- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Symbole
- •Schriftkonventionen
- •Darstellungen der Zahlensysteme
- •Gültigkeitsbereich
- •Abkürzungen
- •Lieferumfang
- •Systemvoraussetzungen
- •Installation
- •Deinstallation
- •Programmstart
- •Wichtige Hinweise
- •WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht
- •Was ist WAGO-I/O-PRO 32
- •Wie ist ein Projekt strukturiert?
- •Wie erstelle ich mein Projekt?
- •Wie kann ich mein Projekt testen?
- •Debugging
- •Fazit
- •Bestandteile eines Projekts
- •Projekt
- •Baustein
- •Funktion
- •Funktionsblock
- •Instanzen von Funktionsblöcken
- •Aufruf eines Funktionsblocks
- •Programm
- •Aktion
- •Resourcen
- •Bibliotheken
- •Datentypen
- •Visualisierung
- •Die Sprachen
- •Anweisungsliste (AWL)
- •Modifikatoren und Operatoren in AWL
- •Strukturierter Text (ST)
- •Ausdrücke
- •Auswertung von Ausdrücken
- •Zuweisungsoperator
- •Aufruf von Funktionsblöcken in ST
- •RETURN-Anweisung
- •IF-Anweisung
- •CASE-Anweisung
- •FOR-Schleife
- •WHILE-Schleife
- •REPEAT-Schleife
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- •Aktion
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- •Aktiver Schritt
- •IEC-Schritt
- •Qualifier
- •Implizite Variablen in AS
- •AS-Flags
- •Alternativzweig
- •Parallelzweig
- •Sprung
- •Funktionsplan (FUP)
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor (CFC)
- •Kontaktplan (KOP)
- •Kontakt
- •Spule
- •Funktionsblöcke im Kontaktplan
- •Set/Reset-Spulen
- •Debugging, Onlinefunktionalitäten
- •Traceaufzeichnung
- •Debugging
- •Breakpoint
- •Einzelschritt
- •Einzelzyklus
- •Werte Online verändern
- •Monitoring
- •Simulation
- •Logbuch
- •Die Norm
- •Ein Beispielprogramm
- •Die Steuerung einer Ampelanlage
- •Bausteine erzeugen
- •Was macht AMPEL?
- •Was macht WARTEN?
- •Was macht ABLAUF?
- •Was macht PLC_PRG ?
- •"AMPEL"-Deklaration
- •"AMPEL"-Rumpf
- •Anbinden der standard.lib
- •"WARTEN" Deklaration
- •"WARTEN"-Rumpf
- •"ABLAUF" erste Ausbaustufe
- •Aktionen und Transitionsbedingungen
- •ABLAUF zweite Ausbaustufe
- •Das Ergebnis
- •Ampelsimulation
- •Die Visualisierung einer Ampelanlage
- •Erstellen einer neuen Visualisierung
- •Element in Visualisierung einfügen
- •Die weiteren Ampellichter
- •Das Ampelgehäuse
- •Die zweite Ampel
- •Schrift in der Visualisierung
- •Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32
- •Hauptfenster
- •Menüleiste
- •Funktionsleiste
- •Object Organizer
- •Bildschirmteiler
- •Arbeitsbereich
- •Meldungsfenster
- •Statusleiste
- •Kontextmenü
- •Optionen
- •'Projekt''Optionen'
- •Optionen für Laden & Speichern
- •Optionen für Benutzerinformation
- •Optionen für Editor
- •Optionen für Arbeitsbereich
- •Optionen für Farben
- •Optionen für Verzeichnisse
- •Optionen für Logbuch'
- •Übersetzungsoptionen
- •Kennworte
- •Optionen für 'Sourcedownload'
- •Optionen für 'Symbolkonfiguration'
- •Optionen für 'Makros'
- •Projekte verwalten
- •'Datei' 'Neu'
- •'Datei' 'Öffnen'
- •'Datei' 'Schließen'
- •'Datei' 'Speichern'
- •'Datei' 'Speichern unter'
- •'Datei' 'Archiv speichern/versenden...'
- •'Datei' 'Drucken'
- •'Datei' 'Einstellungen Dokumentation'
- •'Datei' 'Beenden'
- •'Projekt' 'Übersetzen'
- •'Projekt' 'Alles übersetzen'
- •'Projekt' 'Alles bereinigen'
- •'Projekt' 'In andere Sprache übersetzen'
- •Übersetzungsdatei erstellen
- •Bearbeiten der Übersetzungsdatei
- •'Projekt' 'Dokumentieren'
- •'Projekt' 'Exportieren'
- •'Projekt' 'Importieren'
- •'Projekt' 'Kopieren'
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- •Durchführung Projektvergleich
- •Darstellung des Vergleichsergebnisses
- •'Extras' 'Nächster Unterschied'
- •'Extras' 'Vorheriger Unterschied'
- •'Extras' 'Änderung übernehmen'
- •'Extras' 'Einzelne Änderung übernehmen'
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- •'Extras' 'Zugriffsrechte übernehmen'
- •'Projekt' 'Projektinformation'
- •'Projekt' 'Global Suchen'
- •'Projekt' 'Global Ersetzen'
- •'Projekt' 'Überprüfen'
- •Unbenutzte Variablen
- •Überlappende Speicherbereiche
- •Konkurrierender Zugriff
- •Mehrfaches Speichern auf Output
- •Arbeitsgruppen
- •'Projekt' 'Passwörter für Arbeitsgruppen'
- •Objekte verwalten
- •Objekt
- •Ordner
- •'Neuer Ordner'
- •'Knoten Expandieren' 'Knoten Kollabieren'
- •'Projekt' 'Objekt löschen'
- •'Projekt' 'Objekt einfügen'
- •'Projekt' 'Objekt umbenennen'
- •'Projekt' 'Objekt konvertieren'
- •'Projekt' 'Objekt kopieren'
- •'Projekt' 'Objekt bearbeiten'
- •'Projekt' 'Objekt Zugriffsrechte'
- •'Projekt' 'Objekt Eigenschaften'
- •'Projekt' 'Aktion hinzufügen'
- •'Projekt' 'Instanz öffnen'
- •'Projekt' 'Aufrufbaum ausgeben'
- •'Projekt' 'Querverweisliste ausgeben'
- •Allgemeine Editierfunktionen
- •Bearbeiten' 'Rückgängig'
- •'Bearbeiten' 'Wiederherstellen'
- •'Bearbeiten' 'Ausschneiden'
- •'Bearbeiten' 'Kopieren'
- •'Bearbeiten' 'Einfügen'
- •'Bearbeiten' 'Löschen'
- •'Bearbeiten' 'Suchen'
- •'Bearbeiten' 'Weitersuchen'
- •'Bearbeiten' 'Ersetzen'
- •'Bearbeiten' 'Eingabehilfe'
- •Strukturierte Darstellung
- •'Bearbeiten' 'Variablen Deklaration'
- •'Bearbeiten' 'Nächster Fehler'
- •'Bearbeiten' 'Vorheriger Fehler'
- •'Bearbeiten' 'Makros'
- •Allgemeine Online Funktionen
- •'Online' 'Einloggen'
- •Wenn sich das System meldet
- •'Online' 'Ausloggen'
- •'Online' 'Laden'
- •'Online' 'Start'
- •'Online' 'Stop'
- •'Online' 'Reset'
- •'Online' 'Breakpoint an/aus'
- •'Online' 'Einzelschritt über'
- •'Online' 'Einzelschritt in'
- •'Online' 'Einzelzyklus'
- •'Online' 'Werte schreiben'
- •'Online' 'Werte forcen'
- •'Online' 'Forcen aufheben'
- •'Online' 'Aufrufhierarchie'
- •'Online' 'Ablaufkontrolle'
- •'Online' 'Simulation'
- •'Online' 'Kommunikationsparameter'
- •Darstellung im Dialog 'Kommunikationsparameter'
- •Tips zum Editieren der Parameter im Kommunkationsparameter-Dialog:
- •Online' 'Quellcode laden'
- •'Online' 'Bootprojekt erzeugen'
- •'Online' 'Datei in Steuerung schreiben'
- •'Online' 'Datei aus Steuerung laden'
- •Logbuch
- •'Fenster' 'Logbuch'
- •Menü Logbuch
- •Fenster anordnen
- •'Fenster' 'Nebeneinander'
- •'Fenster' 'Untereinander'
- •'Fenster' 'Überlappend'
- •'Fenster' 'Symbole anordnen'
- •'Fenster' 'Alle Schließen'
- •'Fenster' 'Meldungen'
- •'Fenster' 'Bibliotheksverwaltung'
- •'Fenster' 'Logbuch'
- •Die rettende Hilfe
- •'Hilfe''Inhalt und Index'
- •Hilfe-Hauptfenster
- •Stichwort-Fenster
- •Kontextsensitive Hilfe
- •Die Editoren
- •Allgemeines zu den Editoren
- •Druckgrenzen
- •Kommentar
- •Zoom zu aufgerufenem Baustein
- •'Extras' 'Instanz öffnen'
- •Der Deklarationseditor
- •Deklarationsteil
- •Eingabevariablen
- •Ausgabevariablen
- •EinAusgabevariablen
- •Lokale Variablen
- •Remanente Variablen
- •Konstanten, Typed Literals
- •Externe Variablen
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- •Kurzformmodus
- •Automatisch deklarieren
- •Zeilennummern im Deklarationseditor
- •Deklarationen als Tabelle
- •'Einfügen' 'Neue Deklaration'
- •Pragma-Anweisung
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- •Die Texteditoren
- •'Einfügen''Operator' in Texteditoren
- •'Einfügen''Operand' in Texteditoren
- •'Einfügen''Funktion' in Texteditoren
- •'Einfügen''Funktionsblock' in Texteditoren
- •Bausteinaufruf mit Ausgangsparametern in Texteditoren
- •Die Texteditoren im Online Modus
- •'Extras' 'Monitoring Einstellungen'
- •Was passiert an einem Breakpoint?
- •Zeilennummern des Texteditors
- •Der Anweisungslisteneditor
- •AWL im Online Modus
- •Der Editor für Strukturierten Text
- •Die graphischen Editoren
- •Zoom
- •Netzwerk
- •Sprungmarken
- •Netzwerkkommentare,'Extras' 'Optionen'
- •Die Netzwerkeditoren im Online Modus
- •Der Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im FUP
- •Wie man im FUP den Cursor setzt
- •'Einfügen' 'Zuweisung' im FUP
- •'Einfügen' 'Sprung' im FUP
- •'Einfügen' 'Return' im FUP
- •'Einfügen' 'Baustein' im FUP
- •'Einfügen' 'Eingang'
- •'Einfügen' 'Ausgang'
- •'Extras' 'Negation'
- •'Extras' 'Set/Reset'
- •Der Funktionsplan im Online Modus
- •Der Kontaktplaneditor
- •'Einfügen' 'Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Paralleler Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Funktionsblock im KOP'
- •'Einfügen' 'Spule' im KOP
- •'Einfügen' 'Baustein mit EN im KOP'
- •'Einfügen' 'Einfügen an Baustein' im KOP
- •'Einfügen' 'Sprung' im KOP
- •'Einfügen' 'Return' im KOP
- •'Extras' 'Dahinter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darunter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darüber Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Negation' im KOP
- •'Extras' 'Set/Reset' im KOP
- •Der Kontaktplan im Online Modus
- •Der Ablaufspracheneditor
- •Blöcke markieren im AS
- •'Einfügen' 'Sprung'
- •'Einfügen' 'Eingangsaktion hinzufügen'
- •'Einfügen' 'Ausgangsaktion hinzufügen'
- •'Extras' 'Marke zu Parallelzweig hinzufügen'
- •Sprungmarke löschen
- •'Extras' 'Einfügen danach'
- •'Extras' 'Zoom Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Lösche Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Schritt Attribute'
- •'Extras' 'Zeitenüberblick'
- •'Extras' 'Optionen'
- •'Extras' 'Aktion assoziieren'
- •Die Ablaufsprache im Online Modus
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im CFC
- •'Einfügen' 'Baustein' im CFC
- •'Einfügen' 'Ausgang' im CFC
- •'Einfügen' 'Sprung' im CFC
- •'Einfügen' 'Marke' im CFC
- •'Einfügen' 'Return' im CFC
- •'Einfügen' 'Kommentar' im CFC
- •'Einfügen' 'Bausteineingang' im CFC
- •'Extras' 'Negieren' im CFC
- •'Extras' 'Set/Reset' im CFC
- •'Extras' 'EN/ENO' im CFC
- •'Extras' 'Eigenschaften...' im CFC
- •Elemente selektieren im CFC
- •Elemente verschieben im freigraphischen Funktionsplaneditor
- •Elemente kopieren im CFC
- •Verbindungen erstellen
- •Verbindungen löschen
- •Verbindungen ändern
- •'Extras' 'Verbindungsmarke'
- •Inputs/Outputs "On the fly" einfügen
- •Abarbeitungsreihenfolge
- •'Reihenfolge' 'Anzeigen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Topologisch anordnen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins vor'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins zurück'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'An den Anfang'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Ans Ende'
- •'Extras' 'Makro erzeugen'''
- •'Extras' 'In Makro springen''
- •'Extras' 'Makro expandieren''
- •Rückkopplungen
- •CFC im Online Modus'
- •'Extras' 'Zoom'
- •Übersicht Resourcen
- •Globale Variablen
- •Globale Variablen editieren
- •Mehrere Variablenlisten
- •Globale Variablen
- •Anlegen einer Globalen Variablenliste
- •Editieren der Listen für Globale Variablen
- •Globale Konstanten
- •Variablenkonfiguration
- •Beispiel Variablenkonfiguration
- •'Einfügen''Alle Instanzpfade'
- •Dokumentvorlage
- •PLC Browser
- •Steuerungskonfiguration
- •Steuerungsauswahl
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- •Beispiel für eine Taskkonfiguration
- •Welche Task wird bearbeitet?
- •Arbeiten in der Taskkonfiguration
- •'Extras' 'Eigenschaften''
- •'Extras' 'Debug Task festlegen'
- •Traceaufzeichnung
- •'Extras' 'Tracekonfiguration'
- •'Extras' 'Trace starten'
- •'Extras' 'Trace lesen'
- •'Extras' 'Trace automatisch lesen'
- •'Extras' 'Trace stoppen'
- •Auswahl der darzustellenden Variablen
- •Darstellung der Traceaufzeichnung
- •'Extras' 'Cursor ausgeben'
- •'Extras' 'Mehrkanal'
- •'Extras' 'Koordinatennetz'
- •'Extras' 'Strecken'
- •'Extras' 'Komprimieren'
- •'Extras' 'Trace speichern'
- •'Extras' 'Trace laden'
- •Watch und Rezepturverwalter
- •'Einfügen' 'Neue Watchliste'
- •'Extras' 'Watchliste Umbenennen'
- •'Extras' 'Watchliste speichern'
- •'Extras' 'Watchliste laden'
- •'Extra' 'Monitoring aktiv'
- •'Extras' 'Rezeptur schreiben'
- •'Extras' 'Rezeptur lesen'
- •Werte forcen und schreiben im Watch Manager
- •Bibliotheksverwaltung
- •Bibliotheksverwalter
- •Bibliotheksverwalter nutzen
- •Standardbibliothek
- •Benutzerdefinierte Bibliotheken
- •'Einfügen' 'weitere Bibliothek'
- •Bibliothek entfernen
- •Visualisierung in WAGO-I/O-PRO 32
- •Visualisierung
- •Visualisierung erstellen
- •Visualisierungselemente einfügen
- •Visualisierungselemente einfügen
- •'Einfügen' 'Rechteck'
- •'Einfügen' 'Abgerundetes Rechteck'
- •'Einfügen' 'Ellipse'
- •'Einfügen' 'Polygon'
- •'Einfügen' 'Linie'
- •'Einfügen' 'Kurve'
- •'Einfügen' 'Bitmap'
- •'Einfügen' 'Visualisierung'
- •'Einfügen' 'Schaltfläche'
- •Arbeiten mit Visualisierungselementen
- •Visualisierungselemente selektieren
- •Ändern von Visualisierungselementen
- •Verschieben von Visualisierungselementen
- •Kopieren von Visualisierungselementen
- •Statusleiste in der Visualisierung
- •Visualisierungselemente konfigurieren
- •'Extras' 'Konfigurieren'
- •Platzhalter
- •'Extras' 'Platzhalterliste'
- •Form
- •Text
- •Linienstärke
- •Farben
- •Bewegung absolut
- •Bewegung relativ
- •Variablen
- •Eingabe
- •Tooltip
- •Bitmap
- •Visualisierung
- •Gruppierung von Elementen
- •Weitere Funktionen für Visualisierungselemente
- •'Extras' 'Nach vorn bringen'
- •'Extras' 'Nach hinten legen'
- •'Extras' 'Hintergrund Bitmap auswählen'
- •'Extras' 'Hintergrund Bitmap löschen'
- •'Extras' 'Ausrichten'
- •'Extras' 'Alles Markieren'
- •'Extras' 'Selektieren'
- •'Extras' 'Elementliste'
- •'Extras' 'Einstellungen'
- •Tastaturbedienung - im Online Modus
- •Datei Drucken im Online Modus
- •Visualisierungen in Bibliotheken
- •DDE Kommunikation mit WAGO-I/O-PRO 32
- •DDE Schnittstelle des WAGO-I/O-PRO 32 Programmiersystems
- •Aktivieren der DDE Schnittstelle
- •Allgemeines Ansprechen von Daten
- •Welche Variablen können gelesen werden?
- •Variablen Verknüpfen mit WORD
- •Variablen Verknüpfen mit EXCEL
- •Variablen Ansprechen mit Intouch
- •Tastaturbedienung
- •Bedienung
- •Tastenkombinationen
- •Die Datentypen
- •Datentypen
- •Standard Datentypen
- •BOOL
- •Ganzzahlige Datentypen
- •REAL
- •STRING
- •Zeitdatentypen
- •Definierte Datentypen
- •Array
- •Funktion Checkbounds
- •Pointer
- •Aufzählungstyp
- •Strukturen
- •Referenzen
- •Unterbereichstypen
- •Die IEC Operatoren
- •Die IEC Operatoren
- •Arithmetische Operatoren
- •INDEXOF
- •SIZEOF
- •Bitstring Operatoren
- •Bit-Shift Operatoren
- •Auswahloperatoren
- •LIMIT
- •Vergleichsoperatoren
- •Adreßoperatoren
- •Inhaltsoperator
- •Aufrufoperator
- •Typkonvertierungen
- •BOOL_TO-Konvertierungen
- •TO_BOOL-Konvertierungen
- •Konvertierungen zwischen ganzzahligen Zahlentypen
- •REAL_TO-Konvertierungen
- •STRING_TO-Konvertierungen
- •TRUNC
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- •String Funktionen
- •LEFT
- •RIGHT
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- •Bistabile Funktionsblöcke
- •SEMA
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- •Timer
- •Die Bibliothek UTIL.LIB
- •BCD-Konvertierung
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- •EXTRACT
- •PACK
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- •DERIVATIVE
- •INTEGRAL
- •STATISTICS_INT
- •STATISTICS_REAL
- •VARIANCE
- •Regler
- •Signalgeneratoren
- •BLINK
- •Funktionsmanipulatoren
- •CHARCURVE
- •RAMP_INT
- •RAMP_REAL
- •Analogwertverarbeitung
- •HYSTERESIS
- •LIMITALARM
22• WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht
Die Sprachen
Objektverzeichnis für den Datenaustausch mit anderen Steuerungen in einem Netzwerk
PLC-Browser als Monitor der Steuerung
Steuerungskonfiguration zum Konfigurieren Ihrer Hardware
Taskkonfiguration zur Steuerung Ihres Programms über Tasks
Traceaufzeichnung zur grafischen Aufzeichnung von Variablenwerten
Watchund Rezepturverwalter zum Anzeigen und Vorbelegen von Variablenwerten
Zielsystemeinstellungen zur Anwahl und gegebenenfalls Endkonfiguration des Zielsystems
2.3.9Bibliotheken
Sie können in Ihr Projekt eine Reihe von Bibliotheken einbinden, deren Bausteine, Datentypen und globale Variablen Sie genauso benutzen können wie selbstdefinierte. Die Bibliotheken standard.lib und util.lib stehen Ihnen standardmäßig zur Verfügung.
Siehe hierzu unter 'Bibliotheksverwaltung'.
2.3.10Datentypen
Neben den Standarddatentypen können vom Benutzer eigene Datentypen definiert werden. Strukturen, Aufzählungstypen und Referenzen können angelegt werden.
Siehe hierzu unter Anhang B der Hilfedateien 'Standard Datentypen' und 'Definierte Datentypen'.
2.3.11Visualisierung
WAGO-I/O-PRO 32 stellt Ihnen zur Veranschaulichung Ihrer Projektvariablen die Möglichkeit einer Visualisierung zur Verfügung. Mit Hilfe der Visualisierung kann man im Offline Modus geometrische Elemente zeichnen. Diese können dann im Online Modus in Abhängigkeit von bestimmten Variablenwerten ihre Form/Farbe/Textausgabe verändern.
Siehe hierzu unter 'Visualisierung'.
2.4 Die Sprachen
2.4.1Anweisungsliste (AWL)
Eine Anweisungsliste (AWL) besteht aus einer Folge von Anweisungen. Jede Anweisung beginnt in einer neuen Zeile, und beinhaltet einen Operator und, je nach Art der Operation, einen oder mehrere durch Kommata abgetrennte Operanden.
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht |
• 23 |
Die Sprachen |
|
|
|
Vor einer Anweisung kann sich ein Identifikator Marke befinden, gefolgt von einem Doppelpunkt (:). Er dient der Kennzeichnung der Anweisung und kann beispielsweise als Sprungziel verwendet werden.
Ein Kommentar muß das letzte Element in einer Zeile sein. Leere Zeilen können zwischen Anweisungen eingefügt werden.
Beispiel:
LD |
17 |
ST |
lint (* Kommentar *) |
GE |
5 |
JMPC |
next |
LD |
idword |
EQ |
istruct.sdword |
STN |
test |
next: |
|
2.4.1.1Modifikatoren und Operatoren in AWL
In der Sprache AWL können folgende Operatoren und Modifikatoren verwendet werden.
Modifikatoren:
C |
bei JMP, CAL, RET: |
Die Anweisung wird nur ausgeführt, wenn das |
|
|
Ergebnis des vorhergehenden Ausdrucks TRUE ist. |
|
|
|
N |
bei JMPC, CALC, RETC: |
Die Anweisung wird nur ausgeführt, wenn das |
|
|
Ergebnis des vorhergehenden Ausdrucks FALSE ist. |
N |
sonst: |
Negation des Operanden (nicht des Akku). |
|
|
|
Im folgenden finden Sie eine Tabelle aller Operatoren in AWL mit deren möglichen Modifikatoren und der jeweiligen Bedeutung:
Operator |
Modifikatoren |
Bedeutung |
LD |
N |
Setze aktuelles Ergebnis gleich dem Operanden |
|
|
|
ST |
N |
Speichere aktuelles Ergebnis an die Operandenstelle |
|
|
|
S |
|
Setze den Bool-Operand genau dann auf TRUE, wenn das |
|
|
aktuelle Ergebnis TRUE ist |
|
|
|
R |
|
Setze den Bool-Operand genau dann auf FALSE, wenn das |
|
|
aktuelle Ergebnis TRUE ist |
|
|
|
AND |
N,( |
Bitweise AND |
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
24• WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht
Die Sprachen
OR |
N,( |
Bitweise OR |
|
|
|
XOR |
N,( |
Bitweise exklusives OR |
|
|
|
ADD |
( |
Addition |
|
|
|
SUB |
( |
Subtraktion |
|
|
|
MUL |
( |
Multiplikation |
|
|
|
DIV |
( |
Division |
|
|
|
GT |
( |
> |
|
|
|
GE |
( |
>= |
|
|
|
EQ |
( |
= |
|
|
|
NE |
( |
<> |
|
|
|
LE |
( |
<= |
|
|
|
LT |
( |
< |
|
|
|
JMP |
CN |
Springe zur Marke |
|
|
|
CAL |
CN |
Rufe Programm oder Funktionsblock auf |
|
|
|
RET |
CN |
Verlasse den Baustein und kehre ggf. zurück zum Aufrufer. |
|
|
|
) |
|
Werte zurückgestellte Operation aus |
|
|
|
Eine Auflistung sämtlicher IEC-Operatoren finden Sie im Anhang.
Beispiel für ein AWL-Programm unter Verwendung einiger Modifikatoren:
LD |
TRUE |
(*Lade TRUE in den Akkumulator*) |
ANDN |
BOOL1 (*führe AND mit dem negierten Wert der |
|
|
Variable BOOL1 aus*) |
|
JMPC |
marke (*wenn das Ergebnis TRUE war, springe zur |
|
|
Marke "marke"*) |
|
LDN |
BOOL2 (*Speichere den negierten Wert von *) |
|
ST |
ERG |
(*BOOL2 in ERG*) |
Marke: |
|
|
LD |
BOOL2 (*Speichere den Wert von *) |
|
ST |
ERG |
*BOOL2 in ERG*) |
Es ist in AWL auch möglich, Klammern nach einer Operation zu setzen. Als Operand wird dann der Wert der Klammer betrachtet.
Zum Beispiel:
LD 2
MUL 2
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32