- •Wichtige Erläuterungen
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- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
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- •Schriftkonventionen
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- •Systemvoraussetzungen
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- •Wichtige Hinweise
- •WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 Übersicht
- •Was ist WAGO-I/O-PRO 32
- •Wie ist ein Projekt strukturiert?
- •Wie erstelle ich mein Projekt?
- •Wie kann ich mein Projekt testen?
- •Debugging
- •Fazit
- •Bestandteile eines Projekts
- •Projekt
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- •Strukturierter Text (ST)
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- •Auswertung von Ausdrücken
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- •AS-Flags
- •Alternativzweig
- •Parallelzweig
- •Sprung
- •Funktionsplan (FUP)
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor (CFC)
- •Kontaktplan (KOP)
- •Kontakt
- •Spule
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- •Set/Reset-Spulen
- •Debugging, Onlinefunktionalitäten
- •Traceaufzeichnung
- •Debugging
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- •Einzelzyklus
- •Werte Online verändern
- •Monitoring
- •Simulation
- •Logbuch
- •Die Norm
- •Ein Beispielprogramm
- •Die Steuerung einer Ampelanlage
- •Bausteine erzeugen
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- •Was macht WARTEN?
- •Was macht ABLAUF?
- •Was macht PLC_PRG ?
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- •"AMPEL"-Rumpf
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- •"WARTEN"-Rumpf
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- •Aktionen und Transitionsbedingungen
- •ABLAUF zweite Ausbaustufe
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- •Die Visualisierung einer Ampelanlage
- •Erstellen einer neuen Visualisierung
- •Element in Visualisierung einfügen
- •Die weiteren Ampellichter
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- •Die zweite Ampel
- •Schrift in der Visualisierung
- •Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32
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- •Optionen für Editor
- •Optionen für Arbeitsbereich
- •Optionen für Farben
- •Optionen für Verzeichnisse
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- •'Bearbeiten' 'Ersetzen'
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- •Der Anweisungslisteneditor
- •AWL im Online Modus
- •Der Editor für Strukturierten Text
- •Die graphischen Editoren
- •Zoom
- •Netzwerk
- •Sprungmarken
- •Netzwerkkommentare,'Extras' 'Optionen'
- •Die Netzwerkeditoren im Online Modus
- •Der Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im FUP
- •Wie man im FUP den Cursor setzt
- •'Einfügen' 'Zuweisung' im FUP
- •'Einfügen' 'Sprung' im FUP
- •'Einfügen' 'Return' im FUP
- •'Einfügen' 'Baustein' im FUP
- •'Einfügen' 'Eingang'
- •'Einfügen' 'Ausgang'
- •'Extras' 'Negation'
- •'Extras' 'Set/Reset'
- •Der Funktionsplan im Online Modus
- •Der Kontaktplaneditor
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- •'Einfügen' 'Paralleler Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Funktionsblock im KOP'
- •'Einfügen' 'Spule' im KOP
- •'Einfügen' 'Baustein mit EN im KOP'
- •'Einfügen' 'Einfügen an Baustein' im KOP
- •'Einfügen' 'Sprung' im KOP
- •'Einfügen' 'Return' im KOP
- •'Extras' 'Dahinter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darunter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darüber Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Negation' im KOP
- •'Extras' 'Set/Reset' im KOP
- •Der Kontaktplan im Online Modus
- •Der Ablaufspracheneditor
- •Blöcke markieren im AS
- •'Einfügen' 'Sprung'
- •'Einfügen' 'Eingangsaktion hinzufügen'
- •'Einfügen' 'Ausgangsaktion hinzufügen'
- •'Extras' 'Marke zu Parallelzweig hinzufügen'
- •Sprungmarke löschen
- •'Extras' 'Einfügen danach'
- •'Extras' 'Zoom Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Lösche Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Schritt Attribute'
- •'Extras' 'Zeitenüberblick'
- •'Extras' 'Optionen'
- •'Extras' 'Aktion assoziieren'
- •Die Ablaufsprache im Online Modus
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im CFC
- •'Einfügen' 'Baustein' im CFC
- •'Einfügen' 'Ausgang' im CFC
- •'Einfügen' 'Sprung' im CFC
- •'Einfügen' 'Marke' im CFC
- •'Einfügen' 'Return' im CFC
- •'Einfügen' 'Kommentar' im CFC
- •'Einfügen' 'Bausteineingang' im CFC
- •'Extras' 'Negieren' im CFC
- •'Extras' 'Set/Reset' im CFC
- •'Extras' 'EN/ENO' im CFC
- •'Extras' 'Eigenschaften...' im CFC
- •Elemente selektieren im CFC
- •Elemente verschieben im freigraphischen Funktionsplaneditor
- •Elemente kopieren im CFC
- •Verbindungen erstellen
- •Verbindungen löschen
- •Verbindungen ändern
- •'Extras' 'Verbindungsmarke'
- •Inputs/Outputs "On the fly" einfügen
- •Abarbeitungsreihenfolge
- •'Reihenfolge' 'Anzeigen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Topologisch anordnen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins vor'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins zurück'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'An den Anfang'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Ans Ende'
- •'Extras' 'Makro erzeugen'''
- •'Extras' 'In Makro springen''
- •'Extras' 'Makro expandieren''
- •Rückkopplungen
- •CFC im Online Modus'
- •'Extras' 'Zoom'
- •Übersicht Resourcen
- •Globale Variablen
- •Globale Variablen editieren
- •Mehrere Variablenlisten
- •Globale Variablen
- •Anlegen einer Globalen Variablenliste
- •Editieren der Listen für Globale Variablen
- •Globale Konstanten
- •Variablenkonfiguration
- •Beispiel Variablenkonfiguration
- •'Einfügen''Alle Instanzpfade'
- •Dokumentvorlage
- •PLC Browser
- •Steuerungskonfiguration
- •Steuerungsauswahl
- •Taskkonfiguration
- •Beispiel für eine Taskkonfiguration
- •Welche Task wird bearbeitet?
- •Arbeiten in der Taskkonfiguration
- •'Extras' 'Eigenschaften''
- •'Extras' 'Debug Task festlegen'
- •Traceaufzeichnung
- •'Extras' 'Tracekonfiguration'
- •'Extras' 'Trace starten'
- •'Extras' 'Trace lesen'
- •'Extras' 'Trace automatisch lesen'
- •'Extras' 'Trace stoppen'
- •Auswahl der darzustellenden Variablen
- •Darstellung der Traceaufzeichnung
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- •'Extras' 'Mehrkanal'
- •'Extras' 'Koordinatennetz'
- •'Extras' 'Strecken'
- •'Extras' 'Komprimieren'
- •'Extras' 'Trace speichern'
- •'Extras' 'Trace laden'
- •Watch und Rezepturverwalter
- •'Einfügen' 'Neue Watchliste'
- •'Extras' 'Watchliste Umbenennen'
- •'Extras' 'Watchliste speichern'
- •'Extras' 'Watchliste laden'
- •'Extra' 'Monitoring aktiv'
- •'Extras' 'Rezeptur schreiben'
- •'Extras' 'Rezeptur lesen'
- •Werte forcen und schreiben im Watch Manager
- •Bibliotheksverwaltung
- •Bibliotheksverwalter
- •Bibliotheksverwalter nutzen
- •Standardbibliothek
- •Benutzerdefinierte Bibliotheken
- •'Einfügen' 'weitere Bibliothek'
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- •Visualisierung in WAGO-I/O-PRO 32
- •Visualisierung
- •Visualisierung erstellen
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- •Visualisierungselemente einfügen
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- •'Einfügen' 'Abgerundetes Rechteck'
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- •'Einfügen' 'Visualisierung'
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- •Weitere Funktionen für Visualisierungselemente
- •'Extras' 'Nach vorn bringen'
- •'Extras' 'Nach hinten legen'
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- •'Extras' 'Hintergrund Bitmap löschen'
- •'Extras' 'Ausrichten'
- •'Extras' 'Alles Markieren'
- •'Extras' 'Selektieren'
- •'Extras' 'Elementliste'
- •'Extras' 'Einstellungen'
- •Tastaturbedienung - im Online Modus
- •Datei Drucken im Online Modus
- •Visualisierungen in Bibliotheken
- •DDE Kommunikation mit WAGO-I/O-PRO 32
- •DDE Schnittstelle des WAGO-I/O-PRO 32 Programmiersystems
- •Aktivieren der DDE Schnittstelle
- •Allgemeines Ansprechen von Daten
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- •Variablen Verknüpfen mit WORD
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- •Die IEC Operatoren
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- •RAMP_REAL
- •Analogwertverarbeitung
- •HYSTERESIS
- •LIMITALARM
Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32 |
• 145 |
Allgemeine Online Funktionen |
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Variablen in der Steuerung geschrieben und damit aus der Schreibliste gelöscht. (Wird der Befehl 'Werte forcen' ausgeführt, werden die betroffenen Variablen ebenfalls aus der Schreibliste gelöscht und in die Forceliste übernommen !)
Hinweis:
In der Ablaufsprache können die Einzelwerte, aus denen sich ein TransitionsAusdruck zusammensetzt, nicht mit 'Werte schreiben' verändert werden. Dies beruht darauf, daß beim Monitoring der 'Gesamtwert' des Ausdrucks, nicht die Werte der Einzelvariablen dargestellt werden (z.B. "a AND b" wird nur dann als TRUE dargestellt, wenn wirklich beide Variablen den Wert TRUE haben).
Im FUP dagegen wird in einem Ausdruck, der beispielsweise als Eingang eines Funktionsblocks verwendet wird, nur die erste Variable gemonitort. Somit ist auch ein 'Werte schreiben' nur für diese Variable möglich.
4.6.15'Online' 'Werte forcen'
Kurzform: <F7>
Mit diesem Befehl werden eine oder mehrere Variablen dauerhaft auf benutzerdefinierte Werte gesetzt. Das Setzen erfolgt dabei im Laufzeitsystem jeweils am Anfang und am Ende des Zyklus.
Der zeitliche Ablauf in einem Zyklus: 1.Eingänge lesen, 2. Werte forcen 3. Code abarbeiten, 4. Werte forcen 5. Ausgänge schreiben.
Die Funktion ist so lange aktiv, bis sie durch den Benutzer explizit aufgehoben wird (Befehl 'Online' 'Forcen aufheben') oder das Programmiersystem ausloggt.
Zum Setzen der neuen Werte wird zunächst eine Schreibliste erzeugt. Die in der Schreibliste enthaltenen Variablen sind im Monitoring entsprechend gekennzeichnet. Die Schreibliste wird in eine Forceliste übertragen, sobald der Befehl 'Online' 'Werte forcen' ausgeführt wird. Möglicherweise existiert bereits eine aktive Forceliste, die dann entsprechend aktualisiert wird. Die Schreibliste wird geleert und die neuen Werte rot als 'geforced' dargestellt. Modifikationen in der Forceliste werden jeweils beim nächsten 'Werte Forcen' auf das Programm übertragen.
Zu beachten: Die Forceliste entsteht beim ersten Forcen der in der Schreibliste enthaltenen Variablen, während die Schreibliste bereits vor dem ersten Schreiben der enthaltenen Variablen existiert.
Der Befehl zum Forcen einer Variable (und dadurch Aufnahme in die
Forcelist) findet sich an folgenden Stellen:
Befehl 'Werte forcen' im Menü 'Online'.
Schaltfläche 'Werte forcen' im Dialog 'Editieren der Schreibliste und der Forceliste'.
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
146• Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32
Allgemeine Online Funktionen
Hinweis:
In der Ablaufsprache können die Einzelwerte, aus denen sich ein TransitionsAusdruck zusammensetzt, nicht mit 'Werte forcen' verändert werden. Dies beruht darauf, daß beim Monitoring der 'Gesamtwert' des Ausdrucks, nicht die Werte der Einzelvariablen dargestellt wird (z.B. "a AND b" wird nur dann als TRUE dargestellt, wenn wirklich beide Variablen den Wert TRUE haben).
Im FUP dagegen wird in einem Ausdruck, der beispielsweise als Eingang eines Funktionsblocks verwendet wird, nur die erste Variable gemonitort. Somit ist ein 'Werte forcen' nur für diese Variable möglich.
4.6.16'Online' 'Forcen aufheben'
Kurzform: <Umschalt>+<F7>
Der Befehl beendet das Forcen von Variablenwerten in der Steuerung. Die Variablen ändern ihren Wert wieder normal.
Geforcte Variablen sind im Monitoring an der roten Darstellung ihrer Werte zu erkennen. Es besteht die Möglichkeit, pauschal die komplette Forcelist zu löschen oder aber nur einzelne Variablen daraus vor Ausführen des Befehls zum Aufheben des Forcens vorzumerken.
Um die komplette Forceliste zu löschen, also für alle Variablen das Forcen aufzuheben, wählen Sie eine der folgenden Möglichkeiten:
Befehl 'Forcen aufheben' im Menü 'Online'.
Schaltfläche 'Forcen aufheben' im Dialog 'Editieren der Schreibliste und der Forceliste'.
Löschen der kompletten Forceliste über den Dialog 'Löschen der Schreib- /Forcelisten' (siehe unten). Dieser erscheint beim Befehl 'Online' 'Forcen aufheben'.
Um das Forcen nur für einzelne Variablen aus der Forceliste aufzuheben, müssen Sie diese Variablen zunächst dafür vormerken. Wählen Sie dafür eine der folgenden Möglichkeiten. Die zum Forcen vorgemerkten Variablen sind danach am türkisfarbenen Zusatz <Forcen aufheben> erkenntlich.
Ein doppelter Mausklick auf auf die Zeile, in der eine nicht-boolsche geforcte Variable deklariert ist, öffnet den Dialog 'Variable <x> schreiben'. Drücken Sie hier die Schaltfläche <Forcen für diese Variable aufheben>.
Mit wiederholten doppelten Mausklicks auf auf die Zeile, in der eine boolsche geforcte Variable deklariert ist, können Sie bis zur Anzeige <Forcen aufheben> hinter der Variable toggeln.
Löschen Sie den Wert im Editierfeld der Spalte 'Geforcter Wert' im Schreiben-/Forcen-Dialog, den Sie über das 'Online'-Menü öffnen können.
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32 |
• 147 |
Allgemeine Online Funktionen |
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Ist für alle gewünschten Variablen die Einstellung "<Forcen aufheben>" hinter dem Wert im Deklarationsfenster sichtbar, führen Sie den Befehl 'Werte forcen' aus, der den neuen Inhalt der Forceliste auf das Programm überträgt.
Wenn beim Ausführen des Befehls 'Forcen aufheben' die aktuelle Schreibliste (siehe 'Online' 'Werte schreiben') nicht leer ist, erscheint der Dialog 'Löschen der Schreib-/Forcelisten', in dem der Benutzer entscheiden muß, ob er nur das
Forcen aufheben oder auch die Schreibliste verwerfen will, oder beides.
x Dialog zum Löschen der Schreib-/Forcelisten
4.6.17'Online' 'Schreiben/Forcen-Dialog'
Dieser Befehl führt zu einem Dialog, der in zwei Registern die aktuelle Schreibliste (Watchlist) und Forceliste (Forcelist) darstellt. In einer Tabelle werden jeweils der Variablename und deren zum Schreiben vorbereitete bzw. geforcte Wert dargestellt.
x Dialog zum Editieren der Schreibliste und der Forceliste
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
148• Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32
Allgemeine Online Funktionen
Die Variablen gelangen durch die Befehle 'Online' 'Werte schreiben' in die Watchlist und werden durch den Befehl 'Online' 'Werte forcen' in die Forcelist verschoben. Die Werte können hier in den Spalten 'Vorbereiteter Wert' bzw. 'Geforcter Wert' editiert werden, indem per Mausklick auf den Eintrag ein Editierfeld geöffnet wird. Bei nicht typkonsistenter Eingabe wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Wird ein Wert gelöscht, bedeutet dies, daß der Eintrag aus der Schreibliste entfernt wird bzw. die Variable zum Aufheben des Forcens vorgemerkt wird, sobald der Dialog mit einem anderen Befehl als Abbrechen verlassen wird.
Folgende Befehle, die denen im Online-Menü entsprechen, stehen über
Schaltflächen zur Verfügung:
Werte forcen: Alle Einträge der aktuelle Schreibliste werden in die Forcliste verschoben, d.h. die Werte der Variablen in der Steuerung werden geforct. Alle Variablen, die mit 'Forcen aufheben' markiert sind, werden nicht mehr geforct. Der Dialog wird danach geschlossen.
Werte schreiben: Alle Einträge der aktuellen Schreibliste werden einmalig auf die entsprechenden Variablen in der Steuerung geschrieben. Der Dialog wird danach geschlossen.
Forcen aufheben: Alle Einträge der Forceliste werden gelöscht bzw. wenn eine Schreibliste vorhanden ist, geht der Dialog 'Löschen der Schreib-/Forcelisten' auf, in dem der Benutzer entscheiden muß, ob er nur das Forcen aufheben oder auch die Schreibliste verwerfen will, oder beides. Der Dialog wird danach bzw. nach Schließen des Auswahldialogs geschlossen.
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
