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Modulares I/O-System ETHERNET TCP/IP 750-841

Handbuch

Technische Beschreibung, Installation und Projektierung

Version 1.0.1

ii Allgemeines

Copyright 2003 by WAGO Kontakttechnik GmbH

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Softund Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

Dieses Produkt beinhaltet Software, die von der Universität von Kalifornien, Berkley und seinen Mitarbeiter entwickelt wurde.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

 

Inhaltsverzeichnis

iii

INHALTSVERZEICHNIS

 

1

Wichtige Erläuterungen ............................................................................

1

1.1

Rechtliche Grundlagen...........................................................................

1

1.2

Symbole .................................................................................................

2

1.3

Schriftkonventionen...............................................................................

3

1.4

Darstellungen der Zahlensysteme ..........................................................

3

1.5

Sicherheitshinweise................................................................................

4

1.6

Gültigkeitsbereich ..................................................................................

5

1.7

Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme.................................................

5

1.8

Abkürzungen..........................................................................................

5

2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 .................................................................

6

2.1

Systembeschreibung...............................................................................

6

2.2

Technische Daten...................................................................................

7

2.3

Fertigungsnummer ...............................................................................

11

2.4

Lagerung, Kommissionierung und Transport ......................................

12

2.5

Mechanischer Aufbau ..........................................................................

12

2.6

Versorgung...........................................................................................

20

2.7

Erdung..................................................................................................

31

2.8

Schirmung............................................................................................

34

2.9

Aufbaurichtlinien / Normen.................................................................

35

3

Feldbus-Controller...................................................................................

36

3.1

Feldbus-Controller 750-841.................................................................

36

4

Busklemmen ...........................................................................................

105

4.1

Allgemeines .......................................................................................

105

4.2

Digitale Eingangsklemmen................................................................

105

4.3

Digitale Ausgangsklemmen ...............................................................

106

4.4

Analoge Eingangsklemmen ...............................................................

107

4.5

Analoge Ausgangsklemmen ..............................................................

108

4.6

Zählerklemmen ..................................................................................

108

4.7

Pulsweitenklemme .............................................................................

109

4.8

Serielle Schnittstellen ........................................................................

109

4.9

Wegund Winkelmessung.................................................................

109

4.10 Systemklemmen.................................................................................

109

5

ETHERNET ...........................................................................................

111

5.1

Allgemeines .......................................................................................

111

5.2

Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien .................................

112

5.3

Netzwerkkommunikation...................................................................

120

6

MODBUS-Funktionen...........................................................................

149

6.1

Allgemeines .......................................................................................

149

6.2

Anwendung der MODBUS-Funktionen ............................................

151

6.3

Beschreibung der MODBUS-Funktionen..........................................

152

6.4

MODBUS Register Mapping.............................................................

165

6.5

Interne Variablen................................................................................

166

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

iv • Inhaltsverzeichnis

7

Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol).........................................

178

7.1

Allgemeines .......................................................................................

178

7.2

Eigenschaften der Ethernet/IP Protokollsoftware ..............................

179

7.3

Objektmodell......................................................................................

180

8

Anwendungsbeispiele.............................................................................

201

8.1

Test von MODBUS-Protokoll und Feldbus-Knoten..........................

201

8.2

Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software..................

201

9 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen .......................................

204

9.1

Vorwort ..............................................................................................

204

9.2

Schutzmaßnahmen .............................................................................

204

9.3

Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC ....................................

204

9.4

Klassifikationen gemäß NEC 500......................................................

209

9.5

Kennzeichnung ..................................................................................

211

9.6

Errichtungsbestimmungen .................................................................

213

10 Glossar ....................................................................................................

215

11

Literaturverzeichnis ..............................................................................

230

12 Index........................................................................................................

231

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Wichtige Erläuterungen

1

Rechtliche Grundlagen

 

 

 

1 Wichtige Erläuterungen

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

1.1 Rechtliche Grundlagen

1.1.1 Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

1.1.2 Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPSProgrammierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.

1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hardund Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hardoder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

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