
- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Symbole
- •Schriftkonventionen
- •Darstellungen der Zahlensysteme
- •Gültigkeitsbereich
- •Abkürzungen
- •Lieferumfang
- •Systemvoraussetzungen
- •Installation
- •Deinstallation
- •Programmstart
- •Wichtige Hinweise
- •WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht
- •Was ist WAGO-I/O-PRO 32
- •Wie ist ein Projekt strukturiert?
- •Wie erstelle ich mein Projekt?
- •Wie kann ich mein Projekt testen?
- •Debugging
- •Fazit
- •Bestandteile eines Projekts
- •Projekt
- •Baustein
- •Funktion
- •Funktionsblock
- •Instanzen von Funktionsblöcken
- •Aufruf eines Funktionsblocks
- •Programm
- •Aktion
- •Resourcen
- •Bibliotheken
- •Datentypen
- •Visualisierung
- •Die Sprachen
- •Anweisungsliste (AWL)
- •Modifikatoren und Operatoren in AWL
- •Strukturierter Text (ST)
- •Ausdrücke
- •Auswertung von Ausdrücken
- •Zuweisungsoperator
- •Aufruf von Funktionsblöcken in ST
- •RETURN-Anweisung
- •IF-Anweisung
- •CASE-Anweisung
- •FOR-Schleife
- •WHILE-Schleife
- •REPEAT-Schleife
- •EXIT-Anweisung
- •Ablaufsprache (AS)
- •Schritt
- •Aktion
- •Transition / Transitionsbedingung
- •Aktiver Schritt
- •IEC-Schritt
- •Qualifier
- •Implizite Variablen in AS
- •AS-Flags
- •Alternativzweig
- •Parallelzweig
- •Sprung
- •Funktionsplan (FUP)
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor (CFC)
- •Kontaktplan (KOP)
- •Kontakt
- •Spule
- •Funktionsblöcke im Kontaktplan
- •Set/Reset-Spulen
- •Debugging, Onlinefunktionalitäten
- •Traceaufzeichnung
- •Debugging
- •Breakpoint
- •Einzelschritt
- •Einzelzyklus
- •Werte Online verändern
- •Monitoring
- •Simulation
- •Logbuch
- •Die Norm
- •Ein Beispielprogramm
- •Die Steuerung einer Ampelanlage
- •Bausteine erzeugen
- •Was macht AMPEL?
- •Was macht WARTEN?
- •Was macht ABLAUF?
- •Was macht PLC_PRG ?
- •"AMPEL"-Deklaration
- •"AMPEL"-Rumpf
- •Anbinden der standard.lib
- •"WARTEN" Deklaration
- •"WARTEN"-Rumpf
- •"ABLAUF" erste Ausbaustufe
- •Aktionen und Transitionsbedingungen
- •ABLAUF zweite Ausbaustufe
- •Das Ergebnis
- •Ampelsimulation
- •Die Visualisierung einer Ampelanlage
- •Erstellen einer neuen Visualisierung
- •Element in Visualisierung einfügen
- •Die weiteren Ampellichter
- •Das Ampelgehäuse
- •Die zweite Ampel
- •Schrift in der Visualisierung
- •Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32
- •Hauptfenster
- •Menüleiste
- •Funktionsleiste
- •Object Organizer
- •Bildschirmteiler
- •Arbeitsbereich
- •Meldungsfenster
- •Statusleiste
- •Kontextmenü
- •Optionen
- •'Projekt''Optionen'
- •Optionen für Laden & Speichern
- •Optionen für Benutzerinformation
- •Optionen für Editor
- •Optionen für Arbeitsbereich
- •Optionen für Farben
- •Optionen für Verzeichnisse
- •Optionen für Logbuch'
- •Übersetzungsoptionen
- •Kennworte
- •Optionen für 'Sourcedownload'
- •Optionen für 'Symbolkonfiguration'
- •Optionen für 'Makros'
- •Projekte verwalten
- •'Datei' 'Neu'
- •'Datei' 'Öffnen'
- •'Datei' 'Schließen'
- •'Datei' 'Speichern'
- •'Datei' 'Speichern unter'
- •'Datei' 'Archiv speichern/versenden...'
- •'Datei' 'Drucken'
- •'Datei' 'Einstellungen Dokumentation'
- •'Datei' 'Beenden'
- •'Projekt' 'Übersetzen'
- •'Projekt' 'Alles übersetzen'
- •'Projekt' 'Alles bereinigen'
- •'Projekt' 'In andere Sprache übersetzen'
- •Übersetzungsdatei erstellen
- •Bearbeiten der Übersetzungsdatei
- •'Projekt' 'Dokumentieren'
- •'Projekt' 'Exportieren'
- •'Projekt' 'Importieren'
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- •Überlappende Speicherbereiche
- •Konkurrierender Zugriff
- •Mehrfaches Speichern auf Output
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- •'Projekt' 'Passwörter für Arbeitsgruppen'
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- •Ordner
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- •'Projekt' 'Objekt einfügen'
- •'Projekt' 'Objekt umbenennen'
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- •'Projekt' 'Objekt kopieren'
- •'Projekt' 'Objekt bearbeiten'
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- •'Projekt' 'Querverweisliste ausgeben'
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- •Bearbeiten' 'Rückgängig'
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- •'Bearbeiten' 'Kopieren'
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- •'Bearbeiten' 'Löschen'
- •'Bearbeiten' 'Suchen'
- •'Bearbeiten' 'Weitersuchen'
- •'Bearbeiten' 'Ersetzen'
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- •Strukturierte Darstellung
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- •'Bearbeiten' 'Vorheriger Fehler'
- •'Bearbeiten' 'Makros'
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- •Wenn sich das System meldet
- •'Online' 'Ausloggen'
- •'Online' 'Laden'
- •'Online' 'Start'
- •'Online' 'Stop'
- •'Online' 'Reset'
- •'Online' 'Breakpoint an/aus'
- •'Online' 'Einzelschritt über'
- •'Online' 'Einzelschritt in'
- •'Online' 'Einzelzyklus'
- •'Online' 'Werte schreiben'
- •'Online' 'Werte forcen'
- •'Online' 'Forcen aufheben'
- •'Online' 'Aufrufhierarchie'
- •'Online' 'Ablaufkontrolle'
- •'Online' 'Simulation'
- •'Online' 'Kommunikationsparameter'
- •Darstellung im Dialog 'Kommunikationsparameter'
- •Tips zum Editieren der Parameter im Kommunkationsparameter-Dialog:
- •Online' 'Quellcode laden'
- •'Online' 'Bootprojekt erzeugen'
- •'Online' 'Datei in Steuerung schreiben'
- •'Online' 'Datei aus Steuerung laden'
- •Logbuch
- •'Fenster' 'Logbuch'
- •Menü Logbuch
- •Fenster anordnen
- •'Fenster' 'Nebeneinander'
- •'Fenster' 'Untereinander'
- •'Fenster' 'Überlappend'
- •'Fenster' 'Symbole anordnen'
- •'Fenster' 'Alle Schließen'
- •'Fenster' 'Meldungen'
- •'Fenster' 'Bibliotheksverwaltung'
- •'Fenster' 'Logbuch'
- •Die rettende Hilfe
- •'Hilfe''Inhalt und Index'
- •Hilfe-Hauptfenster
- •Stichwort-Fenster
- •Kontextsensitive Hilfe
- •Die Editoren
- •Allgemeines zu den Editoren
- •Druckgrenzen
- •Kommentar
- •Zoom zu aufgerufenem Baustein
- •'Extras' 'Instanz öffnen'
- •Der Deklarationseditor
- •Deklarationsteil
- •Eingabevariablen
- •Ausgabevariablen
- •EinAusgabevariablen
- •Lokale Variablen
- •Remanente Variablen
- •Konstanten, Typed Literals
- •Externe Variablen
- •Schlüsselwörter
- •Variablendeklaration
- •AT-Deklaration
- •'Einfügen' 'Deklarations Schlüsselworte'
- •'Einfügen' 'Typen'
- •Syntaxcoloring
- •Kurzformmodus
- •Automatisch deklarieren
- •Zeilennummern im Deklarationseditor
- •Deklarationen als Tabelle
- •'Einfügen' 'Neue Deklaration'
- •Pragma-Anweisung
- •Deklarationseditoren im Online Modus
- •Die Texteditoren
- •'Einfügen''Operator' in Texteditoren
- •'Einfügen''Operand' in Texteditoren
- •'Einfügen''Funktion' in Texteditoren
- •'Einfügen''Funktionsblock' in Texteditoren
- •Bausteinaufruf mit Ausgangsparametern in Texteditoren
- •Die Texteditoren im Online Modus
- •'Extras' 'Monitoring Einstellungen'
- •Was passiert an einem Breakpoint?
- •Zeilennummern des Texteditors
- •Der Anweisungslisteneditor
- •AWL im Online Modus
- •Der Editor für Strukturierten Text
- •Die graphischen Editoren
- •Zoom
- •Netzwerk
- •Sprungmarken
- •Netzwerkkommentare,'Extras' 'Optionen'
- •Die Netzwerkeditoren im Online Modus
- •Der Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im FUP
- •Wie man im FUP den Cursor setzt
- •'Einfügen' 'Zuweisung' im FUP
- •'Einfügen' 'Sprung' im FUP
- •'Einfügen' 'Return' im FUP
- •'Einfügen' 'Baustein' im FUP
- •'Einfügen' 'Eingang'
- •'Einfügen' 'Ausgang'
- •'Extras' 'Negation'
- •'Extras' 'Set/Reset'
- •Der Funktionsplan im Online Modus
- •Der Kontaktplaneditor
- •'Einfügen' 'Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Paralleler Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Funktionsblock im KOP'
- •'Einfügen' 'Spule' im KOP
- •'Einfügen' 'Baustein mit EN im KOP'
- •'Einfügen' 'Einfügen an Baustein' im KOP
- •'Einfügen' 'Sprung' im KOP
- •'Einfügen' 'Return' im KOP
- •'Extras' 'Dahinter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darunter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darüber Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Negation' im KOP
- •'Extras' 'Set/Reset' im KOP
- •Der Kontaktplan im Online Modus
- •Der Ablaufspracheneditor
- •Blöcke markieren im AS
- •'Einfügen' 'Sprung'
- •'Einfügen' 'Eingangsaktion hinzufügen'
- •'Einfügen' 'Ausgangsaktion hinzufügen'
- •'Extras' 'Marke zu Parallelzweig hinzufügen'
- •Sprungmarke löschen
- •'Extras' 'Einfügen danach'
- •'Extras' 'Zoom Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Lösche Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Schritt Attribute'
- •'Extras' 'Zeitenüberblick'
- •'Extras' 'Optionen'
- •'Extras' 'Aktion assoziieren'
- •Die Ablaufsprache im Online Modus
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im CFC
- •'Einfügen' 'Baustein' im CFC
- •'Einfügen' 'Ausgang' im CFC
- •'Einfügen' 'Sprung' im CFC
- •'Einfügen' 'Marke' im CFC
- •'Einfügen' 'Return' im CFC
- •'Einfügen' 'Kommentar' im CFC
- •'Einfügen' 'Bausteineingang' im CFC
- •'Extras' 'Negieren' im CFC
- •'Extras' 'Set/Reset' im CFC
- •'Extras' 'EN/ENO' im CFC
- •'Extras' 'Eigenschaften...' im CFC
- •Elemente selektieren im CFC
- •Elemente verschieben im freigraphischen Funktionsplaneditor
- •Elemente kopieren im CFC
- •Verbindungen erstellen
- •Verbindungen löschen
- •Verbindungen ändern
- •'Extras' 'Verbindungsmarke'
- •Inputs/Outputs "On the fly" einfügen
- •Abarbeitungsreihenfolge
- •'Reihenfolge' 'Anzeigen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Topologisch anordnen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins vor'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins zurück'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'An den Anfang'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Ans Ende'
- •'Extras' 'Makro erzeugen'''
- •'Extras' 'In Makro springen''
- •'Extras' 'Makro expandieren''
- •Rückkopplungen
- •CFC im Online Modus'
- •'Extras' 'Zoom'
- •Übersicht Resourcen
- •Globale Variablen
- •Globale Variablen editieren
- •Mehrere Variablenlisten
- •Globale Variablen
- •Anlegen einer Globalen Variablenliste
- •Editieren der Listen für Globale Variablen
- •Globale Konstanten
- •Variablenkonfiguration
- •Beispiel Variablenkonfiguration
- •'Einfügen''Alle Instanzpfade'
- •Dokumentvorlage
- •PLC Browser
- •Steuerungskonfiguration
- •Steuerungsauswahl
- •Taskkonfiguration
- •Beispiel für eine Taskkonfiguration
- •Welche Task wird bearbeitet?
- •Arbeiten in der Taskkonfiguration
- •'Extras' 'Eigenschaften''
- •'Extras' 'Debug Task festlegen'
- •Traceaufzeichnung
- •'Extras' 'Tracekonfiguration'
- •'Extras' 'Trace starten'
- •'Extras' 'Trace lesen'
- •'Extras' 'Trace automatisch lesen'
- •'Extras' 'Trace stoppen'
- •Auswahl der darzustellenden Variablen
- •Darstellung der Traceaufzeichnung
- •'Extras' 'Cursor ausgeben'
- •'Extras' 'Mehrkanal'
- •'Extras' 'Koordinatennetz'
- •'Extras' 'Strecken'
- •'Extras' 'Komprimieren'
- •'Extras' 'Trace speichern'
- •'Extras' 'Trace laden'
- •Watch und Rezepturverwalter
- •'Einfügen' 'Neue Watchliste'
- •'Extras' 'Watchliste Umbenennen'
- •'Extras' 'Watchliste speichern'
- •'Extras' 'Watchliste laden'
- •'Extra' 'Monitoring aktiv'
- •'Extras' 'Rezeptur schreiben'
- •'Extras' 'Rezeptur lesen'
- •Werte forcen und schreiben im Watch Manager
- •Bibliotheksverwaltung
- •Bibliotheksverwalter
- •Bibliotheksverwalter nutzen
- •Standardbibliothek
- •Benutzerdefinierte Bibliotheken
- •'Einfügen' 'weitere Bibliothek'
- •Bibliothek entfernen
- •Visualisierung in WAGO-I/O-PRO 32
- •Visualisierung
- •Visualisierung erstellen
- •Visualisierungselemente einfügen
- •Visualisierungselemente einfügen
- •'Einfügen' 'Rechteck'
- •'Einfügen' 'Abgerundetes Rechteck'
- •'Einfügen' 'Ellipse'
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- •'Einfügen' 'Linie'
- •'Einfügen' 'Kurve'
- •'Einfügen' 'Bitmap'
- •'Einfügen' 'Visualisierung'
- •'Einfügen' 'Schaltfläche'
- •Arbeiten mit Visualisierungselementen
- •Visualisierungselemente selektieren
- •Ändern von Visualisierungselementen
- •Verschieben von Visualisierungselementen
- •Kopieren von Visualisierungselementen
- •Statusleiste in der Visualisierung
- •Visualisierungselemente konfigurieren
- •'Extras' 'Konfigurieren'
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- •'Extras' 'Platzhalterliste'
- •Form
- •Text
- •Linienstärke
- •Farben
- •Bewegung absolut
- •Bewegung relativ
- •Variablen
- •Eingabe
- •Tooltip
- •Bitmap
- •Visualisierung
- •Gruppierung von Elementen
- •Weitere Funktionen für Visualisierungselemente
- •'Extras' 'Nach vorn bringen'
- •'Extras' 'Nach hinten legen'
- •'Extras' 'Hintergrund Bitmap auswählen'
- •'Extras' 'Hintergrund Bitmap löschen'
- •'Extras' 'Ausrichten'
- •'Extras' 'Alles Markieren'
- •'Extras' 'Selektieren'
- •'Extras' 'Elementliste'
- •'Extras' 'Einstellungen'
- •Tastaturbedienung - im Online Modus
- •Datei Drucken im Online Modus
- •Visualisierungen in Bibliotheken
- •DDE Kommunikation mit WAGO-I/O-PRO 32
- •DDE Schnittstelle des WAGO-I/O-PRO 32 Programmiersystems
- •Aktivieren der DDE Schnittstelle
- •Allgemeines Ansprechen von Daten
- •Welche Variablen können gelesen werden?
- •Variablen Verknüpfen mit WORD
- •Variablen Verknüpfen mit EXCEL
- •Variablen Ansprechen mit Intouch
- •Tastaturbedienung
- •Bedienung
- •Tastenkombinationen
- •Die Datentypen
- •Datentypen
- •Standard Datentypen
- •BOOL
- •Ganzzahlige Datentypen
- •REAL
- •STRING
- •Zeitdatentypen
- •Definierte Datentypen
- •Array
- •Funktion Checkbounds
- •Pointer
- •Aufzählungstyp
- •Strukturen
- •Referenzen
- •Unterbereichstypen
- •Die IEC Operatoren
- •Die IEC Operatoren
- •Arithmetische Operatoren
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- •Bitstring Operatoren
- •Bit-Shift Operatoren
- •Auswahloperatoren
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- •Vergleichsoperatoren
- •Adreßoperatoren
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- •Aufrufoperator
- •Typkonvertierungen
- •BOOL_TO-Konvertierungen
- •TO_BOOL-Konvertierungen
- •Konvertierungen zwischen ganzzahligen Zahlentypen
- •REAL_TO-Konvertierungen
- •STRING_TO-Konvertierungen
- •TRUNC
- •Numerische Operatoren
- •SQRT
- •ASIN
- •ACOS
- •ATAN
- •EXPT
- •Die Elemente der Standardbibliothek
- •String Funktionen
- •LEFT
- •RIGHT
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- •FIND
- •Bistabile Funktionsblöcke
- •SEMA
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- •R_TRIG
- •F_TRIG
- •Zähler
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- •Die Bibliothek UTIL.LIB
- •BCD-Konvertierung
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- •EXTRACT
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- •CHARCURVE
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- •RAMP_REAL
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- •HYSTERESIS
- •LIMITALARM

258 • Bibliotheksverwaltung
Bibliotheksverwalter
7 Bibliotheksverwaltung
7.1 Bibliotheksverwalter
Der Bibliotheksverwalter zeigt alle Bibliotheken, die an das aktuelle Projekt angeschlossen sind. Die Bausteine, Datentypen und globale Variablen der Bibliotheken können wie selbstdefinierte Bausteine, Datentypen und globale Variablen verwendet werden.
Der Bibliotheksverwalter wird mit dem Befehl 'Fenster' 'Bibliotheksverwaltung' geöffnet. Die Information über die eingebundenen Bibliotheken wird mit dem Projekt gespeichert.
x Bibliotheksverwalter
7.2 Bibliotheksverwalter nutzen
Das Fenster des Bibliotheksverwalter ist durch Bildschirmteiler in drei bzw. vier Bereiche aufgeteilt. Im linken oberen Bereich sind die dem Projekt angeschlossenen Bibliotheken aufgelistet.
In dem darunterliegenden Bereich werden Bausteine, Datentypen, Visualisierungen oder Globale Variablen der im oberen Bereich gewählten Bibliothek aufgelistet, je nach gewählter Registerkarte.
Ordner werden mit Doppelklick auf die Zeile oder Drücken der <Eingabetaste> aufund zugeklappt. Vor zugeklappten Ordnern befindet sich ein Pluszeichen, vor aufgeklappten ein Minuszeichen.
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

Bibliotheksverwaltung • 259
Standardbibliothek
Wird ein Baustein durch Mausklick oder Auswahl per Pfeiltasten selektiert, so erscheint im rechten Bereich des Bibliotheksverwalters oben die Deklaration des Bausteins und unten die grafische Darstellung als Black Box mit Einund Ausgängen.
Bei Datentypen und globalen Variablen wird im rechten Bereich des
Bibliotheksverwalters die Deklaration angezeigt.
7.3 Standardbibliothek
Die Bibliothek 'standard.lib' steht Ihnen standardmäßig zur Verfügung. Sie enthält alle Funktionen und Funktionsbausteine, die von der IEC61131-3 als Standardbausteine für ein IEC-Programmiersystem gefordert werden. Der Unterschied zwischen einer Standardfunktion und einem Operator ist, daß der Operator implizit dem Programmiersystem bekannt ist, während die Standardbausteine als Bibliothek an das Projekt gebunden werden müssen (standard.lib).
Der Code zu diesen Bausteinen liegt als C-Bibliothek vor und ist Bestandteil von WAGO-I/O-PRO 32.
7.4 Benutzerdefinierte Bibliotheken
Ist ein Projekt fertig und fehlerfrei zu übersetzen, so kann es mit dem Befehl ‘Speichern unter’ im Menü ‘Datei’ als Bibliothek abgelegt werden. Das Projekt selbst bleibt unverändert, es wird zusätzlich eine Datei mit der Standarderweiterung ".lib" erzeugt, die anschließend wie z.B. die Standardbibliothek unter dem eingegebenen Namen zur Verfügung steht.
Um die Bausteine eines Projektes in anderen Projekten benutzen zu können, wird es als Interne Bibliothek *.lib gespeichert. Diese kann dann wie z.B. die Standard.lib einfach in einem anderen Projekt über den Bibliotheksverwalter eingebunden werden.
Wenn Sie allerdings Bausteine in anderen Programmiersprachen, z.B. C, implementiert haben und über eine Bibliothek in ein anderes Projekt einbinden wollen, wählen Sie beim Speichern des Projekts den Dateityp Externe Bibliothek *.lib), Dann wird zusätzlich zur Bibliotheksdatei eine Datei angelegt, die ebenfalls den Dateinamen der Bibliothek erhält, allerdings mit dem Zusatz "*.h". Diese Datei ist entsprechend einer C-Header-Datei aufgebaut und enthält die Deklarationen aller in der Bibliothek verfügbaren Bausteine, Datentypen und globalen Variablen. Wird eine externe Bibliothek in einem Projekt verwendet, wird im Simulationsmodus die Implementation ausgeführt, die in WAGO-I/O-PRO 32 zu den Bausteinen geschrieben wurde. Auf einem Zielsystem dagegegen wird die in C geschriebene Implementation abgearbeitet.
7.5 'Einfügen' 'weitere Bibliothek'
Mit diesem Befehl können Sie eine weitere Bibliothek an Ihr Projekt binden.
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32

260 • Bibliotheksverwaltung
Bibliothek entfernen
Wenn der Befehl angewählt wurde, öffnet der Dialog zum Öffnen einer Datei. Hier können Sie die gewünschte Bibliothek mit dem Zusatz "*.lib" auswählen und mit OK bestätigen. Der Dialog schließt daraufhin und die Bibliothek wird im Bibliotheksverwalter mit aufgelistet. Die Objekte der Bibliothek können Sie nun wie selbst definierte Objekte verwenden.
7.6 Bibliothek entfernen
Mit dem Befehl 'Bearbeiten' 'Löschen' können Sie eine Bibliothek aus einem Projekt und dem Bibliotheksverwalter entfernen.
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32