Wichtige Erläuterungen

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Национальный исследовательский университет «МЭИ»

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8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO-IO-PRO 32 / Docs / ger / 759 / ger_manu / 122 / m912201d.pdf

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Programmier-Tool IEC 61131-3

WAGO-I/O-PRO 32

Handbuch Teil 1

Technische Beschreibung

Kapitel 1 - 14

759-122/000-001 Version 2.0.0

ii • Allgemeines

WAGO Kontakttechnik GmbH

Hansastraße 27

D-32423 Minden

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WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

	Inhaltsverzeichnis	• iii
INHALTSVERZEICHNIS
1 Wichtige Erläuterungen ............................................................................		1
1.1	Rechtliche Grundlagen...........................................................................	1
1.1.1	Urheberschutz...................................................................................	1
1.1.2	Personalqualifikation........................................................................	1
1.1.3	Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................	1
1.2	Symbole .................................................................................................	2
1.3	Schriftkonventionen...............................................................................	3
1.4	Darstellungen der Zahlensysteme..........................................................	3
1.5	Gültigkeitsbereich..................................................................................	4
1.6	Abkürzungen..........................................................................................	4
1.7	Lieferumfang..........................................................................................	5
1.8	Systemvoraussetzungen.........................................................................	5
1.9	Installation..............................................................................................	6
1.10	Deinstallation.........................................................................................	7
1.11	Programmstart........................................................................................	8
1.12	Wichtige Hinweise.................................................................................	9
2 WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht......................................................		10
2.1	Was ist WAGO-I/O-PRO 32 ...............................................................	10
2.2	Überblick über die Funktionalität von WAGO-I/O-PRO 32...............	10
2.2.1	Wie ist ein Projekt strukturiert?......................................................	10
2.2.2	Wie erstelle ich mein Projekt?........................................................	10
2.2.3	Wie kann ich mein Projekt testen? .................................................	11
2.2.4	Debugging.......................................................................................	11
2.2.5	Weitere Online-Funktionalitäten ....................................................	11
2.2.6	Weitere Möglichkeiten von WAGO-I/O-PRO 32..........................	11
2.2.7	Fazit ................................................................................................	12
2.3	Bestandteile eines Projekts ..................................................................	12
2.3.1	Projekt.............................................................................................	12
2.3.2	Baustein ..........................................................................................	12
2.3.3	Funktion..........................................................................................	12
2.3.4	Funktionsblock ...............................................................................	14
2.3.5	Programm .......................................................................................	18
2.3.6	PLC_PRG .......................................................................................	20
2.3.7	Aktion .............................................................................................	20
2.3.8	Resourcen .......................................................................................	21
2.3.9	Bibliotheken....................................................................................	22
2.3.10	Datentypen......................................................................................	22
2.3.11	Visualisierung.................................................................................	22
2.4	Die Sprachen........................................................................................	22
2.4.1	Anweisungsliste (AWL) .................................................................	22
2.4.2	Strukturierter Text (ST)..................................................................	25
2.4.3	Ablaufsprache (AS) ........................................................................	33
2.4.4	Funktionsplan (FUP) ......................................................................	40
2.4.5	Der freigraphische Funktionsplaneditor (CFC)..............................	41
2.4.6	Kontaktplan (KOP).........................................................................	41
2.5	Debugging, Onlinefunktionalitäten......................................................	43

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

iv • Inhaltsverzeichnis

2.5.1	Traceaufzeichnung..........................................................................	43
2.5.2	Debugging.......................................................................................	44
2.5.3	Breakpoint.......................................................................................	44
2.5.4	Einzelschritt....................................................................................	44
2.5.5	Einzelzyklus....................................................................................	44
2.5.6	Werte Online verändern..................................................................	44
2.5.7	Monitoring......................................................................................	45
2.5.8	Simulation.......................................................................................	46
2.5.9	Logbuch ..........................................................................................	46
2.6	Die Norm .............................................................................................	46
3 Ein Beispielprogramm.............................................................................		48
3.1	Die Steuerung einer Ampelanlage .......................................................	48
3.1.1	Bausteine erzeugen .........................................................................	48
3.1.2	Was macht AMPEL? ......................................................................	48
3.1.3	Was macht WARTEN?...................................................................	48
3.1.4	Was macht ABLAUF?....................................................................	49
3.1.5	Was macht PLC_PRG ?..................................................................	49
3.1.6	"AMPEL"-Deklaration ...................................................................	49
3.1.7	"AMPEL"-Rumpf...........................................................................	49
3.1.8	Anbinden der standard.lib...............................................................	51
3.1.9	"WARTEN" Deklaration................................................................	51
3.1.10	"WARTEN"-Rumpf........................................................................	52
3.1.11	"ABLAUF" erste Ausbaustufe........................................................	53
3.1.12	Ein AS-Diagramm erstellen............................................................	54
3.1.13	Aktionen und Transitionsbedingungen...........................................	55
3.1.14	ABLAUF zweite Ausbaustufe........................................................	57
3.1.15	Das Ergebnis...................................................................................	59
3.1.16	PLC_PRG .......................................................................................	59
3.1.17	Ampelsimulation.............................................................................	61
3.2	Die Visualisierung einer Ampelanlage ................................................	61
3.2.1	Erstellen einer neuen Visualisierung ..............................................	62
3.2.2	Element in Visualisierung einfügen................................................	62
3.2.3	Die weiteren Ampellichter..............................................................	63
3.2.4	Das Ampelgehäuse .........................................................................	63
3.2.5	Die zweite Ampel ...........................................................................	64
3.2.6	Der EIN-Schalter ............................................................................	64
3.2.7	Schrift in der Visualisierung...........................................................	65
4 Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32 .........................................		66
4.1	Hauptfenster.........................................................................................	66
4.1.1	Menüleiste.......................................................................................	66
4.1.2	Funktionsleiste................................................................................	67
4.1.3	Object Organizer.............................................................................	67
4.1.4	Bildschirmteiler ..............................................................................	67
4.1.5	Arbeitsbereich.................................................................................	68
4.1.6	Meldungsfenster .............................................................................	68
4.1.7	Statusleiste......................................................................................	68
4.1.8	Kontextmenü...................................................................................	69
4.2	Optionen...............................................................................................	69

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

	Inhaltsverzeichnis	• v
4.2.1	'Projekt''Optionen'...........................................................................	69
4.2.2	Optionen für Laden & Speichern....................................................	70
4.2.3	Optionen für Benutzerinformation .................................................	71
4.2.4	Optionen für Editor.........................................................................	72
4.2.5	Optionen für Arbeitsbereich ...........................................................	74
4.2.6	Optionen für Farben........................................................................	76
4.2.7	Optionen für Verzeichnisse ............................................................	77
4.2.8	Optionen für Logbuch'....................................................................	78
4.2.9	Übersetzungsoptionen.....................................................................	79
4.2.10	Kennworte.......................................................................................	81
4.2.11	Optionen für 'Sourcedownload' ......................................................	82
4.2.12	Optionen für 'Symbolkonfiguration'...............................................	83
4.2.13	Optionen für 'Makros'.....................................................................	85
4.3	Projekte verwalten ...............................................................................	86
4.3.1	'Datei' 'Neu'.....................................................................................	86
4.3.2	'Datei' 'Öffnen' ................................................................................	86
4.3.3	'Datei' 'Schließen'............................................................................	87
4.3.4	'Datei' 'Speichern'............................................................................	87
4.3.5	'Datei' 'Speichern unter'...................................................................	88
4.3.6	'Datei' 'Archiv speichern/versenden...'............................................	89
4.3.7	'Datei' 'Drucken'..............................................................................	93
4.3.8	'Datei' 'Einstellungen Dokumentation'............................................	94
4.3.9	'Datei' 'Beenden'..............................................................................	96
4.3.10	'Projekt' 'Übersetzen'.......................................................................	96
4.3.11	'Projekt' 'Alles übersetzen' ..............................................................	97
4.3.12	'Projekt' 'Alles bereinigen'...............................................................	97
4.3.13	'Projekt' 'Download-Information laden'..........................................	98
4.3.14	'Projekt' 'In andere Sprache übersetzen'..........................................	98
4.3.15	'Projekt' 'Dokumentieren'..............................................................	104
4.3.16	'Projekt' 'Exportieren'....................................................................	105
4.3.17	'Projekt' 'Importieren'....................................................................	106
4.3.18	'Projekt' 'Kopieren'........................................................................	106
4.3.19	'Projekt' 'Vergleichen' ...................................................................	106
4.3.20	'Projekt' 'Projektinformation' ........................................................	112
4.3.21	'Projekt' 'Global Suchen' ...............................................................	113
4.3.22	'Projekt' 'Global Ersetzen' .............................................................	114
4.3.23	'Projekt' 'Überprüfen' ....................................................................	115
4.3.24	'Projekt' 'Passwörter für Arbeitsgruppen'......................................	117
4.4	Objekte verwalten..............................................................................	118
4.4.1	Objekt ...........................................................................................	118
4.4.2	Ordner...........................................................................................	118
4.4.3	'Neuer Ordner'...............................................................................	119
4.4.4	'Knoten Expandieren' 'Knoten Kollabieren'..................................	120
4.4.5	'Projekt' 'Objekt löschen'...............................................................	120
4.4.6	'Projekt' 'Objekt einfügen'.............................................................	120
4.4.7	'Projekt' 'Objekt umbenennen'.......................................................	121
4.4.8	'Projekt' 'Objekt konvertieren'.......................................................	122
4.4.9	'Projekt' 'Objekt kopieren'.............................................................	122
4.4.10	'Projekt' 'Objekt bearbeiten' ..........................................................	123
4.4.11	'Projekt' 'Objekt Zugriffsrechte'....................................................	124

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

vi • Inhaltsverzeichnis

4.4.12	'Projekt' 'Objekt Eigenschaften' ....................................................	125
4.4.13	'Projekt' 'Aktion hinzufügen'.........................................................	125
4.4.14	'Projekt' 'Instanz öffnen'................................................................	125
4.4.15	'Projekt' 'Aufrufbaum ausgeben' ...................................................	126
4.4.16	'Projekt' 'Querverweisliste ausgeben'............................................	126
4.5	Allgemeine Editierfunktionen............................................................	128
4.5.1	Bearbeiten' 'Rückgängig'...............................................................	128
4.5.2	'Bearbeiten' 'Wiederherstellen'......................................................	128
4.5.3	'Bearbeiten' 'Ausschneiden'...........................................................	129
4.5.4	'Bearbeiten' 'Kopieren' ..................................................................	129
4.5.5	'Bearbeiten' 'Einfügen' ..................................................................	130
4.5.6	'Bearbeiten' 'Löschen'....................................................................	131
4.5.7	'Bearbeiten' 'Suchen' .....................................................................	131
4.5.8	'Bearbeiten' 'Weitersuchen' ...........................................................	132
4.5.9	'Bearbeiten' 'Ersetzen' ...................................................................	132
4.5.10	'Bearbeiten' 'Eingabehilfe'.............................................................	133
4.5.11	'Bearbeiten' 'Variablen Deklaration' .............................................	136
4.5.12	'Bearbeiten' 'Nächster Fehler'........................................................	137
4.5.13	'Bearbeiten' 'Vorheriger Fehler' ....................................................	137
4.5.14	'Bearbeiten' 'Makros'.....................................................................	137
4.6	Allgemeine Online Funktionen..........................................................	137
4.6.1	Die `Online-Change`-Funktionalität.............................................	138
4.6.2	'Online' 'Einloggen' .......................................................................	138
4.6.3	Wenn sich das System meldet ......................................................	139
4.6.4	'Online' 'Ausloggen' ......................................................................	140
4.6.5	'Online' 'Laden'..............................................................................	140
4.6.6	'Online' 'Start'................................................................................	140
4.6.7	'Online' 'Stop' ................................................................................	140
4.6.8	'Online' 'Reset'...............................................................................	141
4.6.9	'Online' 'Breakpoint an/aus'...........................................................	141
4.6.10	'Online' 'Breakpoint-Dialog'..........................................................	142
4.6.11	'Online' 'Einzelschritt über' ...........................................................	142
4.6.12	'Online' 'Einzelschritt in' ...............................................................	143
4.6.13	'Online' 'Einzelzyklus'...................................................................	143
4.6.14	'Online' 'Werte schreiben' .............................................................	143
4.6.15	'Online' 'Werte forcen'...................................................................	145
4.6.16	'Online' 'Forcen aufheben'.............................................................	146
4.6.17	'Online' 'Schreiben/Forcen-Dialog' ...............................................	147
4.6.18	'Online' 'Aufrufhierarchie'.............................................................	149
4.6.19	'Online' 'Ablaufkontrolle'..............................................................	149
4.6.20	'Online' 'Simulation'......................................................................	150
4.6.21	'Online' 'Kommunikationsparameter'............................................	150
4.6.22	Prinzip des Gateway-Systems.......................................................	150
4.6.23	Darstellung im Dialog 'Kommunikationsparameter' ....................	152
4.6.24	Einstellen des gewünschten Gateway-Servers und Kanals ..........	153

4.6.25Einrichten eines neuen Kanals für den lokalen Gateway-Server..154

4.6.26Tips zum Editieren der Parameter im Kommunkationsparameter-

	Dialog: ..........................................................................................	156
4.6.27	Online' 'Quellcode laden' ..............................................................	156
4.6.28	'Online' 'Bootprojekt erzeugen'.....................................................	157

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

	Inhaltsverzeichnis	• vii
4.6.29	'Online' 'Datei in Steuerung schreiben' .........................................	157
4.6.30	'Online' 'Datei aus Steuerung laden'..............................................	157
4.7	Logbuch .............................................................................................	157
4.7.1	'Fenster' 'Logbuch' ........................................................................	158
4.7.2	Menü Logbuch..............................................................................	159
4.7.3	Speicherung des Projekt-Logbuchs ..............................................	160
4.8	Fenster anordnen................................................................................	161
4.8.1	'Fenster' 'Nebeneinander' ..............................................................	161
4.8.2	'Fenster' 'Untereinander'................................................................	161
4.8.3	'Fenster' 'Überlappend'..................................................................	161
4.8.4	'Fenster' 'Symbole anordnen'.........................................................	161
4.8.5	'Fenster' 'Alle Schließen'...............................................................	161
4.8.6	'Fenster' 'Meldungen' ....................................................................	161
4.8.7	'Fenster' 'Bibliotheksverwaltung' ..................................................	162
4.8.8	'Fenster' 'Logbuch' ........................................................................	162
4.9	Die rettende Hilfe...............................................................................	162
4.9.1	'Hilfe''Inhalt und Index'.................................................................	162
4.9.2	Hilfe-Hauptfenster ........................................................................	163
4.9.3	Stichwort-Fenster..........................................................................	165
4.9.4	Kontextsensitive Hilfe ..................................................................	165
5 Die Editoren............................................................................................		166
5.1	Allgemeines zu den Editoren.............................................................	166
5.1.1	Druckgrenzen................................................................................	166
5.1.2	Kommentar ...................................................................................	166
5.1.3	Zoom zu aufgerufenem Baustein..................................................	167
5.1.4	'Extras' 'Instanz öffnen' .................................................................	167
5.2	Der Deklarationseditor.......................................................................	167
5.2.1	Deklarationsteil.............................................................................	167
5.2.2	Eingabevariablen ..........................................................................	168
5.2.3	Ausgabevariablen .........................................................................	168
5.2.4	EinAusgabevariablen....................................................................	168
5.2.5	Lokale Variablen ..........................................................................	169
5.2.6	Remanente Variablen....................................................................	169
5.2.7	Konstanten, Typed Literals...........................................................	170
5.2.8	Externe Variablen .........................................................................	170
5.2.9	Schlüsselwörter.............................................................................	171
5.2.10	Variablendeklaration.....................................................................	171
5.2.11	AT-Deklaration.............................................................................	171
5.2.12	'Einfügen' 'Deklarations Schlüsselworte'......................................	172
5.2.13	'Einfügen' 'Typen'..........................................................................	172
5.2.14	Syntaxcoloring..............................................................................	173
5.2.15	Kurzformmodus............................................................................	173
5.2.16	Automatisch deklarieren...............................................................	174
5.2.17	Zeilennummern im Deklarationseditor.........................................	176
5.2.18	Deklarationen als Tabelle .............................................................	176
5.2.19	'Einfügen' 'Neue Deklaration' .......................................................	177
5.2.20	Pragma-Anweisung.......................................................................	177
5.2.21	Deklarationseditoren im Online Modus........................................	181
5.3	Die Texteditoren ................................................................................	181

