •'Einfügen' 'Baustein mit EN im KOP'
- •'Einfügen' 'Einfügen an Baustein' im KOP
- •'Einfügen' 'Sprung' im KOP
- •'Einfügen' 'Return' im KOP
- •'Extras' 'Dahinter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darunter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darüber Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Negation' im KOP
- •'Extras' 'Set/Reset' im KOP
- •Der Kontaktplan im Online Modus
- •Der Ablaufspracheneditor
- •Blöcke markieren im AS
- •'Einfügen' 'Sprung'
- •'Einfügen' 'Eingangsaktion hinzufügen'
- •'Einfügen' 'Ausgangsaktion hinzufügen'
- •'Extras' 'Marke zu Parallelzweig hinzufügen'
- •Sprungmarke löschen
- •'Extras' 'Einfügen danach'
- •'Extras' 'Zoom Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Lösche Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Schritt Attribute'
- •'Extras' 'Zeitenüberblick'
- •'Extras' 'Optionen'
- •'Extras' 'Aktion assoziieren'
- •Die Ablaufsprache im Online Modus
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im CFC
- •'Einfügen' 'Baustein' im CFC
- •'Einfügen' 'Ausgang' im CFC
- •'Einfügen' 'Sprung' im CFC
- •'Einfügen' 'Marke' im CFC
- •'Einfügen' 'Return' im CFC
- •'Einfügen' 'Kommentar' im CFC
- •'Einfügen' 'Bausteineingang' im CFC
- •'Extras' 'Negieren' im CFC
- •'Extras' 'Set/Reset' im CFC
- •'Extras' 'EN/ENO' im CFC
- •'Extras' 'Eigenschaften...' im CFC
- •Elemente selektieren im CFC
- •Elemente verschieben im freigraphischen Funktionsplaneditor
- •Elemente kopieren im CFC
- •Verbindungen erstellen
- •Verbindungen löschen
- •Verbindungen ändern
- •'Extras' 'Verbindungsmarke'
- •Inputs/Outputs "On the fly" einfügen
- •Abarbeitungsreihenfolge
- •'Reihenfolge' 'Anzeigen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Topologisch anordnen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins vor'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins zurück'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'An den Anfang'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Ans Ende'
- •'Extras' 'Makro erzeugen'''
- •'Extras' 'In Makro springen''
- •'Extras' 'Makro expandieren''
- •Rückkopplungen
- •CFC im Online Modus'
- •'Extras' 'Zoom'
- •Übersicht Resourcen
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- •Globale Variablen editieren
- •Mehrere Variablenlisten
- •Globale Variablen
- •Anlegen einer Globalen Variablenliste
- •Editieren der Listen für Globale Variablen
- •Globale Konstanten
- •Variablenkonfiguration
- •Beispiel Variablenkonfiguration
- •'Einfügen''Alle Instanzpfade'
- •Dokumentvorlage
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- •Steuerungsauswahl
- •Taskkonfiguration
- •Beispiel für eine Taskkonfiguration
- •Welche Task wird bearbeitet?
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- •'Extras' 'Debug Task festlegen'
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- •'Extras' 'Tracekonfiguration'
- •'Extras' 'Trace starten'
- •'Extras' 'Trace lesen'
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- •Darstellung der Traceaufzeichnung
- •'Extras' 'Cursor ausgeben'
- •'Extras' 'Mehrkanal'
- •'Extras' 'Koordinatennetz'
- •'Extras' 'Strecken'
- •'Extras' 'Komprimieren'
- •'Extras' 'Trace speichern'
- •'Extras' 'Trace laden'
- •Watch und Rezepturverwalter
- •'Einfügen' 'Neue Watchliste'
- •'Extras' 'Watchliste Umbenennen'
- •'Extras' 'Watchliste speichern'
- •'Extras' 'Watchliste laden'
- •'Extra' 'Monitoring aktiv'
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- •'Extras' 'Rezeptur lesen'
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- •Bibliotheksverwalter
- •Bibliotheksverwalter nutzen
- •Standardbibliothek
- •Benutzerdefinierte Bibliotheken
- •'Einfügen' 'weitere Bibliothek'
- •Bibliothek entfernen
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- •Visualisierung
- •Visualisierung erstellen
- •Visualisierungselemente einfügen
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- •Die IEC Operatoren
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308 • Die IEC Operatoren
Bitstring Operatoren
12.3 Bitstring Operatoren
12.3.1AND
Bitweise AND von Bit-Operanden. Die Operanden sollten vom Typ BOOL, BYTE, WORD oder DWORD sein.
Beispiel in AWL:
Var1 |
BYTE |
|
LD |
2#1001_0011 |
|
AND |
2#1000_1010 |
|
ST |
Var1 |
(* Ergebnis ist 2#1000_0010 *) |
Beispiel in ST:
var1 := 2#1001_0011 AND 2#1000_1010
Beispiel in FUP:
Hinweis:
Wenn Sie bei Verwendung von 68xxxoder C-Code-Generatoren im FUP einen wie hier dargestellten
Programmablauf eingeben, müssen Sie folgendes beachten: Die Zuweisung des Wertes der zweiten Eingangsvariablen am AND-Operator-Baustein zur Variablen z wird aufgrund der optimierten Abarbeitungsprozedur im FUP nicht mehr durchgeführt, sobald Eingangsvariable a den Wert FALSE hat !
12.3.2OR
Bitweise OR von Bit-Operanden. Die Operanden sollten vom Typ BOOL, BYTE, WORD oder DWORD sein.
Beispiel in AWL:
Var1 BYTE
LD 2#1001_0011
OR 2#1000_1010
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

Die IEC Operatoren • 309
Bitstring Operatoren
ST |
Var1 (* Ergebnis ist 2#1001_1011 *) |
Beispiel in ST:
Var1 := 2#1001_0011 OR 2#1000_1010
Beispiel in FUP:
Hinweis:
Wenn Sie bei Verwendung von 68xxxoder C-Code-Generatoren im FUP einen wie hier dargestellten
Programmablauf eingeben, müssen Sie folgendes beachten: Die Zuweisung des Wertes der zweiten Eingangsvariablen am OR-Operator-Baustein zur Variablen z wird aufgrund der optimierten Abarbeitungsprozedur im FUP nicht mehr durchgeführt, sobald Eingangsvariable a den Wert TRUE hat !
12.3.3XOR
Bitweise XOR von Bit-Operanden. Die Operanden sollten vom Typ BOOL, BYTE, WORD oder DWORD sein.
Beispiel in AWL:
Var1 |
BYTE |
|
LD |
2#1001_0011 |
|
XOR |
2#1000_1010 |
|
ST |
Var1 |
(* Ergebnis ist 2#0001_1001 *) |
Beispiel in ST:
Var1 := 2#1001_0011 XOR 2#1000_1010
Beispiel in FUP:
Hinweis:
Beachten Sie, daß das Verhalten des XOR-Bausteins in erweiterter Form (mehr als 2 Eingänge) nicht normkonform implementiert ist. Die Eingänge
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

310 • Die IEC Operatoren
Bit-Shift Operatoren
werden paarweise geprüft und die jeweiligen Ergebnisse dann wiederum gegeneinander verglichen.
12.3.4NOT
Bitweise NOT eines Bit Operanden. Der Operand sollte vom Typ BOOL, BYTE, WORD oder DWORD sein
Beispiel in AWL:
Var1 |
BYTE |
|
LD |
2#1001_0011 |
|
NOT |
|
|
ST |
Var1 |
(* Ergebnis ist 2#0110_1100 *) |
Beispiel in ST:
Var1 := NOT 2#1001_0011
Beispiel in FUP:
12.4 Bit-Shift Operatoren
Hinweis:
Der Codegenerator für Infineon C16x Zielsysteme führt die Bit-Shift
Rechenoperationen mit Modulo 16 durch.
12.4.1SHL
Bitweises Links-Shift eines Operanden: erg:= SHL (in, n)
Eingabevariablen erg, in und n sollten vom Typ BYTE, WORD, DWORD sein. in wird um n Bits nach links geschoben, und von rechts mit Nullen aufgefüllt.
Hinweis:
Beachten Sie, daß die Anzahl der Bits, die für die Rechenoperation berücksichtigt wird, durch den Datentyp der Eingangsvariable in vorgegeben wird. Handelt es sich hierbei um eine Konstante, wird der kleinstmögliche Datentyp berücksichtigt. Der Datentyp der Ausgangsvariable bleibt ohne Auswirkung auf die Rechenoperation.
Sehen Sie im nachfolgenden Beispiel in hexadezimaler Darstellung, wie sich bei gleichem Wert der Eingangsvariablen in_byte und in_word die Ergebnisse erg_byte und erg_word der Operation unterscheiden, je nachdem, ob in vom Typ BYTE oder WORD ist.
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

Die IEC Operatoren |
• 311 |
Bit-Shift Operatoren |
|
|
|
Beispiel in ST:
Beispiel in FUP:
Beispiel in AWL:
LD 16#45
SHL 2
ST erg_byte
12.4.2SHR
Bitweises Rechts-Shift eines Operanden: erg:= SHR (in, n)
erg, in und n sollten vom Typ BYTE, WORD oder DWORD sein. IN wird um N Bits nach rechts geschoben, und von links mit Nullen aufgefüllt.
Sehen Sie im nachfolgenden Beispiel in hexadezimaler Darstellung die Ergebnisse der Operation, wobei einmal erg_byte vom Typ BYTE und einmal erg_word vom Typ WORD als Eingangsvariablen dienen.
Beispiel in ST:
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

312 • Die IEC Operatoren
Bit-Shift Operatoren
Beispiel in FUP:
Beispiel in AWL:
LD 16#45
SHL 2
ST erg_byte
12.4.3ROL
Bitweise Linksrotation eines Operanden: erg:= ROL (in, n)
erg, in und n sollten vom Typ BYTE, WORD oder DWORD sein. in wird n mal um eine Bitstelle nach links geschoben, wobei das linkeste Bit von rechts wieder eingeschoben wird.
Hinweis:
Beachten Sie, daß die Anzahl der Bits, die für die Rechenoperation berücksichtigt wird, durch den Datentyp der Eingangsvariable in vorgegeben wird. Handelt es sich hierbei um eine Konstante, wird der kleinstmögliche Datentyp berücksichtigt. Der Datentyp der Ausgangsvariable bleibt ohne Auswirkung auf die Rechenoperation.
Sehen Sie im nachfolgenden Beispiel in hexadezimaler Darstellung, wie sich bei gleichem Wert der Eingangsvariablen in_byte und in_word die Ergebnisse erg_byte und erg_word der Operation unterscheiden, je nachdem, ob in vom Typ BYTE oder WORD ist.
Beispiel in ST:
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

Die IEC Operatoren |
• 313 |
Bit-Shift Operatoren |
|
|
|
Beispiel in FUP:
Beispiel in AWL:
LD 16#45
SHL 2
ST erg_byte
12.4.4ROR
Bitweise Rechtsrotation eines Operanden: erg:= ROR (IN, N)
erg, in und n sollten vom Typ BYTE, WORD oder DWORD sein. in wird n mal um eine Bitstelle nach rechts geschoben, wobei das rechteste Bit von links wieder eingeschoben wird.
Hinweis:
Beachten Sie, daß die Anzahl der Bits, die für die Rechenoperation berücksichtigt wird, durch den Datentyp der Eingangsvariable in vorgegeben wird. Handelt es sich hierbei um eine Konstante, wird der kleinstmögliche Datentyp berücksichtigt. Der Datentyp der Ausgangsvariable bleibt ohne Auswirkung auf die Rechenoperation.
Sehen Sie im nachfolgenden Beispiel in hexadezimaler Darstellung, wie sich bei gleichem Wert der Eingangsvariablen in_byte und in_word die Ergebnisse erg_byte und erg_word der Operation unterscheiden, je nachdem, ob in vom Typ BYTE oder WORD ist.
Beispiel in ST:
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32