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kasak9595
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Файл:8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 759-332 / m912201d.pdf
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- •Wie ist ein Projekt strukturiert?
- •Wie erstelle ich mein Projekt?
- •Wie kann ich mein Projekt testen?
- •Debugging
- •Fazit
- •Bestandteile eines Projekts
- •Projekt
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- •Erstellen einer neuen Visualisierung
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Die Bibliothek UTIL.LIB |
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Regler |
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Die Eingabe IN ist vom Typ REAL, RESET vom Typ BOOL und die Ausgabe OUT wieder vom Typ REAL.
Von den eingegebenen Werten berechnet dieser Funktionsblock die statistische Varianz. Mit RESET=TRUE läßt sich VARIANCE neu initialisieren.
Die Standardabweichung kann leicht aus der Quadratwurzel von VARIANCE berechnet werden.
14.4 Regler
14.4.1P
Der P-Regler-Funktionsblock:
ACTUAL (Istwert) und DESIRED (Sollwert) sowie KP, der
Proportionalitätskoeffizient, sind Eingabewerte vom Typ REAL.
Die Ausgabe, der absolute Stellwert (OUT), ist vom Typ REAL und berechnet sich wie folgt :
OUT ACTUAL KP
mit =DESIRED-ACTUAL
Beispiel in CFC:
14.4.2PD
Der PD-Regler-Funktionsblock:
ACTUAL (Istwert) und DESIRED (Sollwert) sowie KP, der Proportionalitätskoeffizient, sind Eingabewerte vom Typ REAL. TD ist vom Typ DWORD und enthält die Vorhaltzeit in msec. RESET ist vom Typ BOOL und dient der Neuinitialisierung des Reglers.
Die Ausgabe, der absolute Stellwert (OUT), ist vom Typ REAL, und berechnet sich wie folgt :
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TD |
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OUT ACTUAL KP |
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t |
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
Соседние файлы в папке 759-332