
- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Symbole
- •Schriftkonventionen
- •Darstellungen der Zahlensysteme
- •Sicherheitshinweise
- •Gültigkeitsbereich
- •Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme
- •Abkürzungen
- •Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
- •Systembeschreibung
- •Technische Daten
- •Fertigungsnummer
- •Lagerung, Kommissionierung und Transport
- •Mechanischer Aufbau
- •Einbaulage
- •Gesamtausdehnung
- •Montage auf Tragschiene
- •Tragschieneneigenschaften
- •WAGO Tragschienen
- •Abstände
- •Stecken und Ziehen der Komponenten
- •Montagereihenfolge
- •K-Bus / Datenkontakte
- •Leistungskontakte
- •Anschlusstechnik
- •Versorgung
- •Potentialtrennung
- •Systemversorgung
- •Anschluss
- •Auslegung
- •Feldversorgung
- •Anschluss
- •Absicherung
- •Ergänzende Einspeisungsvorschriften
- •Versorgungsbeispiel
- •Netzgeräte
- •Erdung
- •Erdung der Tragschiene
- •Rahmenaufbau
- •Isolierter Aufbau
- •Funktionserde
- •Schutzerde
- •Schirmung
- •Allgemein
- •Busleitungen
- •Signalleitungen
- •WAGO Schirm-Anschlusssystem
- •Aufbaurichtlinien / Normen
- •Feldbus-Controller
- •Feldbus-Controller 750-841
- •Beschreibung
- •Hardware
- •Ansicht
- •Geräteeinspeisung
- •Feldbusanschluss
- •Anzeigeelemente
- •Konfigurationsschnittstelle und Programmierschnittstelle
- •Betriebsartenschalter
- •Hardware-Adresse (MAC-ID)
- •Betriebssystem
- •Hochlauf
- •PFC-Zyklus
- •Prozessabbild
- •Beispiel für ein Eingangsdaten Prozessabbild
- •Beispiel für ein Ausgangsdaten Prozessabbild
- •Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Datenaustausch
- •Speicherbereiche
- •Adressierung
- •Adressierung der Busklemmen
- •Adressbereiche
- •Absolute Adressierung
- •Datenaustausch MODBUS TCP-Master und Busklemmen
- •Datenaustausch Ethernet IP-Master und Busklemmen
- •Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
- •Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
- •Beispiel MODBUS TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
- •Inbetriebnahme eines Feldbusknoten
- •Anschließen von PC und Feldbusknoten
- •IP-Adressen ermitteln
- •Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten
- •Funktion des Feldbusknoten testen
- •Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
- •ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO CAA
- •IEC 61131-3-Programm übertragen
- •Übertragung über die serielle Schnittstelle
- •Übertragung über den Feldbus
- •Hinweise zum Web Based Management System
- •LED-Signalisierung
- •Blinkcode
- •Feldbusstatus
- •Knotenstatus
- •Fehlermeldung über Blinkcode der ‘I/O‘-LED
- •Status Versorgungsspannung
- •Fehlerverhalten
- •Feldbusausfall
- •Klemmenbusfehler
- •Technische Daten
- •Busklemmen
- •Allgemeines
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Zählerklemmen
- •Pulsweitenklemme
- •Serielle Schnittstellen
- •Systemklemmen
- •ETHERNET
- •Allgemeines
- •Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien
- •Übertragungsmedien
- •Netzwerk-Topologie
- •Koppelmodule
- •Wichtige Begriffe
- •Netzwerkkommunikation
- •Protokoll-Schichtenmodell
- •Kommunikationsprotokolle
- •ETHERNET
- •Buszugriffsverfahren CSMA/CD
- •IP-Protokoll
- •IP-Multicast
- •TCP-Protokoll
- •Anwendungsprotokolle
- •MODBUS
- •Ethernet/IP
- •BootP (Bootstrap Protokoll)
- •HTTP (HyperText Transfer Protokoll)
- •DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
- •DNS (Domain Name Systems)
- •SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
- •FTP-Server (File Transfer Protocol)
- •SNMP V1 (Simple Network Management Protocol)
- •Konfiguration von SNMP
- •Beschreibung von MIB II
- •IpNetToMediaTable
- •SNMP Group
- •EGP-Group
- •Traps
- •SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)
- •MODBUS-Funktionen
- •Allgemeines
- •Anwendung der MODBUS-Funktionen
- •Beschreibung der MODBUS-Funktionen
- •Funktionscode FC1 (Read Coils)
- •Funktionscode FC2 (Read Input Discretes)
- •Funktionscode FC3 (Read multiple registers)
- •Funktionscode FC4 (Read input registers)
- •Funktionscode FC5 (Write Coil)
- •Funktionscode FC6 (Write single register)
- •Funktionscode FC11 (Get comm event counter)
- •Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
- •Funktionscode FC16 (Write multiple registers)
- •Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
- •Funktionscode FC23 (Read/Write multiple registers)
- •MODBUS Register Mapping
- •Interne Variablen
- •Beschreibung der internen Variablen
- •Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)
- •Watchdog-Register:
- •Diagnose Funktionen
- •Konfigurations-Funktionen
- •Firmware-Information
- •Konstanten-Register
- •Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)
- •Allgemeines
- •Eigenschaften der Ethernet/IP Protokollsoftware
- •Objektmodell
- •Allgemeines
- •Klassen
- •CIP Common Klassen
- •WAGO-spezifische Klassen
- •Erläuterungen zu der Objektbeschreibung
- •Statische Assembly Instanzen
- •TCP/IP Interface (F5 hex)
- •Ethernet Link (F6 hex)
- •Anwendungsbeispiele
- •Test von MODBUS-Protokoll und Feldbus-Knoten
- •Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen

Modulares I/O-System ETHERNET TCP/IP 750-841
Handbuch
Technische Beschreibung, Installation und Projektierung
Version 1.0.1

ii • Allgemeines
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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Softund Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.
Dieses Produkt beinhaltet Software, die von der Universität von Kalifornien, Berkley und seinen Mitarbeiter entwickelt wurde.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

|
Inhaltsverzeichnis |
• iii |
INHALTSVERZEICHNIS |
|
|
1 |
Wichtige Erläuterungen ............................................................................ |
1 |
1.1 |
Rechtliche Grundlagen........................................................................... |
1 |
1.2 |
Symbole ................................................................................................. |
2 |
1.3 |
Schriftkonventionen............................................................................... |
3 |
1.4 |
Darstellungen der Zahlensysteme .......................................................... |
3 |
1.5 |
Sicherheitshinweise................................................................................ |
4 |
1.6 |
Gültigkeitsbereich .................................................................................. |
5 |
1.7 |
Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme................................................. |
5 |
1.8 |
Abkürzungen.......................................................................................... |
5 |
2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ................................................................. |
6 |
|
2.1 |
Systembeschreibung............................................................................... |
6 |
2.2 |
Technische Daten................................................................................... |
7 |
2.3 |
Fertigungsnummer ............................................................................... |
11 |
2.4 |
Lagerung, Kommissionierung und Transport ...................................... |
12 |
2.5 |
Mechanischer Aufbau .......................................................................... |
12 |
2.6 |
Versorgung........................................................................................... |
20 |
2.7 |
Erdung.................................................................................................. |
31 |
2.8 |
Schirmung............................................................................................ |
34 |
2.9 |
Aufbaurichtlinien / Normen................................................................. |
35 |
3 |
Feldbus-Controller................................................................................... |
36 |
3.1 |
Feldbus-Controller 750-841................................................................. |
36 |
4 |
Busklemmen ........................................................................................... |
105 |
4.1 |
Allgemeines ....................................................................................... |
105 |
4.2 |
Digitale Eingangsklemmen................................................................ |
105 |
4.3 |
Digitale Ausgangsklemmen ............................................................... |
106 |
4.4 |
Analoge Eingangsklemmen ............................................................... |
107 |
4.5 |
Analoge Ausgangsklemmen .............................................................. |
108 |
4.6 |
Zählerklemmen .................................................................................. |
108 |
4.7 |
Pulsweitenklemme ............................................................................. |
109 |
4.8 |
Serielle Schnittstellen ........................................................................ |
109 |
4.9 |
Wegund Winkelmessung................................................................. |
109 |
4.10 Systemklemmen................................................................................. |
109 |
|
5 |
ETHERNET ........................................................................................... |
111 |
5.1 |
Allgemeines ....................................................................................... |
111 |
5.2 |
Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien ................................. |
112 |
5.3 |
Netzwerkkommunikation................................................................... |
120 |
6 |
MODBUS-Funktionen........................................................................... |
149 |
6.1 |
Allgemeines ....................................................................................... |
149 |
6.2 |
Anwendung der MODBUS-Funktionen ............................................ |
151 |
6.3 |
Beschreibung der MODBUS-Funktionen.......................................... |
152 |
6.4 |
MODBUS Register Mapping............................................................. |
165 |
6.5 |
Interne Variablen................................................................................ |
166 |
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

iv • Inhaltsverzeichnis
7 |
Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)......................................... |
178 |
7.1 |
Allgemeines ....................................................................................... |
178 |
7.2 |
Eigenschaften der Ethernet/IP Protokollsoftware .............................. |
179 |
7.3 |
Objektmodell...................................................................................... |
180 |
8 |
Anwendungsbeispiele............................................................................. |
201 |
8.1 |
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbus-Knoten.......................... |
201 |
8.2 |
Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software.................. |
201 |
9 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ....................................... |
204 |
|
9.1 |
Vorwort .............................................................................................. |
204 |
9.2 |
Schutzmaßnahmen ............................................................................. |
204 |
9.3 |
Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC .................................... |
204 |
9.4 |
Klassifikationen gemäß NEC 500...................................................... |
209 |
9.5 |
Kennzeichnung .................................................................................. |
211 |
9.6 |
Errichtungsbestimmungen ................................................................. |
213 |
10 Glossar .................................................................................................... |
215 |
|
11 |
Literaturverzeichnis .............................................................................. |
230 |
12 Index........................................................................................................ |
231 |
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Wichtige Erläuterungen |
• 1 |
Rechtliche Grundlagen |
|
|
|
1 Wichtige Erläuterungen
Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.
1.1 Rechtliche Grundlagen
1.1.1 Urheberschutz
Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
1.1.2 Personalqualifikation
Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPSProgrammierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hardund Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hardoder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP