74 • Feldbus-Controller 750-841
Datenaustausch
3.1.5.6 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
Der Feldbus Master und die SPS-Funktionalität (CPU) des PFCs haben unterschiedliche Sichtweisen auf die Daten.
Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum PFC und werden dort weiter bearbeitet.
In dem PFC erstellte Daten werden als Ausgangsvariablen über den Feldbus zum Master gesendet.
In dem PFC kann ab Wortadresse 256 bis 511 (Doppelwortadresse 128-255, Byteadresse 512-1023) auf die MODBUS TCP PFC-Variablendaten zugegriffen werden und ab Wortadresse 1276 bis 1531 (Doppelwortadresse 638-765, Byteadresse 2552-3063) auf die Ethernet IP PFC-Variablendaten.
3.1.5.6.1 Beispiel MODBUS TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
Datenzugriff vom MODBUS TCP-Master
Von dem MODBUS-Master kann grundsätzlich nur wortweise oder bitweise auf die Daten zugegriffen werden.
Die Adressierung der ersten 256 Datenworte von den Busklemmen beginnt beim wortweisen Zugriff bei Wort 0, beim bitweisen Zugriff für Bit 0 im Wort 0 beginnt die Adressierung ebenfalls bei 0.
Die Adressierung der Daten von den Variablen beginnt beim wortweisen Zugriff bei Wort 256, beim bitweisen Zugriff erfolgt die Adressierung dann ab:
4096 für Bit 0 im Wort 256
4097 für Bit 1 im Wort 256
...
8191 für Bit 15 im Wort 511.
Die Bit-Nummer läßt sich mit folgender Formel bestimmen:
BitNr = (Wort * 16) + Bitnr_im_Wort
Datenzugriff von der SPS-Funktionalität (CPU)
Die SPS-Funktionalität des PFCs verwendet bei dem Zugriff auf dieselben Daten eine andere Art der Adressierung.
Bei der Deklaration von 16 Bit-Variablen ist die SPS-Adressierung identisch mit der wortweisen Adressierung des MODBUS-Masters.
Bei der Deklaration von boolschen Variablen (1 Bit) wird im Gegensatz zum MODBUS eine andere Notation verwendet.
Hierbei setzt sich die Bitadresse aus den Elementen Wortadresse und Bitnummer im Wort zusammen, getrennt durch einen Punkt.
Beispiel:
Bitzugriff MODBUS auf Bitnummer 4097 => Bitadressierung in der SPS <Wortnr>.<Bitnr> = 0.1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-841 • 75
Datenaustausch
Die SPS-Funktionalität des PFCs kann ausserdem byteweise und Doppelwortweise auf die Daten zugreifen.
Bei dem byteweisen Zugriff errechnen sich die Adressen nach folgenden Formeln:
High-Byte Adresse = Wortadresse*2 Low-Byte Adresse = (Wortadresse*2) + 1
Bei dem Doppelwortweisen Zugriff errechnet sich die Adresse nach folgender Formel:
Doppelwort Adresse = High-Wortadresse/2 (abgerundet) oder = Low-Wortadresse/2
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
76 • Feldbus-Controller 750-841
Datenaustausch
3.1.5.6.2 Gegenüberstellung der MODBUS TCPund IEC 61131-3-Adressen
3.1.5.6.2.1Word-Zugriffe
Methode |
MODBUS-Adressen |
IEC1131-Adressen |
Beschreibung |
|
|
dezimal |
hexadezimal |
|
|
FC3 |
0... |
0x0000 – |
%IW0... |
phys. Eingänge (1) |
- Read Multiple Register |
255 |
0x00FF |
%IW255 |
|
FC4 |
256... |
0x0100 – |
%QW256... |
PFC-OUT-Variablen |
511 |
0x01FF |
%QW511 |
|
|
– Read Holding Register |
512 ... |
0x0200 – |
%QW0... |
phys.Ausgänge (1) |
|
767 |
0x02FF |
%QW255 |
|
|
768 ... |
0x0300 – |
%IW256... |
PFC-IN-Variablen |
|
1023 |
0x03FF |
%IW511 |
|
|
illegal Address |
0x0400 – |
not supported |
|
|
|
0x0FFF |
|
|
|
4096... |
0x1000 – |
not supported |
Konfigurationsregister |
|
8191 |
0x1FFF |
|
|
|
8192 ... |
0x2000 - |
not supported |
Firmwareregister |
|
12287 |
0x2FFF |
|
|
|
12288... |
0x3000 - |
%MW0... |
RETAIN-Variablen |
|
24575 |
0x5FFF |
%MW12288 |
|
|
24576 ... |
0x6000- |
%IW512... |
phys. Eingänge (2) |
|
25340 |
0x62FC |
%IW1275 |
|
|
28672 ... |
0x7000- |
%QW512... |
phys.Ausgänge (2) |
|
29436 |
0x72FC |
%QW1275 |
|
FC16 |
0... |
0x0000 – |
%QW0... |
phys.Ausgänge (1) |
– Write Multiple Register |
255 |
0x00FF |
%QW255 |
|
|
256... |
0x0100 – |
%IW256... |
PFC-IN-Variablen |
|
511 |
0x01FF |
%IW511 |
|
|
512... |
0x0200 – |
%QW0... |
phys.Ausgänge (1) |
|
767 |
0x02FF |
%QW255 |
|
|
768 ... |
0x0300 – |
%IW256... |
PFC-IN-Variablen |
|
1023 |
0x03FF |
%IW511 |
|
|
illegal Address |
0x0400 – |
not supported |
|
|
|
0x0FFF |
|
|
|
4096... |
0x1000 – |
not supported |
Konfigurationsregister |
|
8191 |
0x1FFF |
|
|
|
illegal Address |
0x2000 - |
not supported |
Firmwareregister |
|
|
0x2FFF |
|
|
|
12288... |
0x3000 - |
%MW0... |
RETAIN-Variablen |
|
24575 |
0x5FFF |
%MW12288 |
|
|
24576 ... |
0x6000- |
%QW512... |
phys. Ausgänge (2) |
|
25340 |
0x62FC |
%QW1275 |
|
|
28672 ... |
0x7000- |
%QW512... |
phys.Ausgänge (2) |
|
29436 |
0x72FC |
%QW1275 |
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
|
|
|
|
|
Feldbus-Controller 750-841 |
• 77 |
|
|
|
|
|
|
Datenaustausch |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.5.6.2.2Bit-Zugriffe |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Methode |
|
MODBUS-Adressen |
IEC1131- |
Beschreibung |
|
|
|
|
|
dezimal |
hexadezimal |
Adressen |
|
|
|
FC2 |
|
0... |
0x0000 – |
%IX( DigitalOffSet + 0 ).0 ... |
phys.Eingänge (1) |
|
|
- Read Input Discret |
|
511 |
0x01FF |
%IX( DigitalOffSet + 31).15 |
|
|
|
FC1 = FC2 + 0x0200 |
|
512... |
0x0200 – |
%QX( DigitalOffSet + 0 ).0 ... |
phys.Ausgänge (1) |
|
|
|
1023 |
0x03FF |
%QX( DigitalOffSet + 31).15 |
|
|
|
|
– Read Coils |
|
Illegal Address |
0x0400 – |
not supported |
|
|
|
|
|
|
0x0FFF |
|
|
|
|
|
|
4096... |
0x1000 – |
%QX256.0 ... |
PFC-OUT-Variablen |
|
|
|
|
8191 |
0x1FFF |
%QX511.15 |
|
|
|
|
|
8192... |
0x2000 – |
%IX256.0 ... |
PFC-IN-Variablen |
|
|
|
|
12287 |
