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kasak9595
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Файл:8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-838 / m083700d.pdf
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- •Anschluss
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- •Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
- •CANopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO CAA
- •IEC 61131-3-Programm übertragen
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- •Objekt 0x2500, 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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- •Objekt 0x2700, 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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- •Objekt 0x2900, 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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- •Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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- •Objekt 0x3700, 8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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- •Objekt 0x6007, Interrupt Mask Low-to-High 8-Bit
- •Objekt 0x6008, Interrupt Mask High-to-Low 8-Bit
- •Objekt 0x6200, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x6206, Error Mode Output 8-Bit
- •Objekt 0x6207, Error Value Output 8-Bit
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- •Objekt 0x6411, Analoge Ausgänge 16 Bit
- •Objekt 0x6421, Analogue Input Interrupt Trigger Selection
- •Objekt 0x6423, Analogue Input Global Interrupt Enable
- •Objekt 0x6424, Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer
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- •Objekt 0x6426, Analogue Input Interrupt Delta Unsigned
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- •Objekt 0x6444, Analogue Output Error Value Integer
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- •Objekt 0xA040, Unsigned8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
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- •Objekt 0xA0C0, Integer16 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
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- •Index
128 • CANopen
Netzwerkaufbau
5.2.4 Anschaltbaugruppen
Alle WAGO CANopen Feldbusknoten arbeiten in einem Netzwerk als Slave. Der Masterbetrieb wird von einer zentralen Steuerung, wie SPS, NC oder RC übernommen. Die Verbindung zu den Feldbusgeräten erfolgt über Anschaltbaugruppen.
Anschaltbaugruppen für Speicherprogrammierbare Steuerungen und PCInterfacekarten für CANopen sind von verschiedenen Herstellern erhältlich.
5.2.5 Konfigurationssoftware
Damit eine Verbindung zwischen SPS und den Feldbusgeräten möglich wird, müssen die Anschaltbaugruppen mit den einzelnen Stationsdaten konfiguriert werden.
Die Software zur Projektierung, Inbetriebnahme und Diagnose ist im Lieferumfang der Anschaltbaugruppen bzw. PC-Karten enthalten oder sind in der verwendeten CAN Master-Software (z. B. SyCon von der Firma Hilscher GmbH) enthalten.
Die zu den WAGO CANopen Kopplern und Controllern benötigten Daten werden mit Einbinden der EDS-Dateien (Electrical Data Sheet) in der Konfigurationssoftware zur Verfügung gestellt.
Hinweis
Die EDS-Dateien für CANopen stehen im Internet zum Download bereit unter: www.wago.com / Service / Downloads / Software / ELECTRONICC / EDSDateien für CANopen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Соседние файлы в папке 750-838