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

viii • Inhaltsverzeichnis

5.3.1	'Einfügen''Operator' in Texteditoren.............................................	182
5.3.2	'Einfügen''Operand' in Texteditoren .............................................	182
5.3.3	'Einfügen''Funktion' in Texteditoren.............................................	182
5.3.4	'Einfügen''Funktionsblock' in Texteditoren ..................................	182
5.3.5	Bausteinaufruf mit Ausgangsparametern in Texteditoren............	183
5.3.6	Die Texteditoren im Online Modus..............................................	183
5.3.7	'Extras' 'Monitoring Einstellungen'...............................................	183
5.3.8	Breakpoint-Positionen im Texteditor ...........................................	184
5.3.9	Was passiert an einem Breakpoint?..............................................	185
5.3.10	Zeilennummern des Texteditors ...................................................	185
5.3.11	Der Anweisungslisteneditor..........................................................	186
5.3.12	Der Editor für Strukturierten Text ................................................	187
5.4	Die graphischen Editoren...................................................................	188
5.4.1	Zoom.............................................................................................	188
5.4.2	Netzwerk.......................................................................................	189
5.4.3	Sprungmarken...............................................................................	189
5.4.4	Netzwerkkommentare,'Extras' 'Optionen'.....................................	189

5.4.5'Einfügen' 'Netzwerk (danach)' oder 'Einfügen' 'Netzwerk (davor)'189

5.4.6	Die Netzwerkeditoren im Online Modus......................................	190
5.4.7	Der Funktionsplaneditor ...............................................................	190
5.4.8	Der Kontaktplaneditor ..................................................................	198
5.4.9	Der Ablaufspracheneditor.............................................................	203
5.4.10	Der freigraphische Funktionsplaneditor .......................................	214
6 Übersicht Resourcen..............................................................................		233
6.1	Globale Variablen ..............................................................................	233
6.1.1	Globale Variablen editieren..........................................................	233
6.1.2	Mehrere Variablenlisten ...............................................................	234
6.1.3	Globale Variablen.........................................................................	234
6.1.4	Globale Konstanten ......................................................................	238
6.2	Variablenkonfiguration......................................................................	238
6.2.1	Beispiel Variablenkonfiguration...................................................	239
6.2.2	'Einfügen''Alle Instanzpfade' ........................................................	240
6.2.3	Dokumentvorlage .........................................................................	240
6.2.4	'Extras' 'Doku-Vorlage erstellen'...................................................	241
6.2.5	'Extras' 'Doku-Vorlage auswählen' ...............................................	241
6.3	PLC Browser......................................................................................	241
6.4	Steuerungskonfiguration....................................................................	242
6.4.1	Steuerungsauswahl .......................................................................	242
6.5	Taskkonfiguration..............................................................................	242
6.5.1	Beispiel für eine Taskkonfiguration .............................................	243
6.5.2	Welche Task wird bearbeitet? ......................................................	243
6.5.3	Arbeiten in der Taskkonfiguration................................................	244
6.5.4	'Einfügen' 'Task einfügen' oder 'Einfügen' 'Task anhängen' .........	244

6.5.5'Einfügen' 'Programmaufruf anhängen' oder 'Einfügen'

	'Programmaufruf einfügen' ...........................................................	245
6.5.6	'Extras' 'Eigenschaften''.................................................................	246
6.5.7	'Extras' 'Debug Task festlegen' .....................................................	246
6.6	Traceaufzeichnung.............................................................................	246
6.6.1	'Extras' 'Tracekonfiguration' .........................................................	247

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

	Inhaltsverzeichnis	• ix
6.6.2	'Extras' 'Trace starten' ...................................................................	249
6.6.3	'Extras' 'Trace lesen'......................................................................	249
6.6.4	'Extras' 'Trace automatisch lesen'..................................................	249
6.6.5	'Extras' 'Trace stoppen'..................................................................	249
6.6.6	Auswahl der darzustellenden Variablen .......................................	249
6.6.7	Darstellung der Traceaufzeichnung..............................................	250
6.6.8	'Extras' 'Cursor ausgeben' .............................................................	250
6.6.9	'Extras' 'Mehrkanal'.......................................................................	251
6.6.10	'Extras' 'Koordinatennetz'..............................................................	251
6.6.11	'Extras' 'Y-Skalierung'...................................................................	251
6.6.12	'Extras' 'Strecken' ..........................................................................	252
6.6.13	'Extras' 'Komprimieren'.................................................................	252
6.6.14	'Extras' 'Trace speichern'...............................................................	252
6.6.15	'Extras' 'Trace laden' .....................................................................	252
6.6.16	'Extras' 'Trace in ASCII-File'........................................................	253
6.7	Watch und Rezepturverwalter............................................................	253
6.7.1	Watchund Rezepturverwalter.....................................................	253
6.7.2	'Einfügen' 'Neue Watchliste' .........................................................	255
6.7.3	'Extras' 'Watchliste Umbenennen'.................................................	255
6.7.4	'Extras' 'Watchliste speichern'.......................................................	255
6.7.5	'Extras' 'Watchliste laden' .............................................................	255
6.7.6	Watchund Rezepturverwalter im Online Modus........................	255
6.7.7	'Extra' 'Monitoring aktiv'...............................................................	256
6.7.8	'Extras' 'Rezeptur schreiben' .........................................................	256
6.7.9	'Extras' 'Rezeptur lesen'.................................................................	257
6.7.10	Werte forcen und schreiben im Watch Manager ..........................	257
7 Bibliotheksverwaltung...........................................................................		258
7.1	Bibliotheksverwalter..........................................................................	258
7.2	Bibliotheksverwalter nutzen ..............................................................	258
7.3	Standardbibliothek.............................................................................	259
7.4	Benutzerdefinierte Bibliotheken........................................................	259
7.5	'Einfügen' 'weitere Bibliothek' ...........................................................	259
7.6	Bibliothek entfernen...........................................................................	260
8 Visualisierung in WAGO-I/O-PRO 32.................................................		261
8.1	Visualisierung ....................................................................................	261
8.2	Visualisierung erstellen......................................................................	262
8.2.1	Visualisierungselemente einfügen................................................	262
8.2.2	Arbeiten mit Visualisierungselementen........................................	265
8.2.3	Visualisierungselemente konfigurieren ........................................	267
8.2.4	Weitere Funktionen für Visualisierungselemente ........................	279
9 DDE Kommunikation mit WAGO-I/O-PRO 32 .................................		287
9.1	DDE Schnittstelle des WAGO-I/O-PRO 32 Programmiersystems ...	287
9.1.1	Aktivieren der DDE Schnittstelle.................................................	287
9.1.2	Allgemeines Ansprechen von Daten ............................................	287
9.1.3	Welche Variablen können gelesen werden?.................................	287
9.1.4	Variablen Verknüpfen mit WORD...............................................	288
9.1.5	Variablen Verknüpfen mit EXCEL ..............................................	288

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

x • Inhaltsverzeichnis

9.1.6	Variablen Ansprechen mit Intouch...............................................	288
10 Tastaturbedienung.................................................................................		289
10.1	Bedienung ..........................................................................................	289
10.2	Tastenkombinationen.........................................................................	289
11 Die Datentypen .......................................................................................		293
11.1	Datentypen .........................................................................................	293
11.2	Standard Datentypen..........................................................................	293
11.2.1	BOOL............................................................................................	293
11.2.2	Ganzzahlige Datentypen...............................................................	293
11.2.3	REAL............................................................................................	293
11.2.4	STRING........................................................................................	294
11.2.5	Zeitdatentypen ..............................................................................	294
11.3	Definierte Datentypen........................................................................	295
11.3.1	Array.............................................................................................	295
11.3.2	Pointer...........................................................................................	297
11.3.3	Aufzählungstyp.............................................................................	298
11.3.4	Strukturen .....................................................................................	299
11.3.5	Referenzen ....................................................................................	300
11.3.6	Unterbereichstypen.......................................................................	300
12 Die IEC Operatoren...............................................................................		304
12.1	Die IEC Operatoren ...........................................................................	304
12.2	Arithmetische Operatoren..................................................................	304
12.2.1	ADD..............................................................................................	304
12.2.2	MUL .............................................................................................	304
12.2.3	SUB...............................................................................................	305
12.2.4	DIV ...............................................................................................	305
12.2.5	MOD.............................................................................................	307
12.2.6	INDEXOF.....................................................................................	307
12.2.7	SIZEOF.........................................................................................	307
12.3	Bitstring Operatoren...........................................................................	308
12.3.1	AND..............................................................................................	308
12.3.2	OR.................................................................................................	308
12.3.3	XOR..............................................................................................	309
12.3.4	NOT ..............................................................................................	310
12.4	Bit-Shift Operatoren...........................................................................	310
12.4.1	SHL...............................................................................................	310
12.4.2	SHR...............................................................................................	311
12.4.3	ROL ..............................................................................................	312
12.4.4	ROR..............................................................................................	313
12.5	Auswahloperatoren ............................................................................	314
12.5.1	SEL ...............................................................................................	314
12.5.2	MAX.............................................................................................	315
12.5.3	MIN...............................................................................................	316
12.5.4	LIMIT ...........................................................................................	316
12.5.5	MUX.............................................................................................	317
12.6	Vergleichsoperatoren .........................................................................	317
12.6.1	GT.................................................................................................	317

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

Inhaltsverzeichnis • xi

12.6.2		LT .................................................................................................	318
12.6.3		LE .................................................................................................	318
12.6.4		GE.................................................................................................	319
12.6.5		EQ.................................................................................................	319
12.6.6		NE.................................................................................................	320
12.7	Adreßoperatoren ................................................................................		320
12.7.1		ADR..............................................................................................	320
12.7.2		Inhaltsoperator ..............................................................................	321
12.8	Aufrufoperator ...................................................................................		321
12.8.1		CAL ..............................................................................................	321
12.9	Typkonvertierungen...........................................................................		321
12.9.1		BOOL_TO-Konvertierungen........................................................	322
12.9.2		TO_BOOL-Konvertierungen........................................................	323
12.9.3		Konvertierungen zwischen ganzzahligen Zahlentypen ................	324
12.9.4		REAL_TO-Konvertierungen ........................................................	325
12.9.5		TIME_TO- / TIME_OF_DAY-Konvertierungen.........................	326
12.9.6		DATE_TO- / DT_TO-Konvertierungen.......................................	327
12.9.7		STRING_TO-Konvertierungen ....................................................	328
12.9.8		TRUNC.........................................................................................	329
12.10	Numerische Operatoren .....................................................................		329
12.10.1		ABS...............................................................................................	329
12.10.2		SQRT............................................................................................	330
12.10.3		LN.................................................................................................	330
12.10.4		LOG..............................................................................................	331
12.10.5		EXP...............................................................................................	331
12.10.6		SIN................................................................................................	332
12.10.7		COS ..............................................................................................	332
12.10.8		TAN..............................................................................................	333
12.10.9		ASIN.............................................................................................	333
12.10.10		ACOS............................................................................................	334
12.10.11		ATAN ...........................................................................................	334
12.10.12		EXPT ............................................................................................	335
13 Die Elemente der Standardbibliothek..................................................			336
13.1	String Funktionen...............................................................................		336
13.1.1		LEN...............................................................................................	336
13.1.2		LEFT.............................................................................................	336
13.1.3		RIGHT..........................................................................................	337
13.1.4		MID...............................................................................................	337
13.1.5		CONCAT......................................................................................	338
13.1.6		INSERT ........................................................................................	339
13.1.7		DELETE .......................................................................................	339
13.1.8		REPLACE.....................................................................................	340
13.1.9		FIND.............................................................................................	341
13.2	Bistabile Funktionsblöcke..................................................................		341
13.2.1		SR .................................................................................................	341
13.2.2		RS .................................................................................................	342
13.2.3		SEMA ...........................................................................................	343
13.3	Flankenerkennung..............................................................................		343
13.3.1		R_TRIG ........................................................................................	344

WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

xii • Inhaltsverzeichnis

13.3.2	F_TRIG.........................................................................................	345
13.4	Zähler .................................................................................................	346
13.4.1	CTU ..............................................................................................	346
13.4.2	CTD ..............................................................................................	347
13.4.3	CTUD ...........................................................................................	348
13.5	Timer..................................................................................................	349
13.5.1	TP..................................................................................................	349
13.5.2	TON ..............................................................................................	350
13.5.3	TOF...............................................................................................	351
14 Die Bibliothek UTIL.LIB ......................................................................		353
14.1	BCD-Konvertierung...........................................................................	353
14.1.1 BCD_TO_INT ..............................................................................		353
14.1.2 INT_TO_BCD ..............................................................................		353
14.2	Bit-/Byte-Funktionen .........................................................................	354
14.2.1	EXTRACT....................................................................................	354
14.2.2	PACK............................................................................................	354
14.2.3	PUTBIT ........................................................................................	354
14.2.4	UNPACK......................................................................................	355
14.3	Mathematische Hilfsfunktionen.........................................................	355
14.3.1	DERIVATIVE ..............................................................................	355
14.3.2	INTEGRAL ..................................................................................	356
14.3.3	STATISTICS_INT .......................................................................	356
14.3.4	STATISTICS_REAL....................................................................	356
14.3.5	VARIANCE..................................................................................	356
14.4	Regler.................................................................................................	357
14.4.1	P....................................................................................................	357
14.4.2	PD .................................................................................................	357
14.4.3	PID................................................................................................	358
14.5	Signalgeneratoren ..............................................................................	358
14.5.1	BLINK ..........................................................................................	359
14.5.2	GEN ..............................................................................................	359
14.6	Funktionsmanipulatoren ....................................................................	361
14.6.1	CHARCURVE..............................................................................	361
14.6.2	RAMP_INT ..................................................................................	362
14.6.3	RAMP_REAL...............................................................................	363
14.7	Analogwertverarbeitung ....................................................................	363
14.7.1	HYSTERESIS...............................................................................	363
14.7.2	LIMITALARM.............................................................................	364
Index	.............................................................................................................	365

Die Kapitel 15 ff. und die Anhänge finden Sie im Teil 2.

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Wichtige Erläuterungen	• 1
Rechtliche Grundlagen

1 Wichtige Erläuterungen

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

1.1 Rechtliche Grundlagen

1.1.1Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

1.1.2Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPSProgrammierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.

1.1.3Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hardund Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hardoder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

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