- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Symbole
- •Schriftkonventionen
- •Darstellungen der Zahlensysteme
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- •Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme
- •Abkürzungen
- •Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
- •Systembeschreibung
- •Technische Daten
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- •Lagerung, Kommissionierung und Transport
- •Mechanischer Aufbau
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- •WAGO Tragschienen
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- •Geräteeinspeisung
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- •Hardware-Adresse (MAC-ID)
- •Betriebssystem
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- •Prozessabbild
- •Beispiel für ein Eingangsdaten Prozessabbild
- •Beispiel für ein Ausgangsdaten Prozessabbild
- •Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
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- •Digitale Ausgangsklemmen
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- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Datenaustausch
- •Speicherbereiche
- •Adressierung
- •Adressierung der Busklemmen
- •Adressbereiche
- •Absolute Adressierung
- •Datenaustausch MODBUS TCP-Master und Busklemmen
- •Datenaustausch Ethernet IP-Master und Busklemmen
- •Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
- •Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
- •Beispiel MODBUS TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
- •Inbetriebnahme eines Feldbusknoten
- •Anschließen von PC und Feldbusknoten
- •IP-Adressen ermitteln
- •Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten
- •Funktion des Feldbusknoten testen
- •Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
- •ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO CAA
- •IEC 61131-3-Programm übertragen
- •Übertragung über die serielle Schnittstelle
- •Übertragung über den Feldbus
- •Hinweise zum Web Based Management System
- •LED-Signalisierung
- •Blinkcode
- •Feldbusstatus
- •Knotenstatus
- •Fehlermeldung über Blinkcode der ‘I/O‘-LED
- •Status Versorgungsspannung
- •Fehlerverhalten
- •Feldbusausfall
- •Klemmenbusfehler
- •Technische Daten
- •Busklemmen
- •Allgemeines
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Zählerklemmen
- •Pulsweitenklemme
- •Serielle Schnittstellen
- •Systemklemmen
- •ETHERNET
- •Allgemeines
- •Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien
- •Übertragungsmedien
- •Netzwerk-Topologie
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- •IP-Multicast
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- •Ethernet/IP
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- •DNS (Domain Name Systems)
- •SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
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- •Konfiguration von SNMP
- •Beschreibung von MIB II
- •IpNetToMediaTable
- •SNMP Group
- •EGP-Group
- •Traps
- •SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)
- •MODBUS-Funktionen
- •Allgemeines
- •Anwendung der MODBUS-Funktionen
- •Beschreibung der MODBUS-Funktionen
- •Funktionscode FC1 (Read Coils)
- •Funktionscode FC2 (Read Input Discretes)
- •Funktionscode FC3 (Read multiple registers)
- •Funktionscode FC4 (Read input registers)
- •Funktionscode FC5 (Write Coil)
- •Funktionscode FC6 (Write single register)
- •Funktionscode FC11 (Get comm event counter)
- •Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
- •Funktionscode FC16 (Write multiple registers)
- •Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
- •Funktionscode FC23 (Read/Write multiple registers)
- •MODBUS Register Mapping
- •Interne Variablen
- •Beschreibung der internen Variablen
- •Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)
- •Watchdog-Register:
- •Diagnose Funktionen
- •Konfigurations-Funktionen
- •Firmware-Information
- •Konstanten-Register
- •Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)
- •Allgemeines
- •Eigenschaften der Ethernet/IP Protokollsoftware
- •Objektmodell
- •Allgemeines
- •Klassen
- •CIP Common Klassen
- •WAGO-spezifische Klassen
- •Erläuterungen zu der Objektbeschreibung
- •Statische Assembly Instanzen
- •TCP/IP Interface (F5 hex)
- •Ethernet Link (F6 hex)
- •Anwendungsbeispiele
- •Test von MODBUS-Protokoll und Feldbus-Knoten
- •Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
MODBUS-Funktionen • 165
MODBUS Register Mapping
6.4 MODBUS Register Mapping
In den folgenden Tabellen wird die MODBUS-Register Addressierung für das Prozessabbild, die PFC-Variablen, die NOVRAM-Daten und die Internen Variablen dargestellt.
Registerzugriff Lesen :
Anfangsadresse |
Endadresse |
Speicherbereich |
0x0000 |
0x00FF |
phys. Eingänge Prozessabbild (1) |
|
|
|
0x0100 |
0x01FF |
Ausgangsregister der PFC-Variablen (MODBUS TCP) |
|
|
|
0x0200 |
0x02FF |
phys. Ausgänge Prozessabbild (1) |
|
|
|
0x0300 |
0x03FF |
Eingangsregister der PFC-Variablen (MODBUS TCP) |
|
|
|
0x1000 |
0x2FFF |
Interne Variablen (siehe nachfolgendes Kapitel 6.5) |
|
|
|
0x3000 |
0x5FFF |
NOVRAM ( 24 kByte ) Retainbereich für Merker |
|
|
|
0x6000 |
0x62FC |
phys. Eingänge Prozessabbild (2) |
|
|
|
0x7000 |
0x72FC |
phys. Ausgänge Prozessabbild (2) |
|
|
|
Registerzugriff |
Schreiben : |
|
|
|
|
Anfangsadresse |
Endadresse |
Speicherbereich |
0x0000 |
0x00FF |
phys.Ausgänge Prozessabbild (1) |
|
|
|
0x0100 |
0x01FF |
Eingangsregister der PFC-Variablen (MODBUS TCP) |
|
|
|
0x0200 |
0x02FF |
phys.Ausgänge Prozessabbild (1) |
|
|
|
0x0300 |
0x03FF |
Ausgangsregister der PFC-Variablen (MODBUS TCP) |
|
|
|
0x1000 |
0x2FFF |
Interne Variablen ( siehe nächstes Kapitel ) |
|
|
|
0x3000 |
0x5FFF |
NOVRAM ( 24 kByte ) Retainbereich für Merker |
|
|
|
0x6000 |
0x62FC |
phys.Ausgänge Prozessabbild (2) |
|
|
|
0x7000 |
0x72FC |
phys. Ausgänge Prozessabbild (2) |
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
