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Вуз:
Национальный исследовательский университет «МЭИ»
Предмет:
Электрические станции и подстанции
Файл:
8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-841 / m015000d.pdf
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11.10.2020
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►Содержание►

MODBUS-Funktionen • 149

Allgemeines

6 MODBUS-Funktionen

6.1 Allgemeines

In dem WAGO Feldbus-Controller ETHERNET TCP/IP sind eine Reihe von MODBUS-Funktionen aus der OPEN MODBUS / TCP SPECIFICATION realisiert.

Weitere Informationen

Weiterführende Informationen zu der OPEN MODBUS / TCP SPECIFICATION finden Sie im Internet unter: www.modbus.org.

Mit diesen Funktionen können gewünschte binäre oder analoge Einund Ausgangsdaten und interne Variable aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden.

Funktionscode

Funktions-

Zugriffsart und -

Zugriff auf Resourcen

 

hexadez.

name

beschreibung

 

 

FC1:

0x01

Read Coils

Lesen eines

R: Prozessabbild, PFC-Variablen

 

 

 

einzelnen Bit

 

FC2:

0x02

Read Input

Lesen mehrerer

R: Prozessabbild, PFC-Variablen

 

 

Discretes

Eingangs-Bits

 

FC3:

0x03

Read Multiple

Lesen mehrerer

R: Prozessabbild, PFC-Variablen ,

 

 

Registers

Eingangs-Register

Interne Variable, NOVRAM

FC4:

0x04

Read Input

Lesen mehrerer

R: Prozessabbild, PFC-Variablen ,

 

 

Registers

Eingangs-Register

Interne Variable, NOVRAM

FC5:

0x05

Write Coil

Schreiben eines

W: Prozessabbild, PFC-Variablen

 

 

 

einzelnen

 

 

 

 

Ausgangs-Bits

 

FC6:

0x06

Write Single

Schreiben eines

W: Prozessabbild, PFC-Variablen ,

 

 

Register

einzelnen Ausgangs-

Interne Variable, NOVRAM

 

 

 

Registers

 

FC 11:

0x0B

Get Comm

Kommunikations-

R: Keine

 

 

Event

ereigniszähler

 

 

 

Counters

 

 

FC 15:

0x0F

Force Multiple

Schreiben mehrerer

W: Prozessabbild, PFC-Variablen

 

 

Coils

Ausgangs-Bits

 

FC 16:

0x0010

Write Multiple

Schreiben mehrerer

W: Prozessabbild, PFC-Variablen ,

 

 

Registers

Ausgangs-Register

Interne Variable, NOVRAM

FC 22:

0x0016

Mask Write

 

W: Prozessabbild, PFC-Variablen ,

 

 

Register

 

NOVRAM

FC 23:

0x0017

Read/Write

Lesen und

R/W: Prozessabbild, PFC-Variablen ,

 

 

Registers

Schreiben mehrerer

NOVRAM

 

 

 

Ausgangs-Register

 

Tab. 6-1: Auflistung der in dem Feldbus-Controller realisierten MODBUS-Funktionen

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

150 • MODBUS-Funktionen

Allgemeines

Um eine gewünschte Funktion auszuführen, wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgewählten Einoder Ausgangskanals angegeben.

Beachten

Die aufgeführten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem (Bsp.: 0x000). Die Adressierung beginnt mit 0. Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren. Alle Adressen sind dann dementsprechend umzurechnen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

MODBUS-Funktionen • 151

Anwendung der MODBUS-Funktionen

6.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen

Die grafische Übersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknoten, mit welchen MODBUS-Funktionen auf Daten des Prozessabbildes zugegriffen werden kann.

DI DI AI AI DI AI DI DI AI

Ethernet

ON

LINK

TxD/RxD

ERROR

 

 

 

I/O

 

 

 

 

SY STEM

 

 

 

 

WAGOI/O 750-342

 

 

 

Eingangsklemmen 750400 400

467 467 400 467 400 400 467

 

FC 3 (Read Multiple Registers)

 

 

FC 4 (Read Input Registers)

 

 

MODBUS-Adressen

 

 

0x0000

 

Word12

 

 

0x0001

 

Word2

 

 

0x0002

 

Word12

 

1

0x0003

 

Word2

 

0x0004

 

Word12

 

 

 

 

 

0x0005

 

Word2

 

 

0x0006

 

Word12

 

 

0x0007

 

Word2

 

3

0x0008

 

 

 

 

Highbyte

Lowbyte

 

 

FC 1 (Read Coils)

 

 

FC 2 (Read Input Discretes)

 

 

 

MODBUS-

 

 

 

Adressen

 

 

 

0x0000

 

 

 

0x0001

 

 

 

0x0002

 

 

 

0x0003

 

 

2

0x0004

 

 

0x0005

 

 

 

 

 

 

0x0006

 

 

 

0x0007

 

 

 

0x0008

 

 

 

0x0009

 

DO AO AO

Ausgangsklemmen 750501 550 550

FC 6 (Write Single Register)

FC 16 (Write Multiple Registers)

 

MODBUS-Adressen

 

 

0x0000 / 0x0200

Word12

1

0x0001 / 0x0201

Word2

0x0002 / 0x0202

 

 

Word12

 

0x0003 / 0x0203

Word2

3

0x0004 /

 

0x0204

 

 

 

 

Highbyte

Lowbyte

FC 3 (Read Multiple Registers)

FC 4 (Read Input Registers)

 

MODBUS-Adressen

 

 

0x0200

Word12

 

Word2

1

0x0201

 

0x0202

Word12

 

 

0x0203

Word2

3

0x0204

 

 

Highbyte

Lowbyte

FC 5 (Write Coil)

FC 15 (Force Multiple Coils)

MODBUS-Adressen

0x0000 / 0x0200

2

0x0001 / 0x0201

FC 1 (Read Coils)

FC 2 (Read Input Discretes)

MODBUS-Adressen

0x0200

2

0x0201

Abb. 6-1: Anwendung der MODBUS-Funktionen für den Controller

G012918d

Beachten

Es ist sinnvoll, auf die analogen Signale mit Register-Funktionen und auf die binären Signale mit Coil-Funktionen zuzugreifen.

Wenn auch auf die binären Signale mit Register-Funktionen lesend bzw. schreibend zugegriffen wird, verschieben sich die Adressen, sobald weitere analoge Klemmen nachgerüstet werden.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

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