Echtzeitlaufzeitsystem für Windows NT/2000/XP
8 Verhalten im Fehlerfall
Es gibt verschiedene Ursachen, die zu einem Zyklus-Stop des Anwenderprogramms führen. Die Fehler sind:
Nummer |
Name |
Ursache |
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16 |
Watchdog |
Das Anwenderprogramm hat die projektierte Zykluszeit um den |
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in der Konfiguration (siehe „Config“ in „Bedienung über |
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Serviceicon“) festgelegten Faktor überschritten. Für die |
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Taskkonfiguration der CoDeSys V2.3, die die Festlegung des |
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Faktors in der Programmieroberfläche unterstützt, gilt der dort |
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eingestellte Faktor. |
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20 |
Fieldbus error |
Ein IO-Treiber konnte sich nicht richtig initialisieren. Kann nur |
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beim Starten der PLC auftreten. |
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Error in configuration |
Bei der Konfiguration einer Feldbuskarte wurden die Daten des |
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data |
Konfigurators nicht akzeptiert. |
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Error update IOs |
Kann nur nach dem Programmladen auftreten. Wenn ein Ein- |
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oder Ausgang auf eine Einoder Ausgangsadresse, zu der es |
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keinen IO-Treiber gibt, gelegt wurde. |
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81 |
Access violation |
Zur Programmlaufzeit hat das Anwenderprogramm versucht, auf |
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eine ungültige Speicheradresse zuzugreifen. (Üblicherweise |
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durch Benutzung eines nicht initialisierten Zeigers.) |
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258 |
Division by zero |
Eine Division durch null wurde versucht. |
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336-343 |
FPU-Fehler |
Eine ungültige Gleitkommaoperation wurde ausgeführt. |
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Alle diese Fehler führen zum gleichen Verhalten der PLC:
•Die Ausgänge werden, je nach dem, ob es in den Konfigurationsdaten gewünscht wurde (siehe „Config“ in „Bedienung über Serviceicon“), auf 0 oder 1 gesetzt, oder nicht verändert.
•Der Zyklus aller Tasks wird angehalten. Die PLC wird auf STOP gesetzt. (Nur die Task, die den Fehler verursacht hat, wird sofort verlassen. Evtl. weitere aktive Tasks werden zu Ende bearbeitet. Sie werden keinen neuen Zyklus mehr beginnen.)
•Das IO-Update aller Tasks läuft weiter. (Nur das PAA wurde evtl. auf 0 gesetzt.)
Der aufgetretene Fehler wird im „Diagnostic“-Tab des Bedienmenüs angezeigt.
Die PLC speichert den Fehler mit (falls möglich) der Programmstelle ab. Nach dem Einloggen mit CoDeSys kann dann die Fehlerstelle abgefragt werden (Online -> Aufrufhierarchie).
tech_doc_d.dot / V1.1
3S - Smart Software Solutions GmbH |
Seite 32 von 37 |
CoDeSys SP RTE.doc |
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