2 Coupleur de Bus - Modbus/JBus

2.1Coupleur de Bus - Hardware

Poids faibles

Poids Forts

Figure 2: Représentation du coupleur MODBUS

Chaque coupleur se compose de deux parties indissociables mécaniquement:

à gauche:

Le boîtier comprenant l’électronique du coupleur et la connectique du bus de terrain (Figure 2; 1).

à droite:

Une borne d’alimentation (Figure 2; 2+3) fixe sur laquelle on raccorde l’alimentation 24V DC nécessaire à l’électronique du coupleur et l’électronique des modules (Figure 2; 2) et la distribution de polarité pour les capteurs actionneurs (Figure 2; 3).

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2.2 Alimentation de la partie électronique interne

Figure 3: Raccordement de l’alimentation de l’électronique interne du coupleur

La tension de fonctionnement pour l’électronique du coupleur et des modules est de 24V DC. Le raccordement de l’alimentation 24V pour le coupleur se fait sur les deux bornes situées en haut du coupleur.

L’alimentation 24V DC passe par un régulateur interne puis est distribuée au coupleur et à l’électronique interne des modules. Le driver de communication pour le bus de terrain est alimenté au travers d’un convertisseur DC/DC, et toutes les entrées sorties des modules sont opto-isolées, ce qui assure une isolation galvanique du système.

L’alimentation de l’électronique des modules d’entrée/sortie est assurée automatiquement lors du montage des bornes sur le rail (Figure 3, Point.1) grâce aux contacts de données latéraux. Le contact est assuré par des contacts dorés et autonettoyants. Lorsque l’on retire une borne cette liaison est interrompue. Un mécanisme particulier permet au coupleur de détecter cette rupture et de la localiser.

ATTENTION!

Le montage ou le démontage des modules sous tension peut entraîner un état non défini. Les manipulations sur la station doivent se faire hors tension.

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2.3Alimentation des capteurs actionneurs

Figure 4: Alimentation des capteurs actionneurs

L’alimentation des capteurs actionneurs est isolée galvaniquement de l’électronique interne des modules. Les bornes de distribution de polarité sont reliées par paire à un contact de puissance. Ceci permet de distribuer la polarité sur plusieurs bornes.

La borne d’alimentation ( Figure 4) peut supporter jusqu’à

U: 24 V DC

I: 10 A DC

Attention!

La borne d’alimentation située sur le coupleur ne peut être alimentée qu’en 24V DC. Pour alimenter en 230V AC il faut utiliser les bornes d’alimentation 750-609, 750611 ou 750-612. Le courant distribué sur les contacts de puissance ne doit pas dépasser 10A.

Comme au chapitre 2.2, l’alimentation est établie automatiquement lors du montage des bornes sur le rail . La distribution de polarité se fait par des contacts auto-nettoyants (Figure 4, Point 1) . Sur le coupleur de bus, les contacts de distribution de polarité sont protégés contre le contact direct. Les contacts à couteau se trouvent sur la partie latérale gauche des modules d’entrée/sortie.

Le contact PE peut servir de point de raccordement à la terre. Le contact peut supporter un courant de 125A.

ATTENTION!

La liaison avec le contact PE doit être déconnectée lors de mesures d’isolation pour éviter une erreur de mesure ou l’endommagement de la borne.

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Fonction! On remarquera que certaines bornes d’entrée/sortie sont dépourvues de contacts latéraux de distribution de polarité ou ne possèdent pas la totalité des contacts de distribution de polarité. Il en résulte une rupture de distribution de polarité. Si la distribution est interrompue et que l’on désire reprendre cette distribution, on utilisera une borne d’alimentation. Il faudra consulter les schémas de principe de chaque borne lors de l’établissement de la configuration du bornier. Il n’est pas possible d’encliqueter certaines bornes les unes dans les autres, car les ouvertures latérales supérieures, permettant l’introduction du contact à couteau, sont condamnées.

Lors de l’installation des bornes d’alimentation type 750-601/602, la distribution de polarité située sur la partie gauche est interrompue, et donc isolée. Ceci permet de changer de tension au niveau de la distribution de polarité sur la partie droite de cette borne et apporte donc une grande flexibilité au niveau des tensions que l’on peut raccorder sur le bornier.

2.4Raccordement du bus et adresse de la station

Figure 5: Raccordement du bus, configuration de l’adresse

Adresse de la station:

On peut sélectionner l’adresse de la station à l’aide de deux roues codeuses décimales. L’adresse est lue uniquement lors de la mise sous tension.

L’adresse peut être sélectionnée de 1 à 99.

L’adresse 0 est réservée pour un mode spécifique de fonctionnement. La sélection de l’adresse se fait dans un délai de 20 secondes. Pour éviter d’avoir une adresse intermédiaire, il faut que l’adresse soit figée au moins pendant une vingtaine de secondes.

Roues codeuses pour configurer l’adresse de la station (adresse 62)

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La couche physique se décline en deux types RS485 ou RS232 C. Ref: 750312, 750315 liaison de type RS485

Le support de transmission est une RS485 basée sur un câble de 1 ou 2 paires torsadées. La version 2 fils (1 paire) est similaire à la liaison RS485 utilisée sur le réseau PROFIBUS.

réseau en 2 fils

Si la transmission se fait sur 2 paires (4 fils) l’émission et la réception peuvent se faire en même temps. Il n’y a pas besoin d’attendre un silence pour basculer le driver de transmission . La réponse de l’esclave peut se faire directement après la trame de demande.

réseau en 4 fils

Description du connecteur Sub-D 9 points femelle:

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La configuration peut se faire sans outil externe. La partie configuration de la couche physique est protégée des modifications en cours de fonctionnement par le boîtier. Pour modifier la configuration, il faut retirer le boîtier plastique du coupleur. Pour un remplacement rapide sur site, il est conseillé d’indiquer la configuration sélectionnée sur le repère situé sur le coupleur. La configuration par défaut est marquée en gris. Les changements devront être indiquée par une marque X.

Le réglage pour une connexion pour 2 ou 4 conducteurs et la mise en circuit et hors circuit des résistances de bouclage peuvent être effectués à l´aide des commutateurs dans le boîtier. Il faut bien sûr à cet effet retirer le boîtier du coupleur de bus. Sur le dessous du coupleur se trouve, de chaque côté.

Une petite languette d´accrochage faisant saillie. Ces deux petits côtés doivent être écartés afin de permettre à la plaque métallique du coupleur de glisser hors du boîtier. Pour cela, il vous faut appuyer sur la partie droite du coupleur, c´est-à-dire le côté alimentation.

Après avoir modifié les réglages, vous pouvez replacer le coupleur dans le boîtier. Il se peut que vous soyez obligés de pousser un peu sur le côté la paroi large du coupleur au cas òu la plaque de métal viendrait à se coincer. De plus, faites bien attention à ce que

les communtateurs rotatifs entrent correctement dans les ouvertures prévues à cet effet.

Repérage pour une liaison 2 fils sans bouclage du bus

Trois blocs de commutateurs sont nécessaires pour sélectionner le type de liaison (2 ou 4 fils) ainsi que la résistance de bouclage.

Figure: Configuration sur la carte d’interface

En liaison 2 fils (2 wire) les signaux RX et TX sont liés. Le fait d’activer le bouclage, on branche en parallèle sur les 2 fils de donnée un réseau de 3 résistances montées en série.

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Réf: 750314, 750316 liaison de type RS232

Le support de transmission est une RS232 C version DTE basée sur un câble de trois conducteurs.

Description du connecteur Sub-D 9 points femelle:

Dans le cas d’une liaison vers un PC dont le support de transmission est du type RS232 C DCE le câble de liaison peut être réalisé suivant le descriptif suivant :

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