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5 Configuration des stations dans la carte réseau

5.1 Le code d´identification

Au cours du cycle ID, qui est mis à exécution pour l´initialisation du système INTERBUS, les participants connectés se font reconnaître avec leur fonctions et leur longueurs de bytes. Le coupleur S INTERBUS établit la longueur du système après l´enclenchement (pendant la phase d´initialisation), et crée un code ID conforme. Chaque station esclave dispose pour cela d´un registre d´identification de 2 bytes (registre ID).

Une unité de données de 2 bytes est appelée un mot. Avec une telle unité, 65536 différents codes peuvent être générés. Pour le codage, INTERBUS S utilise des catégories de participants et des largueurs de données différentes. Le maître peut ainsi constater l´appartenance de l´équipement aux différentes classes, donc reconnaître des

changeurs de frequence ou des unités d´entrée-sortie, comme par exemple le :$*2Ç, 2Ç6<67(0. Des constructeurs ou des types d´équipement ne sont pas

reconnus. Dans ce qui suit, on explique le format du code ID et le but de ses bits.

La longeur du codage des informations peut se faire en 0 à 32 mots:

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Messages

Taille des données

Classe du participant

Type du participant

Direction des données E,A,E/A

Tableau 2: Le format du registre INTERBUS ID

Dans les registres ID, les classes d´équipements sont codées dans les 8 bits de poids faible (ID 0 à 7). Dans les 5 bits suivants (ID 8 à 12), la largueur des données est codée. Les 3 bits de poids fort (ID 13 à 15) servent aux fonctions de gestion. En mode de fonctionnement, des messages dynamiques d´erreur sont transmis par ces bits. Ils ne sont pas prédéfinis par le hardware.

INTERBUS S / Configuration

13

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

5.2Le code ID du WAGO I/O SYSTEM

L´apparition potentielle des bornes digitales, analogiques et des bornes avec des fonctions spéciales à une station esclave en même temps, ainsi que le format du code ID INTERBUS le rend impossible de s´en sortir avec un seul code ID.

Le coupleur S WAGO INTERBUS s´identifie en tant que participant de bus à distance à longueur variable!

 

Code ID

Sortie

Entrée

 

Sortie

Entrée

 

déc, hex

digitale

digitale

 

analogique

analogique

 

1,

0x1

x

 

 

 

 

 

2,

0x2

 

x

 

 

 

 

3,

0x3

x

x

 

 

 

 

49, 0x31

-

 

 

x

 

 

50, 0x32

 

-

 

 

x

 

51, 0x33

-

-

 

x

x

[x]: existe

[]: n´existe pas

 

[-]: peut aussi exister

 

Tableau 3: Les codes ID du coupleur WAGO INTERBUS S

Pour le maître, il est très important de savoir combien de registres de données chaque participant du système INTERBUS-S occupe. Si par exemple un participant dispose d´entrées de 16 bits et de sorties de 32 bits, il occupe 2 mots dans le bus. Ici, la valeur plus grande est la valeur décisive. La taille des données est codée par les bits ID 8 à ID 12, comme vous pouvez le voir au chapitre 5.1.

Le tableau ci-dessous décrit la taille des registres en fonction des bornes connectées au coupleur WAGO INTERBUS S.

Des valeurs potentielles pour les tailles des données:

Largeur de

Coupleur

Remarques

 

données

bus

 

 

0 mots

x

 

 

1 nibble

 

eme

génération

 

support bus par le maître seul. av. équipement 4

1 byte

 

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

3 nibbles

 

eme

génération

 

support bus par le maître seul. av. équipement 4

1 mot

x

 

 

3 nibbles

 

eme

génération

 

support bus par le maître seul. av. équipement 4

3 bytes

 

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

2 mots

x

 

 

5 nibbles

 

eme

génération

 

support bus par le maître seul. av. équipement 4

5 bytes

 

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

3 mots

x

 

 

4 mots

x

 

 

5 mots

x

 

 

6 mots

x, WF min.

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

7 mots

x, WF min.

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

8 mots

x

 

 

9 mots

x

 

 

10 mots

xx

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

12 mots

xx

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

14 mots

xx

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

16 mots

xx

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

24 mots

xx

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

32 mots

xx

à partir de système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

[x]: est employé

[xx]: est employé et suppose système maître Firmware 3.20 ou driver PC 2.0

INTERBUS S / Configuration

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:$*2Ç, 2Ç6<67(0