WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht |
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Die Sprachen |
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ADD 3
ST Erg
Hier ist der Wert von Erg 7. Wenn man aber Klammern setzt:
LD 2
MUL (2
ADD 3
)
ST Erg
Hier ergibt sich als Wert für Erg 10, denn die Operation MUL wird erst ausgewertet, wenn man auf ")" trifft; als Operand für MUL errechnet sich dann 5.
2.4.2Strukturierter Text (ST)
Der Strukturierte Text besteht aus einer Reihe von Anweisungen, die wie in Hochsprachen bedingt ("IF..THEN..ELSE) oder in Schleifen (WHILE..DO) ausgeführt werden können.
Beispiel:
IF value < 7 THEN
WHILE value < 8 DO
value := value + 1;
END_WHILE;
END_IF;
2.4.2.1Ausdrücke
Ein Ausdruck ist ein Konstrukt, das nach seiner Auswertung einen Wert zurückliefert.
Ausdrücke sind zusammengesetzt aus Operatoren und Operanden. Ein Operand kann eine Konstante, eine Variable, ein Funktionsaufruf oder ein weiterer Ausdruck sein.
2.4.2.2Auswertung von Ausdrücken
Die Auswertung eines Ausdrucks erfolgt durch Abarbeitung der Operatoren nach bestimmten Bindungsregeln. Der Operator mit der stärksten Bindung wird zuerst abgearbeitet, dann der Operator mit der nächststärkeren Bindung, usw., bis alle Operatoren abgearbeitet sind.
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26• WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht
Die Sprachen
Operatoren mit gleicher Bindungsstärke werden von links nach rechts abgearbeitet.
Nachfolgend finden Sie eine Tabelle der ST-Operatoren in der Ordnung ihrer Bindungsstärke:
Operation |
Symbol |
Bindungsstärke |
Einklammern |
(Ausdruck) |
Stärkste Bindung |
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Funktionsaufruf |
Funktionsname |
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(Parameterliste) |
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Potenzieren |
EXPT |
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Negieren |
- |
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Komplementbildung |
NOT |
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Multiplizieren |
* |
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Dividieren |
/ |
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Modulo |
MOD |
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Addieren |
+ |
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Subtrahieren |
- |
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Vergleiche |
<,>,<=,>= |
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Gleichheit |
= |
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Ungleichheit |
<> |
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Bool AND |
AND |
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Bool XOR |
XOR |
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Bool OR |
OR |
Schwächste Bindung |
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Die folgende Tabelle zeigt tabellarisch geordnet die möglichen Anweisungen in ST und je ein Beispiel:
Anweisungsart |
Beispiel |
Zuweisung |
A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X); |
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Aufruf eines Funktionsblocks und |
CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); |
Benutzung der FB-Ausgabe |
A:=CMD_TMR.Q |
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RETURN |
RETURN; |
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IF |
D:=B*B; |
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IF D<0.0 THEN |
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C:=A; |
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ELSIF D=0.0 THEN |
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C:=B; |
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ELSE |
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C:=D; |
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END_IF; |
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WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht • 27
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Die Sprachen |
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Anweisungsart |
Beispiel |
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CASE |
CASE INT1 OF |
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1: |
BOOL1 := TRUE; |
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2: |
BOOL2 := TRUE; |
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ELSE |
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BOOL1 := FALSE; |
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BOOL2 := FALSE; |
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END_CASE; |
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FOR |
J:=101; |
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FOR I:=1 TO 100 BY 2 DO |
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IF ARR[I] = 70 THEN |
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J:=I; |
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EXIT; |
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END_IF; |
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END_FOR; |
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WHILE |
J:=1; |
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WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70 DO |
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J:=J+2; |
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END_WHILE; |
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REPEAT |
J:=-1; |
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REPEAT |
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J:=J+2; |
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UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70 |
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END_REPEAT; |
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EXIT |
EXIT; |
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Leere Anweisung |
; |
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2.4.2.3Zuweisungsoperator
Auf der linken Seite einer Zuweisung steht ein Operand (Variable, Adresse), dem der Wert des Ausdrucks auf der rechten Seite zugewiesen wird mit dem Zuweisungsoperator :=
Beispiel:
Var1 := Var2 * 10;
Nach Ausführung dieser Zeile hat Var1 den zehnfachen Wert von Var2.
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28• WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht
Die Sprachen
2.4.2.4Aufruf von Funktionsblöcken in ST
Ein Funktionsblock in ST wird aufgerufen, indem man den Namen der Instanz des Funktionsblocks schreibt und anschließend in Klammer die gewünschten Werte den Parametern zuweist. Im folgenden Beispiel wird ein Timer aufgerufen mit Zuweisungen für dessen Parameter IN und PT. Anschließend wird die Ergebnisvariable Q an die Variable A zugewiesen.
Die Ergebnisvariable wird wie in AWL mit dem Namen des Funktionsblocks, einem anschließenden Punkt und dem Namen der Variablen angesprochen:
CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300);
A:=CMD_TMR.Q
2.4.2.5RETURN-Anweisung
Die RETURN-Anweisung kann man verwenden, um einen Baustein zu verlassen, beispielsweise abhängig von einer Bedingung.
2.4.2.6IF-Anweisung
Mit der IF-Anweisung kann man eine Bedingung abprüfen und abhängig von dieser Bedingung ein Anweisungen ausführen.
Syntax:
IF <Boolscher_Ausdruck1> THEN
<IF_Anweisungen>
{ELSIF <Boolscher_Ausdruck2> THEN
<ELSIF_Anweisungen1>
.
.
ELSIF <Boolscher_Ausdruck n> THEN
<ELSIF_Anweisungen n-1>
ELSE
<ELSE_Anweisungen>} END_IF;
Der Teil in geschweiften Klammern {} ist optional.
Wenn <Boolscher_Ausdruck1> TRUE ergibt, dann werden nur die <IF_Anweisungen> ausgeführt und keine der weiteren Anweisungen.
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