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- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
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- •Wichtige Hinweise
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- •Was ist WAGO-I/O-PRO 32
- •Wie ist ein Projekt strukturiert?
- •Wie erstelle ich mein Projekt?
- •Wie kann ich mein Projekt testen?
- •Debugging
- •Fazit
- •Bestandteile eines Projekts
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- •Implizite Variablen in AS
- •AS-Flags
- •Alternativzweig
- •Parallelzweig
- •Sprung
- •Funktionsplan (FUP)
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor (CFC)
- •Kontaktplan (KOP)
- •Kontakt
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- •Set/Reset-Spulen
- •Debugging, Onlinefunktionalitäten
- •Traceaufzeichnung
- •Debugging
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- •Logbuch
- •Die Norm
- •Ein Beispielprogramm
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- •Bausteine erzeugen
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- •Was macht WARTEN?
- •Was macht ABLAUF?
- •Was macht PLC_PRG ?
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- •"AMPEL"-Rumpf
- •Anbinden der standard.lib
- •"WARTEN" Deklaration
- •"WARTEN"-Rumpf
- •"ABLAUF" erste Ausbaustufe
- •Aktionen und Transitionsbedingungen
- •ABLAUF zweite Ausbaustufe
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- •Ampelsimulation
- •Die Visualisierung einer Ampelanlage
- •Erstellen einer neuen Visualisierung
- •Element in Visualisierung einfügen
- •Die weiteren Ampellichter
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- •Schrift in der Visualisierung
- •Die Komponenten von WAGO-I/O-PRO 32
- •Hauptfenster
- •Menüleiste
- •Funktionsleiste
- •Object Organizer
- •Bildschirmteiler
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- •Meldungsfenster
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- •Kontextmenü
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- •Optionen für Arbeitsbereich
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- •'Projekt' 'Alles übersetzen'
- •'Projekt' 'Alles bereinigen'
- •'Projekt' 'In andere Sprache übersetzen'
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- •'Projekt' 'Objekt konvertieren'
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- •'Projekt' 'Objekt Eigenschaften'
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- •'Projekt' 'Querverweisliste ausgeben'
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- •Bearbeiten' 'Rückgängig'
- •'Bearbeiten' 'Wiederherstellen'
- •'Bearbeiten' 'Ausschneiden'
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- •'Bearbeiten' 'Löschen'
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- •'Bearbeiten' 'Ersetzen'
- •'Bearbeiten' 'Eingabehilfe'
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- •'Online' 'Einzelschritt in'
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- •Menü Logbuch
- •Fenster anordnen
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- •'Fenster' 'Untereinander'
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- •Eingabevariablen
- •Ausgabevariablen
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- •Netzwerk
- •Sprungmarken
- •Netzwerkkommentare,'Extras' 'Optionen'
- •Die Netzwerkeditoren im Online Modus
- •Der Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im FUP
- •Wie man im FUP den Cursor setzt
- •'Einfügen' 'Zuweisung' im FUP
- •'Einfügen' 'Sprung' im FUP
- •'Einfügen' 'Return' im FUP
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- •'Einfügen' 'Eingang'
- •'Einfügen' 'Ausgang'
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- •'Extras' 'Set/Reset'
- •Der Funktionsplan im Online Modus
- •Der Kontaktplaneditor
- •'Einfügen' 'Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Paralleler Kontakt' im KOP
- •'Einfügen' 'Funktionsblock im KOP'
- •'Einfügen' 'Spule' im KOP
- •'Einfügen' 'Baustein mit EN im KOP'
- •'Einfügen' 'Einfügen an Baustein' im KOP
- •'Einfügen' 'Sprung' im KOP
- •'Einfügen' 'Return' im KOP
- •'Extras' 'Dahinter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darunter Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Darüber Einfügen' im KOP
- •'Extras' 'Negation' im KOP
- •'Extras' 'Set/Reset' im KOP
- •Der Kontaktplan im Online Modus
- •Der Ablaufspracheneditor
- •Blöcke markieren im AS
- •'Einfügen' 'Sprung'
- •'Einfügen' 'Eingangsaktion hinzufügen'
- •'Einfügen' 'Ausgangsaktion hinzufügen'
- •'Extras' 'Marke zu Parallelzweig hinzufügen'
- •Sprungmarke löschen
- •'Extras' 'Einfügen danach'
- •'Extras' 'Zoom Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Lösche Aktion/Transition'
- •'Extras' 'Schritt Attribute'
- •'Extras' 'Zeitenüberblick'
- •'Extras' 'Optionen'
- •'Extras' 'Aktion assoziieren'
- •Die Ablaufsprache im Online Modus
- •Der freigraphische Funktionsplaneditor
- •Cursorpositionen im CFC
- •'Einfügen' 'Baustein' im CFC
- •'Einfügen' 'Ausgang' im CFC
- •'Einfügen' 'Sprung' im CFC
- •'Einfügen' 'Marke' im CFC
- •'Einfügen' 'Return' im CFC
- •'Einfügen' 'Kommentar' im CFC
- •'Einfügen' 'Bausteineingang' im CFC
- •'Extras' 'Negieren' im CFC
- •'Extras' 'Set/Reset' im CFC
- •'Extras' 'EN/ENO' im CFC
- •'Extras' 'Eigenschaften...' im CFC
- •Elemente selektieren im CFC
- •Elemente verschieben im freigraphischen Funktionsplaneditor
- •Elemente kopieren im CFC
- •Verbindungen erstellen
- •Verbindungen löschen
- •Verbindungen ändern
- •'Extras' 'Verbindungsmarke'
- •Inputs/Outputs "On the fly" einfügen
- •Abarbeitungsreihenfolge
- •'Reihenfolge' 'Anzeigen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Topologisch anordnen'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins vor'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Eins zurück'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'An den Anfang'
- •'Extras' 'Reihenfolge' 'Ans Ende'
- •'Extras' 'Makro erzeugen'''
- •'Extras' 'In Makro springen''
- •'Extras' 'Makro expandieren''
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- •'Extras' 'Zoom'
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- •Globale Variablen editieren
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- •Globale Variablen
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- •Beispiel Variablenkonfiguration
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- •Visualisierung erstellen
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- •Datentypen
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- •STRING
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- •Aufzählungstyp
- •Strukturen
- •Referenzen
- •Unterbereichstypen
- •Die IEC Operatoren
- •Die IEC Operatoren
- •Arithmetische Operatoren
- •INDEXOF
- •SIZEOF
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- •Bit-Shift Operatoren
- •Auswahloperatoren
- •LIMIT
- •Vergleichsoperatoren
- •Adreßoperatoren
- •Inhaltsoperator
- •Aufrufoperator
- •Typkonvertierungen
- •BOOL_TO-Konvertierungen
- •TO_BOOL-Konvertierungen
- •Konvertierungen zwischen ganzzahligen Zahlentypen
- •REAL_TO-Konvertierungen
- •STRING_TO-Konvertierungen
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- •STATISTICS_REAL
- •VARIANCE
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- •Signalgeneratoren
- •BLINK
- •Funktionsmanipulatoren
- •CHARCURVE
- •RAMP_INT
- •RAMP_REAL
- •Analogwertverarbeitung
- •HYSTERESIS
- •LIMITALARM
Die IEC Operatoren |
• 321 |
Aufrufoperator |
|
|
|
LD Var1
ADR
ST Var2
man_fun1
12.7.2Inhaltsoperator
Die Dereferenzierung eines Pointers erfolgt über den Inhaltsoperator "^" nach dem Pointerbezeichner.
Beispiel in ST:
pt:POINTER TO INT; var_int1:INT; var_int2:INT;
pt := ADR(var_int1); var_int2:=pt^;
12.8 Aufrufoperator
12.8.1CAL
Aufruf eines Funktionsblocks
Mit CAL ruft man in AWL die Instanz eines Funktionsblock auf. Nach dem Namen der Instanz eines Funktionsblocks folgt, in runde Klammern gesetzt, die Belegung der Eingabevariablen des Funktionsblocks.
Beispiel: Aufruf der Instanz Inst eines Funktionsblocks mit Belegung der
Eingabevariablen Par1, Par2 auf 0 bzw. TRUE.
CAL INST(PAR1 := 0, PAR2 := TRUE)
12.9 Typkonvertierungen
Es ist nicht erlaubt, von einem "größeren" Typ auf einen "kleineren" implizit zu konvertieren (beispielsweise von INT nach BYTE oder von DINT nach WORD). Wenn man das tun will, muß man spezielle Typkonvertierungen anwenden. Grundsätzlich kann von jedem elementaren Typ zu jeden anderen elementaren Typ konvertiert werden.
Syntax:
<elem.Typ1>_TO_<elem.Typ2>
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
322 • Die IEC Operatoren
Typkonvertierungen
Beachten Sie bei ...TO_STRING Konvertierungen, daß der string "linksbündig" generiert wird. Wenn er zu kurz defniert ist, wird von rechts her abgeschnitten.
12.9.1BOOL_TO-Konvertierungen
Konvertierung vom Typ BOOL zu einem anderen Typ:
Bei Zahlentypen ist das Ergebnis 1, wenn der Operand TRUE ist, und 0, wenn der Operand FALSE ist.
Beim Typ STRING ist das Ergebnis 'TRUE' bzw. 'FALSE'.
Beispiele in AWL:
LD |
TRUE |
|
BOOL_TO_INT |
|
|
ST |
i |
(* Ergebnis ist 1 *) |
LD |
TRUE |
|
BOOL_TO_STRING |
||
ST |
str |
(* Ergebnis ist 'TRUE' *) |
LD |
TRUE |
|
BOOL_TO_TIME |
||
ST |
t |
(* Ergebnis ist T#1ms *) |
LD |
TRUE |
|
BOOL_TO_TOD |
|
|
ST |
tof |
(* Ergebnis ist TOD#00:00:00.001 *) |
LD |
FALSE |
|
BOOL_TO_DATE |
||
ST |
dat |
(* Ergebnis ist D#1970-01-01 *) |
LD |
TRUE |
|
BOOL_TO_DT |
|
|
ST |
dandt (* Ergebnis ist DT#1970-01-01-00:00:01 *) |
|
Beispiele in ST:
i:=BOOL_TO_INT(TRUE); |
(* Ergebnis ist 1 *) |
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
|
Die IEC Operatoren • 323 |
|
Typkonvertierungen |
|
|
str:=BOOL_TO_STRING(TRUE); |
(* Ergebnis ist 'TRUE' *) |
t:=BOOL_TO_TIME(TRUE); |
(* Ergebnis ist T#1ms *) |
tof:=BOOL_TO_TOD(TRUE); |
(* Ergebnis ist |
TOD#00:00:00.001 *) |
|
dat:=BOOL_TO_DATE(FALSE); |
(* Ergebnis ist D#1970-01-01 |
*) |
|
dandt:=BOOL_TO_DT(TRUE); |
(* Ergebnis ist DT#1970-01- |
01-00:00:01 *) |
|
Beispiele in FUP:
(* Ergebnis ist 1 *)
(* Ergebnis ist 'TRUE' *)
(* Ergebnis ist T#1ms *)
(* Ergebnis ist
TOD#00:00:00.001 *)
(* Ergebnis ist D#1970-01-01
*)
(* Ergebnis ist DT#1970-01- 01-00:00:01 *)
12.9.2TO_BOOL-Konvertierungen
Konvertierung von einem Typ zum Typ BOOL:
Das Ergebnis ist TRUE, wenn der Operand ungleich 0 ist. Das Ergebnis ist FALSE, wenn der Operand gleich 0 ist.
Beim Typ STRING ist das Ergebnis TRUE, wenn der Operand 'TRUE' ist, ansonsten ist das Ergebnis FALSE.
Beispiele in AWL:
LD 213
BYTE_TO_BOOL
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
324 • Die IEC Operatoren
Typkonvertierungen
ST |
b |
(* Ergebnis ist TRUE *) |
|
LD |
0 |
|
|
INT_TO_BOOL |
|
|
|
ST |
b |
(* Ergebnis ist FALSE *) |
|
LD |
T#5ms |
|
|
TIME_TO_BOOL |
|
||
ST |
b |
(* Ergebnis ist TRUE *) |
|
LD |
'TRUE' |
|
|
STRING_TO_BOOL |
|
||
ST |
b |
(* Ergebnis ist TRUE *) |
|
Beispiele in ST: |
|
|
|
b := BYTE_TO_BOOL(2#11010101); |
(* Ergebnis ist TRUE |
||
|
*) |
|
|
b := INT_TO_BOOL(0); |
(* Ergebnis ist FALSE |
||
|
*) |
|
|
b := TIME_TO_BOOL(T#5ms); |
(* Ergebnis ist TRUE |
||
|
*) |
|
|
b := STRING_TO_BOOL('TRUE'); |
(* Ergebnis ist TRUE |
||
|
*) |
|
|
Beispiele in FUP:
(* Ergebnis ist TRUE *)
(* Ergebnis ist FALSE *)
(* Ergebnis ist TRUE *)
(* Ergebnis ist TRUE *)
12.9.3Konvertierungen zwischen ganzzahligen Zahlentypen
Konvertierung von einem ganzzahligen Zahlentyp zu einem anderen
Zahlentyp:
WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 32