0x2FFF |
%IX511.15 |
|
|
|
|
|
12288... |
0x3000 - |
%IX512.0 .. |
phys.Eingänge (2) |
|
|
|
|
13815 |
0x35F7 |
%IX1275.15 |
|
|
|
|
|
16384... |
0x4000 - |
%QX512.0 .. |
phys.Ausgänge (2) |
|
|
|
|
17911 |
0x45F7 |
%QX1275.15 |
|
|
|
FC15- |
|
0... |
0x0000 – |
%QX( DigitalOffSet + 0 ).0 ... |
phys.Ausgänge (1) |
|
|
- Force Multiple Coils |
|
511 |
0x01FF |
%QX( DigitalOffSet + 31).15 |
|
|
|
|
|
512... |
0x0200 – |
%QX( DigitalOffSet + 0 ).0 ... |
|
|
|
|
|
1023 |
0x03FF |
%QX( DigitalOffSet + 31).15 |
|
|
|
|
|
Illegal Address |
0x0400 – |
not supported |
|
|
|
|
|
|
0x0FFF |
|
|
|
|
|
|
4096... |
0x1000 – |
%IX256.0 ... |
PFC-IN-Variablen |
|
|
|
|
8191 |
0x1FFF |
%IX511.15 |
|
|
|
|
|
8192... |
0x2000 – |
%IX256.0 ... |
|
|
|
|
|
12287 |
0x2FFF |
%IX511.15 |
|
|
|
|
|
12288... |
0x3000 - |
%QX512.0 .. |
phys.Ausgänge (2) |
|
|
|
|
13815 |
0x35F7 |
%QX1275.15 |
|
|
|
|
|
16384... |
0x4000 - |
%QX512.0 .. |
|
|
|
|
|
17911 |
0x45F7 |
% QX1275.15 |
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
78 • Feldbus-Controller 750-841
Datenaustausch
3.1.5.6.2.3Anwendungsbeispiel:
Ethernet
|
ON |
|
LINK |
|
TxD/RxD |
|
ERROR |
|
I/O |
|
USR |
W AGO -I /O - SY STEM |
750-842 |
DI AI DO AO
Busklemmen 750402 |
472 |
501 |
550 600 |
||
|
Bit 1 |
Bit 1 |
|
||
|
|
|
|||
Prozessabbild der Eingänge |
|
Word1 |
|
Word1 |
|
Bit 4 |
Word2 |
Bit 2 |
Word2 |
||
|
|||||
(Wort)
|
Adressen |
|
|
|
MODBUS |
PFC |
|
|
|
0x0000 %IW0 |
Word1 |
|
||
0x0001 %IW1 |
Word2 |
|
||
0x0200 %QW0 |
Word1 |
|
||
0x0201 %QW1 |
Word2 |
|
||
0x0002 %IW2 |
|
|
||
0x2002 %QW2 |
|
|
||
|
|
Highbyte |
Lowbyte |
|
Prozessabbild der Ausgänge |
|
|||
|
|
(Word) |
|
|
Addresses |
|
|
|
|
MODBUS |
PFC |
|
|
|
0x0000 / 0x0200 %QW0 |
Word1 |
|
||
0x0001 / 0x0201 %QW1 |
Word2 |
|
||
0x0002 / 0x0202 %QW2 |
|
|
||
|
|
Highbyte |
Lowbyte |
|
Prozessabbild der Eingänge |
||||
|
|
(Bit) |
|
|
|
|
Adresses |
|
|
|
MODBUS |
PFC |
Bit 1 |
|
|
0x0000 %IX2.0 |
|||
|
|
|||
|
0x0001 %IX2.1 |
Bit 2 |
||
|
Bit 3 |
|||
|
|
|
|
|
|
0x0002 %IX2.2 |
Bit 4 |
||
|
|
|
|
|
|
0x0003 %IX2.3 |
|
||
|
0x0200 %QX2.0 |
Bit 1 |
||
|
Bit 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
0x0201 %QX2.1 |
|
||
Prozessabbild der Ausgänge |
|
|||
|
|
(Bit) |
|
|
Adressen |
|
|
|
|
MODBUS |
PFC |
|
Bit 1 |
|
|
|
|
|
|
0x0000 / 0x0200 %QX2.0 |
|
Bit 2 |
||
0x0001 / 0x0201 %QX2.1 |
|
|
||
Merker |
|
DI : Digitale Eingangsklemme |
|
|
AI : Analoge Eingangsklemme |
||
(Wort, Bit) |
|
||
|
|
||
|
|
|
DO: Digitale Ausgangsklemme |
Adressen |
|
AO: Analoge Ausgangsklemme |
|
MODBUS |
PFC |
|
|
|
|
||
0x3560 |
%MW86 |
|
|
0x34B6 %MX75.6 |
|
|
|
|
|
|
|
Abb. 3-13: Adressierungsbeispiel für einen Feldbus-Knoten |
g012948d |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP