DeviceNet • 123
Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
15 |
benötigt |
get |
consu- |
UINT |
Anzahl Bytes im consumed_connection_path |
|
|
|
med_conn |
|
Attribut |
|
|
|
ecti- |
|
|
|
|
|
on_path_l |
|
|
|
|
|
ength |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
benötigt |
get |
consu- |
Array of |
spezifiziert Application Objekte, deren Daten |
|
|
|
med_conn |
USINT |
von diesem Connection Object empfangen |
|
|
|
ec- |
|
werden. |
|
|
|
tion_path |
|
|
17 |
benötigt |
get/set |
producti- |
USINT |
Definiert minimale Zeit zwischen Datenüber- |
|
|
|
on_inhibit |
|
tragung |
|
|
|
_time |
|
|
|
|
|
|
|
|
Services:
Service Code |
Service Name |
Beschreibung |
0x0E |
Get_Attribute_Single |
Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs zurück. |
0x10 |
Set_Attribute_Single |
Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. |
0x05 |
Reset |
Ruft reset bei dem Device auf. |
Die Instanzen sind nicht verfügbar, wenn die Verbindung im Status „Non-Exi- stent“ ist.
I/O Connection Object State
|
|
Non-Existent |
Delete from any state |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Create |
|
|
|
|
Get_Atribute/Set_Attribute |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Get_Atribute/ |
|
|
|
|
Apply_Atributes Waiting for |
Apply Atributes |
|||||
Configuring |
|||||||||||
Set_Attribute/ |
|
Connection ID |
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||||
Apply_Attributes |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Apply_Atributes |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Get_Atribute/ |
Established |
|
|
|
|
|
|||||
Set_Attribute/ |
|
|
|
|
|
||||||
Apply_Attributes/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Reset/Message |
|
|
Inactivity/Watchdog |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Produced/Consumed |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Timeout & watchdog_timeout_action = |
|
|
|
||||||
|
|
Reset |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Transition to Time Out |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Delete |
|
Timed Out |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Abb. 5-1: Status des I/O Connection Objects |
|
|
|
g012546x |
|||||||
5.6.2.1.7Acknowledge Handler Object (0x2B):
Instance 0:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
benötigt |
get |
Revision |
UINT |
Klassendefinition auf der Imple- |
0x01 |
|
|
|
|
|
mentierung basiert, Revision des |
|
|
|
|
|
|
Identity Objekts |
|
2 |
benötigt |
get |
Max |
UINT |
maximale Anzahl Instanzen eines |
0x02 |
|
|
|
instance |
|
Objekts das zur Zeit in diesem |
|
|
|
|
|
|
Klassenlevel des Devices erzeugt |
|
|
|
|
|
|
wird |
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
124 • DeviceNet
Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
Instance 1:
|
Attribut |
|
Nutzung im |
Zugriffbe- |
|
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
|
|
ID |
|
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
benötigt |
get/set |
|
Acknow- |
UINT |
Zeit um auf eine Bestätigung zu warten 1- |
|
|
|
|
|
|
|
|
ledge |
|
65,535s (0 ungültig), default 16 ms |
|
|
|
|
|
|
|
timer |
|
|
|
2 |
|
benötigt |
get/set |
|
Retry limit |
USINT |
Anzahl Ack Timeouts, die gewartet wird |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bevor die Applikation über ein RetryLi- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mit_Reached informiert wird, event de- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fault=1Range 0-255, default = 16ms |
|
3 |
|
benötigt |
get |
|
COS |
UINT |
0x04, connection instanz, die den Pfad des |
|
|
|
|
|
|
|
|
Producing |
|
I/O Applikationsobjekts enthält, das von den |
|
|
|
|
|
|
|
Connec- |
|
Ack Handlers unterrichtet wird |
|
|
|
|
|
|
|
tion |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Instance |
|
|
Services: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Service Code |
Service Name |
|
|
Beschreibung |
||||
|
0x0E |
|
Get_Attribute_Single |
|
|
Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zurück. |
|
0x10 |
|
Set_Attribute_Single |
|
|
Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. |
|||
5.6.2.1.8Coupler configuration object (0x64):
Instance 0:
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Datentyp |
Beschreibung |
Wert |
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
|
|
|
1 |
benötigt |
get |
Revision |
UINT |
Klassendefinition auf der Imple- |
0x01 |
|
|
|
|
|
mentierung basiert, Revision des |
|
|
|
|
|
|
Identity Objekts |
|
2 |
benötigt |
get |
Max |
UINT |
maximale Anzahl Instanzen eines |
0x01 |
|
|
|
instance |
|
Objekts das zur Zeit in diesem |
|
|
|
|
|
|
Klassenlevel des Devices erzeugt |
|
|
|
|
|
|
wird |
|
Instance 1:
|
Attribut |
Nutzung im |
Zugriffbe- |
Name |
Da- |
Beschreibung |
|
|
ID |
Koppler |
rechtigung |
|
tentyp |
|
|
|
1 |
spezifisch |
get/set |
Bk_ModuleNo |
USIN |
Modulnummer: 0-Koppler, 1- erstes Modul, |
|
|
|
|
|
|
T |
2-2.Modul |
|
|
2 |
spezifisch |
get/set |
Bk_TableNo |
USIN |
Tabellennummer: 0 ... 256; nicht alle vorhan- |
|
|
|
|
|
|
T |
den |
|
|
3 |
spezifisch |
get/set |
Bk_RegisterN |
USIN |
Registernummer: 0...255 für den Koppler |
|
|
|
|
|
o |
T |
(0...63 für Module) |
|
|
4 |
spezifisch |
get/set |
Bk_Data |
UINT |
Registerdaten, Status |
|
|
5 |
spezifisch |
get |
ProcessState |
USIN |
Kopplerstatus: 0x01 K-bus Fehler, 0x02: |
|
|
|
|
|
|
T |
Kopplerkonfigurationsfehler, 0x08: Modul- |
|
|
|
|
|
|
|
diagnose, 0x80 Feldbusfehler |
|
|
6 |
spezifisch |
get |
DNS_i_Trmnl |
UINT |
Modulstatus, 0x8000 um Nachricht zu deco- |
|
|
|
|
|
dia (**) |
|
dieren, High Byte (Bit14...8): Kanalnummer, |
|
|
|
|
|
|
|
Low Byte (Bit7..0) Modulnummer |
|
|
7 |
spezifisch |
get |
CnfLen. |
UINT |
Anzahl I/O Bits für die analogen Ausgangs- |
|
|
|
|
|
AnalogOut |
|
datenworte |
|
|
8 |
spezifisch |
get |
CnfLen. |
UINT |
Anzahl I/O Bits für die analogen Eingansda- |
|
|
|
|
|
AnalogInp |
|
tenworte |
|
|
9 |
spezifisch |
get |
CnfLen. |
UINT |
Anzahl I/O Bits für die digitalen Ausgangs- |
|
|
|
|
|
DigitalOut |
|
bits |
|
|
10 |
spezifisch |
get |
CnfLen. |
UINT |
Anzahl I/O Bits für die digitalen Eingangsbits |
|
|
|
|
|
DigitalInp |
|
|
|
|
11 |
spezifisch |
get/set |
BK_FAULT_ |
USIN |
Aufzählung zur Fehlerbehandlung: |
|
|
|
|
|
REACTION |
T |
0:stopt lokale I/O Zyklen (default) |
|
|
|
|
|
|
|
1:setzt alle Ausgänge auf 0 |
|
|
|
|
|
|
|
2:nichts passiert |
|
|
|
|
|
|
|
3:alle Ausgänge auf vordef. Zustand |
|
|
12 |
spezifisch |
get/set |
BK_SEL_STO |
UINT |
Aufzählung für den Assembly Pfad, Klasse |
|
|
|
|
|
RED_POLL_P |
|
und Instanz für die Objektpfade. (Achtung: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
DeviceNet • 125
Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
|
|
|
_PATH |
|
z.B nicht analoge Eingänge wählen wenn nur |
|
|
|
|
|
digitale Module am Knoten) |
|
|
|
|
|
0: bad value, 1:analoge und digitale Ausgans- |
|
|
|
|
|
daten, 2: digitale Ausgangsdaten, 3:analoge |
|
|
|
|
|
Ausgansdaten, 4:analoge und digitale Ein- |
|
|
|
|
|
gangsdaten plus Status, 5: digitale Eingangs- |
|
|
|
|
|
daten plus Status, 6: analoge Eingangsdaten |
|
|
|
|
|
plus Status, 7:analoge und digitale Eingangs- |
|
|
|
|
|
daten, 8:digitale Eingangsdaten |
13 |
spezifisch |
get/set |
BK_SEL_STO |
UINT |
Power up Wert für polled I/O Empfangspfad. |
|
|
|
RED_POLL_C |
|
Aufzählung für den Assembly Pfad, Klasse |
|
|
|
_PATH |
|
und Instanz der Modulobjekte. Achtung: nur |
|
|
|
|
|
Werte in dieses Attribut schreiben, die auch |
|
|
|
|
|
verfügbar sind, z.B. keine analogen Eingänge |
|
|
|
|
|
benutzen, wenn nur digitale Module ange- |
|
|
|
|
|
hängt sind. |
14 |
spezifisch |
get/set |
BK_SEL_STO |
UINT |
Power up Wert für change of state und cyclic |
|
|
|
RED_COSCY |
|
connection. Aufzählung für den Assembly |
|
|
|
C_C_PATH |
|
Pfad, Klasse und Instanz der Modulobjekte. |
|
|
|
|
|
Achtung: nur Werte in dieses Attribut schrei- |
|
|
|
|
|
ben, die auch verfügbar sind, z.B. keine |
|
|
|
|
|
analogen Eingänge benutzen, wenn nur |
|
|
|
|
|
digitale Module angehängt sind. |
15 |
spezifisch |
get/set |
BK_EM_expe |
UINT |
Bestimmt die Default Zeit für die Explicit |
|
|
|
cted_packet_ra |
|
Messaging Connection |
|
|
|
te |
|
|
16 |
spezifisch |
get/set |
BK_EM_watc |
USIN |
Bestimmt, wie Inactivity/Watchdog Explicit |
|
|
|
hdog_timeout_ |
T |
Messaging Connection timeouts behandelt |
|
|
|
action |
|
werden. |
17 |
spezifisch |
get/set |
BK_PIO_expe |
UINT |
Bestimmt die Default Zeit für die Poll I/O |
|
|
|
cted_packet_ra |
|
Connection Connection. |
|
|
|
te |
|
|
18 |
spezifisch |
get/set |
BK_PIO_watc |
USIN |
Bestimmt, wie Inactivity/Watchdog Poll I/O |
|
|
|
hdog_timeout_ |
T |
Connection Connection timeouts behandelt |
|
|
|
action |
|
werden. |
19 |
spezifisch |
get/set |
BK_BS_expec |
UINT |
Bestimmt die Default Zeit für die Bit–Strobe |
|
|
|
ted_packet_rat |
|
I/O Connection Connection. |
|
|
|
e |
|
|
20 |
spezifisch |
get/set |
BK_BS_watch |
USIN |
Bestimmt, wie Inactivity/Watchdog Bit– |
|
|
|
dog_timeout_a |
T |
Strobe I/O Connection Connection timeouts |
|
|
|
ction |
|
behandelt werden. |
21 |
spezifisch |
get/set |
BK_COS_exp |
UINT |
Bestimmt die Default Zeit für die Change of |
|
|
|
ec- |
|
State and Cyclic I/O Connection. |
|
|
|
ted_packet_rat |
|
|
|
|
|
e |
|
|
22 |
spezifisch |
get/set |
BK_COS_wat |
USIN |
Bestimmt, wie Inactivity/Watchdog Change |
|
|
|
chdog_timeout |
T |
of State und Cyclic I/O Connection timeouts |
|
|
|
_action |
|
behandelt werden. |
23 |
spezifisch |
get/set |
BK_BOI |
USIN |
Bestimmt den Default Wert für BOI (Obj. |
|
|
|
|
T |
0x03 Inst.1 Att.3.) . Es behandelt die CAN |
|
|
|
|
|
Bus-Off Situation. |
|
|
|
|
|
0: Nach Erkennung einer Bus-off Signalisie- |
|
|
|
|
|
rung den CAN Chip im Bus-off (Reset) Status |
|
|
|
|
|
halten. |
|
|
|
|
|
1: Falls möglich, voller Reset des CAN Chip |
|
|
|
|
|
und nach Erkennung einer Bus-off Signalisie- |
|
|
|
|
|
rung, fortfahren mit der Kommunikation. |
24 |
spezifisch |
get/set |
BK_DO_FAU |
USIN |
Bestimmt das Verhalten nach Freischaltung |
|
|
|
LT_REACTIO |
T |
(allocation) der polled I/O connection |
|
|
|
N_ON_RELE |
|
0: (default) keine Aktivität |
|
|
|
ASE_PIO |
|
1: Bearbeitung des Koppler Fehlerverhaltens |
25 |
spezifisch |
get/set |
BK_DO_FAU |
USIN |
Bestimmt das Verhalten nach Freischaltung |
|
|
|
LT_REACTIO |
T |
(allocation) der Change of State und Cyclic |
|
|
|
N_ON_RELE |
|
I/O Connection |
|
|
|
ASE_COS |
|
0: (default) keine Aktivität |
|
|
|
|
|
1: Bearbeitung des Koppler Fehlerverhaltens |
26 |
spezifisch |
get/set |
BK_DO_FAU |
USIN |
Bestimmt das Verhalten nach Freischaltung |
|
|
|
LT_REACTIO |
T |
(allocation) der Strobed Connection |
|
|
|
N_ON_RELE |
|
0: (default) keine Aktivität |
|
|
|
ASE_ST |
|
1: Bearbeitung des Koppler Fehlerverhaltens |
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
126 • DeviceNet
Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
40 |
spezifisch |
get/set |
BK_static_anal |
UINT |
Bestimmt, wie die Werte für die Anzahl der |
|
|
|
og_digital_inp |
|
analogen und digitalen Eingangs-Bits ermit- |
|
|
|
ut_mapping |
|
telt werden. |
|
|
|
|
|
0000: Alle Bits sind digital. |
|
|
|
|
|
0016: Ein Wort ist analog, die restlichen Bits |
|
|
|
|
|
sind digital. |
|
|
|
|
|
0032: Zwei Wörter sind analog, die restlichen |
|
|
|
|
|
Bits sind digital. |
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
0xFFFF: Alle Bits werden als Modul Typ |
|
|
|
|
|
behandelt (default). |
41 |
spezifisch |
get/set |
BK_static_anal |
UINT |
Bestimmt, wie die Werte für die Anzahl der |
|
|
|
og_digital_out |
|
analogen und digitalen Ausgangs-Bits ermit- |
|
|
|
put_mapping |
|
telt werden. |
|
|
|
|
|
0000: Alle Bits sind digital. |
|
|
|
|
|
0016: Ein Wort ist analog, die restlichen Bits |
|
|
|
|
|
sind digital. |
|
|
|
|
|
0032: Zwei Wörter sind analog, die restlichen |
|
|
|
|
|
Bits sind digital. |
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
0xFFFF: Alle Bits werden als Modul Typ |
|
|
|
|
|
behandelt (default). |
|
|
|
|
|
(Wenn die Anzahl der analogen Bits die |
|
|
|
|
|
Größe des Prozessabbildes übersteigt, werden |
|
|
|
|
|
alle Bits zu den analogen Bits gemappt.) |
42 |
spezifisch |
get/set |
BK_specific_c |
UINT |
Bestimmt die Koppler Funktionalität. |
|
|
|
ou- |
|
0xFFFF: Alle möglichen Funktionen sind |
|
|
|
pler_behavior |
|
freigegeben. |
|
|
|
|
|
(Rücksetzen eines Bit auf 0 deaktiviert die |
|
|
|
|
|
zugehörige Funktion). |
|
|
|
|
|
Es ist nur möglich, die Funktionalität zu |
|
|
|
|
|
reduzieren. Das Rücksetzen auf „1“ wird |
|
|
|
|
|
ignoriert. |
43 |
spezifisch |
get/set |
BK_revision_s |
UINT |
Bestimmt die Koppler Major und Minor |
|
|
|
etting |
|
Revision Attribute. |
|
|
|
|
|
0xFFFF: Die Major und Minor Revison |
|
|
|
|
|
Attribute werden von der Firmware gesetzt. |
|
|
|
|
|
(Das ist das Default Verhalten). |
|
|
|
|
|
0x??00: Die Minor Revison wird 0 gesetzt. |
|
|
|
|
|
0x03??: Die Major Revison wird 3 gesetzt. |
|
|
|
|
|
Alle anderen Werte sind ebenfalls gültig. |
(**) Objekt 100 (0x64) Instanz 1 Attribut 6
Das Attribut DNS_i_Trmndia wird je nach Zustand des Knotens gesetzt, d. h. es wird eine Diagnoseauswertung vorgenommen. Dieses Wort liefert jedoch nur gültige Daten, wenn im ProcessState (Klasse 100/Inst1/Attr.5) Bit 3 (von 0 gezählt) gesetzt ist. Dieses Bit gibt an, dass eine neue Diagnosemeldung vorliegt (siehe Beschreibung ProcessState).
Die Diagnoseauswertung in dem Attribut DNS_i_Trmndia erfolgt über das Bit 15. Ist Bit 15 gesetzt, ist ein Diagnosefehler aufgetreten.
Ist Bit 15 nicht gesetzt, ist der Fehler behoben.
Solange mind. ein Diagnosefehler aufgetreten ist, blinkt die MS LED rot.
Stehen mehrere Diagnosemeldungen gleichzeitig an, wird mit jedem Auslesen dieses Attributs die nächste Diagnosemeldung ausgegeben. Ist DNS_i_Trmndia = 0, stehen aktuell keine neuen Diagnosemeldungen an. Erst nach dem Auslesen der letzten anstehenden Diagnosemeldung wird die MS LED wieder auf grün geschaltet (falls die Diagnosegründe behoben wurden).
Services:
Service Code |
Service Name |
Beschreibung |
0x0E |
Get_Attribute_Single |
Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs |
|
|
zurück. |
0x10 |
Set_Attribute_Single |
Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet