Добавил:

kasak9595 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Предмет:

Электрические станции и подстанции

Файл:

8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-806 / m012500d_x06.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

11.10.2020

Размер:

2.37 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 4950 / 5650 51 52 53 54 55 56 > Следующая >>>

DeviceNet • 131

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

Instanz Services

Service Code	Service Name	Beschreibung
0x0Eh	Get_Attribute_Single	Dient zum Lesen eines Objekt Attribut-
		Wertes
0x10h	Set_Attribute_Single	Modifiziert einen Attribut-Wert
0x09h	Delete	Löscht ein Assembly Objekt

5.6.2.2.3Neue Klassen für die PFC-Feldbus Variablen

Für die PFC Einund Ausgangsvariablen stehen jeweils 7 neue Klassen zur Verfügung, wobei sich die Bereiche der 7 Eingangsklassen überlappen und die Bereiche der 7 Ausgangsklassen ebenfalls.

Z.B. class 160 / instance 1 und 2 (USINT) = class166 / instance 1 (UINT), oder class166 / instance 1 und 2 (UINT) = class170 / instance 1 (UDINT).

5.6.2.2.4class 160 (0xA0) Input fieldbus variable USINT

Instance 0:

Attribut ID	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
	Koppler	rechtigung
1	benötigt	get	Revision	UINT	Revision dieses Objekts	0x01
2	optional	get	Max.	UINT	Max. Instanz Nummer eines	255
			instance		Objektes, das gegnwärtig in
					dieser Klasse des Gerätes erstellt
					ist.

Beschreibung der Instanzen:

Instance ID	Beschreibung
1	Referenz auf das erste PFC Eingangsvariablenbyte
2	Referenz auf das zweite PFC Eingangsvariablenbyte
…
255	Referenz auf das 255. PFC Eingangsvariablenbyte

Instance 1 bis 255

Attribut ID	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
	Koppler	rechtigung
1	optional	get/set	FB_IN_V	USINT	Eingangsdaten	aktuelle
			AR			Ein-
						gangs-
						daten

Services:

Service Code	Service Name	Beschreibung
0x0Eh	Get_Attribute_Single	Dient zum Lesen eines Objekt Attribut-
		Wertes
0x10h	Set_Attribute_Single	Dient zum Schreiben eines Objekt Attri-
		but-Wertes

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

132 • DeviceNet

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

5.6.2.2.5class 161 (0xA1) Input fieldbus variable USINT

PFC Eingangsvariablenbyte 256 … 510

Max. Instanz: 255

5.6.2.2.6class 162 (0xA2) Input fieldbus variable USINT

PFC Eingangsvariablenbyte 511 … 512

Max. Instanz: 2

5.6.2.2.7class 163 (0xA3) Output fieldbus variable USINT

Attribut ID	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
	Koppler	rechtigung
1	benötigt	get	Revision	UINT	Revision dieses Objekts	0x01
2	optional	get	Max.	UINT	Max. Instanz Nummer eines	255
			instance		Objektes, das gegnwärtig in
					dieser Klasse des Gerätes erstellt
					ist.

Beschreibung der Instanzen:

Instance ID	Beschreibung
1	Referenz auf das erste PFC Ausgangsvariablenbyte
2	Referenz auf das zweite PFC Ausgangsvariablenbyte
…
255	Referenz auf das 255. PFC Ausgangsvariablenbyte

Instance 1 bis instance 255:

Attribut ID	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
	Koppler	rechtigung
1	optional	get	FB_OUT_	USINT	Ausgangsdaten	aktuelle
			VAR			Aus-
						gangs-
						daten

Services:

Service Code	Service Name	Beschreibung
0x0Eh	Get_Attribute_Single	Dient zum Lesen eines Objekt Attribut-
		Wertes

5.6.2.2.8class 164 (0xA4) Output fieldbus variable USINT

PFC Ausgangsvariablenbyte 256 … 510

Max. Instanz: 255

5.6.2.2.9class 165 (0xA5) Output fieldbus variable USINT

PFC Ausgangsvariablenbyte 511 … 512

Max. Instanz: 2

5.6.2.2.10class 166 (0xA6) Input fieldbus variable UINT

PFC Eingangsvariablenbyte 1..255

Max. Instanz: 255

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

DeviceNet • 133

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

5.6.2.2.11class 167 (0xA7) Input fieldbus variable UINT

PFC Eingangsvariablenbyte 256

Max. Instanz: 1

5.6.2.2.12class 168 (0xA8) Output fieldbus variable UINT

PFC Ausgangsvariablenbyte 1..255

Max. Instanz: 255

5.6.2.2.13class 169 (0xA9) Output fieldbus variable UINT

PFC Ausgangsvariablenbyte 256

Max. Instanz: 1

5.6.2.2.14class 170 (0xAA) Input fieldbus variable UDINT

PFC Eingangsvariablenbyte 1..128

Max. Instanz: 128

5.6.2.2.15class 171 (0xAB) Input fieldbus variable UDINT

PFC Eingangsvariablenbyte 1..128

Max. Instanz: 128

Beginnt mit 2 Bytes Offset, da sich die Bereiche überlappen:

class166 / instance 2 und 3 (UINT) = class171 / instance 1 (UDINT), usw.

5.6.2.2.16class 172 (0xAC) Output fieldbus variable UDINT

PFC Ausgangsvariablenbyte 1..128

Max. Instanz: 128

5.6.2.2.17class 173 (0xAD) Output fieldbus variable UDINT

PFC Ausgangsvariablenbyte 1..128

Max. Instanz: 128

Beginnt mit 2 Bytes Offset, da sich die Bereiche überlappen:

class168 / instance 2 und 3 (UINT) = class173 / instance 1 (UDINT), usw.

5.6.2.2.18class 100 (0x64) - attribute 44/100/101

Attribut ID	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung
	Koppler	rechtigung
44	spezifisch	get/set	BK_SAV	UINT	Speichert dynamisch kreierte Instanzen im
(0x2C)			E_DYN_		nicht-flüchtigen Speicher (nach Einschalten
			ASS_		der Versorgungsspannung werden alle
			INST		gespeicherten Instanzen automatisch kre-
					iert)
					0: speicher t keine dynamischen Instanzen
					1: speichert dynamische Instanzen
100 (0x64)	spezifisch	get/set	BK_FBIN	UINT	Bestimmt die Anzahl der Bytes für die
			P_VAR_C		PFC-Feldbus Variablen (Eingänge), die zu
			NT		dem Assembly Objekt hinzugefügt werden
					(diese Anzahl wird zu dem konsumierenden
					Pfad hinzugezählt– Assembly Instanzen
					1..3)
101 (0x65)	spezifisch	get/set	BK_FBO	UINT	Bestimmt die Anzahl der Bytes für die

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

134 • DeviceNet

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

			UT_VAR		PFC-Feldbus Variablen (Ausgänge), die zu
			_CNT		dem Assembly Objekt hinzugefügt werden
					(diese Anzahl wird zu dem produzierenden
					Pfad hinzugezählt– Assembly Instanzen
					4..9)

Beispiel:

Dieses Beispiel ist aus Sicht des DeviceNet Controllers beschrieben:

-> Konfiguration des Controllers:		Eingangsprozessabbild 12 Byte,
		Ausgangsprozessabbild 10 Byte
-> BK_FBINP_VAR_CNT = 0;		BK_FBOUT_VAR_CNT = 0
Poll Connection:
-> 12	Byte Eingangsprozessabbild (produced)
-> 10	Byte Ausgangsprozessabbild (consumed)
-> BK_FBINP_VAR_CNT = 4;		BK_FBOUT_VAR_CNT = 3

Poll Connection:

-> 15 Byte (produced)

(12 Byte Eingangsprozessabbild + 3 Byte PFC Ausgangsvariablen) -> 14 Byte (consumed)

(10 Byte Ausgangsprozessabbild + 4 Byte PFC Eingangsvariablen)

5.6.2.2.19Identity Class (0x01)

Instance 1:

Attribute	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Default-
ID	Koppler	rechtigung				Wert
10 (0x0A)	benötigt	get/set	Heartbeat	USINT	Intervall zwischen 2 Heartbeat	0
			Interval		messages in Sekunden

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

DeviceNet • 135

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

5.6.2.2.20Connection Object (0x05)

Beschreibung der Instanzen:

Instance ID	Beschreibung
...
5
6	Beschreibt dynamische explicite Connection
7	Beschreibt dynamische explicite Connection
8
9
10
11	Beschreibt dynamische I/O Connection
12	Beschreibt dynamische I/O Connection
13
14

5.6.2.2.21Zusätzliche Assembly Instanzen 10 und 11

Zusätzlich zu den (statischen) Assemblies (1 ... 9), die im Gerät fest vorprogrammiert sind, besitzt der Controller die Assembly Instanzen 10 und 11. Mit diesen kann das Einund Ausgangsabbild der PFC Variablen einfach und schnell vom Feldbus-Controller zum Master übertragen werden.

Beschreibung der Instanzen:

Instance	Beschreibung
ID
1 ... 9	....
10	Referenz auf das Prozessabbild, das die PFC Ausgangsvariablen enthält.
11	Referenz auf das Prozessabbild, das die PFC Eingangsvariablen enthält.

Instance 10:

Attribute	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Default-
ID	Koppler	rechtigung				Wert
3	optional	get	PFC	Array of	Prozessabbild, Sammlung aller
			output	Byte	PFC Ausgangsvariablen
			variables

Instance 11:

Attribute	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Default-
ID	Koppler	rechtigung				Wert
3	optional	get	PFC input	Array of	Prozessabbild, Sammlung aller
			variables	Byte	PFC Eingangsvariablen

PFC Output (I/O Assembly Instance 10):

Es werden nur die PFC Ausgangsvariablen über die entsprechende I/O Nachrichtenverbindung übertragen. Die Datenlänge entspricht dabei dem Wert in Klasse 100 / Instanz 1 / Attribut 101 (BK_FBOUT_ VAR_CNT).

PFC Input (I/O Assembly Instance 11):

Es werden nur die PFC Eingangsvariablen über die entsprechende I/O Nachrichtenverbindung übertragen. Die Datenlänge entspricht dabei dem Wert in Klasse 100 / Instanz 1 / Attribut 100 (BK_FBIN_ VAR_CNT).

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

<<< < Предыдущая 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 4950 / 5650 51 52 53 54 55 56 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке 750-806

#
11.10.20202.37 Mб12m012500d_x06.pdf
#
11.10.20202.24 Mб29m013500e_x06.pdf