DeviceNet • 127
Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
5.6.2.1.9Discrete Input Point Object (0x65):
Instance 0:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
benötigt |
get |
Revision |
UINT |
Klassendefinition auf der Imple- |
0x01 |
|
|
|
|
|
mentierung basiert, Revision des |
|
|
|
|
|
|
Identity Objekts |
|
2 |
optional |
get |
Max |
UINT |
maximale Anzahl Instanzen eines |
0x256 |
|
|
|
instance |
|
Objekts das zur Zeit in diesem |
|
|
|
|
|
|
Klassenlevel des Devices erzeugt |
|
|
|
|
|
|
wird |
|
Beschreibung der Instanzen:
Instance ID |
Beschreibung |
1 |
Referenz auf ersten digitalen Eingangspunkt |
2 |
Referenz auf nächsten digitalen Eingangspunkt |
... |
|
255 |
Referenz auf letzten möglichen digitalen Eingangspunkt |
Instance 1 bis 255:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
abh. von Art |
get |
DIPOBJ_ |
BIT |
digitales Eingangsbit |
0:off |
|
der Module |
|
VALUE |
|
|
1:on |
Services:
Service Code |
Service Name |
Beschreibung |
0x0E |
Get_Attribute_Single |
Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs |
|
|
zurück. |
5.6.2.1.10Discrete Output Point Object (0x66):
Instance 0:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
benötigt |
get |
Revision |
UINT |
Klassendefinition auf der Imple- |
0x01 |
|
|
|
|
|
mentierung basiert, Revision des |
|
|
|
|
|
|
Identity Objekts |
|
2 |
optional |
get |
Max |
UINT |
maximale Anzahl Instanzen eines |
0x256 |
|
|
|
instance |
|
Objekts das zur Zeit in diesem |
|
|
|
|
|
|
Klassenlevel des Devices erzeugt |
|
|
|
|
|
|
wird |
|
Beschreibung der Instanzen:
Instance ID |
Beschreibung |
1 |
Referenz auf ersten digitalen Ausgangspunkt |
2 |
Referenz auf nächsten digitalen Ausgangspunkt |
... |
|
255 |
Referenz auf letzten möglichen digitalen Ausgangspunkt |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
128 • DeviceNet
Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
Instance 1 bis 255:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
abh. von Art |
get/set |
DOPOBJ_ |
BIT |
digitales Ausgangsbit |
0:off |
|
der Module |
|
VALUE |
|
|
1:on |
Services:
Service Code |
Service Name |
Beschreibung |
0x0E |
Get_Attribute_Single |
Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs |
|
|
zurück. |
0x10 |
Set_Attribute_Single |
Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. |
5.6.2.1.11Analog Input Point Object (0x67):
Instance 0:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
benötigt |
get |
Revision |
UINT |
Klassendefinition auf der Imple- |
01 |
|
|
|
|
|
mentierung basiert, Revision des |
|
|
|
|
|
|
Identity Objekts |
|
2 |
optional |
get |
Max |
UINT |
maximale Anzahl Instanzen eines |
256 |
|
|
|
instance |
|
Objekts das zur Zeit in diesem |
|
|
|
|
|
|
Klassenlevel des Devices erzeugt |
|
|
|
|
|
|
wird |
|
Beschreibung der Instanzen:
Instance ID |
Beschreibung |
1 |
Referenz auf ersten analogen Eingangspunkt |
2 |
Referenz auf nächsten analogen Eingangspunkt |
... |
|
255 |
Referenz auf letzten möglichen analogen Eingangspunkt |
Instance 1 bis 255:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
abh. von Art |
get |
AIPOBJ_ |
Array of |
Eingangsdaten |
aktuelle |
|
der Module |
|
VALUE |
Byte |
|
Ein- |
|
|
|
|
|
|
gangs- |
|
|
|
|
|
|
werte |
2 |
abh. von Art |
get |
AIPOBJ_ |
USINT |
Eingangsdatenlänge |
Anzahl |
|
der Module |
|
VALUE |
|
|
Bytes |
Services:
Service Code |
Service Name |
Beschreibung |
0x0E |
Get_Attribute_Single |
Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs |
|
|
zurück. |
0x10 |
Set_Attribute_Single |
Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
DeviceNet • 129
Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
5.6.2.1.12Analog Output Point Object (0x68):
Instance 0:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
benötigt |
get |
Revision |
UINT |
Klassendefinition auf der Imple- |
01 |
|
|
|
|
|
mentierung basiert, Revision des |
|
|
|
|
|
|
Identity Objekts |
|
2 |
optional |
get |
Max |
UINT |
maximale Anzahl Instanzen eines |
256 |
|
|
|
instance |
|
Objekts das zur Zeit in diesem |
|
|
|
|
|
|
Klassenlevel des Devices erzeugt |
|
|
|
|
|
|
wird |
|
Beschreibung der Instanzen:
Instance ID |
Beschreibung |
1 |
Referenz auf ersten analogen Ausgangspunkt |
2 |
Referenz auf nächsten analogen Ausgangspunkt |
... |
|
255 |
Referenz auf letzten möglichen analogen Ausgangspunkt |
Instance 1 bis 255:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
abh. von Art |
get |
AOPOBJ_ |
Array of |
Ausgangsdaten |
aktuelle |
|
der Module |
|
VALUE |
Byte |
|
Aus- |
|
|
|
|
|
|
gangs- |
|
|
|
|
|
|
werte |
2 |
abh. von Art |
get |
AOPOBJ_ |
USINT |
Ausgangsdatenlänge |
Anzahl |
|
der Module |
|
VALUE |
|
|
Bytes |
Services:
Service Code |
Service Name |
Beschreibung |
0x0E |
Get_Attribute_Single |
Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs |
|
|
zurück. |
0x10 |
Set_Attribute_Single |
Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
130 • DeviceNet
Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
5.6.2.2Objektemodell-Ergänzungen für den Controller 750-806
5.6.2.2.1Bit-Strobe
•Konsumierender Pfad ist änderbar (Discrete Output Point Object (0x66) oder 0 ist gültig)
•Produzierender Pfad ist änderbar, wie eine Poll Connection (bei einer Datengröße über 8 Bytes werden nur die ersten 8 Bytes übertragen)
5.6.2.2.2Dynamisches Assembly
•Es sind zwei dynamische Assembly Instanzen möglich (Instanz 100 und 101)
|
Attribut ID |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
|
|
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
|
1 |
benötigt |
get |
Number of |
UINT |
Max. 51 Daten können zusam- |
|
|
|
|
|
Members |
|
mengefasst werden |
|
|
|
|
|
in List |
|
|
|
|
|
|
|
Member |
Array of |
Die Liste der zusammengefass- |
|
|
|
|
|
List |
Struct |
ten Daten ist ein Feld mit Devi- |
|
|
|
|
|
|
|
ceNet Pfaden |
|
|
|
|
|
Member |
UINT |
Größe der Daten |
Größe in |
|
|
|
|
Data |
|
|
Bits |
|
2 |
benötigt |
get/set |
Descripti- |
|
|
|
|
|
|
|
on |
|
|
|
|
|
|
|
Member |
UINT |
Größe der Pfade |
Größe in |
|
|
|
|
Path Size |
|
|
Bytes |
|
|
|
|
Member |
EPATH |
|
|
|
|
|
|
Path (**) |
|
|
|
|
3 |
benötigt |
get/set |
Data |
Array of |
|
|
|
|
|
|
|
Byte |
|
|
|
(**) |
|
|
|
|
|
|
Beschreibung des Member Path: 0x20 CC 0x24 II 0x30 AA
CC:Klasse
II:Instanz
AA: Attribut
Folgende Klassen / Instanzen / Attribute sind möglich: class:100 instance 1 attribute 5 (ProcessState) class:100 instance 1 attribute 6 (DNS_i_Trmnldia) class:101 (Discrete Input Point Object)
class:102 (Discrete Output Point Object) class:103 (Analog Input Point Object) class:104 (Analog Output Point Object) class:160-173 (PLC variables)
Klassen Services
Service Code |
Service Name |
Beschreibung |
0x0Eh |
Get_Attribute_Single |
Dient zum Lesen eines Objekt Attribut- |
|
|
Wertes |
0x08h |
Create |
Instanziiert ein Assembly Objekt inner- |
|
|
halb einer spezifizierten Klasse. Die |
|
|
Antwort (Response) enthält die Instanz- |
|
|
nummer. |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet