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Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Предмет:

Электрические станции и подстанции

Файл:

8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-806 / m012500d_x06.pdf

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DeviceNet • 115

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

5.6.2Objektmodell

Für die Netzwerkkommunikation verwendet DeviceNet ein Objektmodell, in dem alle Funktionen und Daten eines Gerätes beschrieben sind.

System Support Objects (allgemeine Management Objekte)

•Identity Object

•Message Router Object

Communication Objects (Kommunikations Objekte für den Datenaustausch)

•DeviceNet Object

•Connection Object

Application Objects

(Applikations Objekte, um die Funktion und/oder Konfiguration des Gerätes festzulegen)

•Application Object(s)

•Assembly Object

•Parameter Object

Tabelle 5-1: Objektemodell

Die Kommunikation kann ausschließlich verbindungsorientiert (connection based) erfolgen. Für den Zugriff vom Netzwerk auf die einzelnen Objekte sind zunächst Verbindungen zwischen den gewünschten Teilnehmern herzustellen und Verbindungsobjekte (Connection Objects) einzurichten, bzw. freizuschalten.

Datentypen (Data Type)

USINT	Unsigned Short INTeger (8 Bit)

UINT	Unsigned INTeger (16 Bit)

USINT	Unsigned Short INTeger (8 Bit)

UDINT	Unsigned Double INTeger (32 Bit)

BOOL	Boolean, True (1) or False (0)

STRUCT	Structure of ...

ARRAY	Array of ...

Hinweis

Im Folgenden ist das Objektmodell für den Feldbus-Koppler 750-306 und den Feldbus-Controller 750-806 aufgelistet. Die expliziten Ergänzungen zu dem Feldbus-Controller 750-806 können Sie dem nachfolgenden Kapitel entnehmen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

116 • DeviceNet

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

5.6.2.1Objektmodell für den Koppler 750-306 und den Controller 750-806

5.6.2.1.1Klassen des Kopplers und Controllers:

Objekt	Class	Instance	Beschreibung
Identity	0x01	1	Devicetyp, Vendor ID, Seriennummer etc.
Message Router	0x02	1	Routet explicit messages.
DeviceNet	0x03	1	Enthält physikalische Verbindung zum DeviceNet. Allo-
			kiert/deallokiert Master/Slave Connection Set.
Assembly	0x04	9	Ermöglicht Daten von verschiedenen Objekten über eine
			Verbindung zu senden, indem es Attribute verschiedener
			Objekte zusammenfasst.
Connection class	0x05	3	Erlaubt die Weiterleitung von explicit messages.
Acknowledge handler	0x2B	1	Koordiniert Empfang von Nachrichtbestätigungen. Kommu-
			niziert mit dem Application Object. Bestimmt acknowledge
			reception, acknowledge timeouts und production retry limit.
Coupler configuration	0x64	1	Kopplerund Modulkonfiguration
object
Discrete input point	0x65	0...255	Objekte der digitalen Eingangskanäle
Discrete output point	0x66	0...255	Objekte der digitalen Ausgangskanäle
Analog input point	0x67	0...255	Objekte der analogen Eingangskanäle
Analog output point	0x68	0...255	Objekte der analogen Ausgangskanäle

5.6.2.1.2Identity Class (0x01):

Instance 0:

Attribute	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
1	benötigt	get	Revision	UINT	Klassendefinition auf der Im-	0x01
					plementierung basiert, Revision
					des Identity Objekts

Instance 1:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Default-
ID	Koppler	rechtigung				Wert
1	benötigt	get	Vendor	UINT	Identifiziert Vendor	40 (0x28)
2	benötigt	get	Device	UINT	Zeigt Typ des Produkts an	12 (0x0C)
			Type
3	benötigt	get	Product	UINT	Zeigt spezielles Produkt eines	z. B. 306
			Code		speziellen Vendors	(0x132),
						für den
						750-306
4	benötigt	get	Revision	Stuct:	Revision des Moduls, das das	z. B. {3;0}
			Major/	USINT,	Identity Objekt repräsentiert	für den
			Minor	USINT		750-306
5	benötigt	get	Status	WORD	Status des Devices.	-
6	benötigt	get	Serial_	UDINT	Seriennummer	-
			number
7	benötigt	get	Product	SHORT_	Identifikation	z. B.
			name	STRING		„WAGO
				(num,char		750-306 V
				char...)		3.0)“
						für den
						750-306

Services:

Service Code	Service Name	Beschreibung
0x0E	Get_Attribute_Single	Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs zurück.
0x05	Reset	Ruft reset bei dem Device auf.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

DeviceNet • 117

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

5.6.2.1.3Message Router (0x02):

keine Attribute, keine Services

5.6.2.1.4DeviceNet Object (0x03):

Instance 0:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
1	benötigt	get	Revision	UINT	Klassendefinition auf der Im-	0x02
					plementierung basiert, Revision
					des Identity Objekts

Instance 1:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
1	Optional	get	MAC ID	USINT	Knotenadresse	0 - 63
2	Optional	get	Baud Rate	USINT	Baudrate	0 - 2
3	Optional	get/set	BOI	BOOL	Bus-off Interrupt	0/1
4	Optional	get/set	Bus-Off	USINT	Anzahl wie oft CAN in Bus-off	0 - 255
			Counter		Status geht
5	Optional	get	Allocation	Struct of:	s. MAC ID of Master (from	0 - 63, 255
			Informati-	BYTE,	Allocate)
			on Allo-	USINT
			cation
			Choice
			Byte
			Master`s
			ID

Services:

Service Code	Service Name	Beschreibung
0x0E	Get_Attribute_Single	Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs zurück.
0x10	Set_Attribute_Single	Ändert Inhalt eines speziellen Attributs.
0x4B	Allocate_Master/Slave_Connection	Fordert Nutzung der vordefinierten Master/Slave
		Connection
0x4C	Release_Group_2_Identifier_Set	Entfernt Verbindungen über Predefined Connection
		Set.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

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118 • DeviceNet

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

5.6.2.1.5Assembly Object (0x04):

Instance 0:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
1	benötigt	get	Revision	UINT	Klassendefinition auf der Imple-	0x01
					mentierung basiert, Revision des
					Identity Objekts

Beschreibung der Instanzen:

Instance	Beschreibung
ID
1	Referenz auf Prozeßabbild: analoge und digitale Ausgangsdaten
2	Referenz auf Prozeßabbild: digitale Ausgangsdaten
3	Referenz auf Prozeßabbild: analoge Ausgangsdaten
4	Referenz auf Prozeßabbild: analoge und digitale Eingangsdaten plus Status
5	Referenz auf Prozeßabbild: digitale Eingangsdaten plus Status
6	Referenz auf Prozeßabbild: analoge Eingangsdaten plus Status
7	Referenz auf Prozeßabbild: analoge und digitale Eingangsdaten
8	Referenz auf Prozeßabbild: digitale Eingangsdaten
9	Referenz auf Prozeßabbild: analoge Eingangsdaten

Instance 1:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild,Sammlung aller
	der Module		image	Byte	Modulausgangsdaten

Instance 2:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild,Sammlung aller
	der Module		image	Byte	digitalen Modulausgangsdaten

Instance 3:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild,Sammlung aller
	der Module		image	Byte	analogen Modulausgangsdaten

Instance 4:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild,Sammlung aller
	der Module		image	Byte	Moduleingangsdaten plus Status

Instance 5:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung

3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild, Sammlung aller
	der Module		image	Byte	digitalen Moduleingangsdaten plus
					Status

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

DeviceNet • 119

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

Instance 6:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild,Sammlung aller
	der Module		image	Byte	analogen Moduleingangsdaten plus
					Status

Instance 7:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild,Sammlung aller
	der Module		image	Byte	Moduleingangsdaten

Instance 8:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild,Sammlung aller
	der Module		image	Byte	digitalen Moduleingangsdaten

Instance 9:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
3	abh. von Art	get/set	Process	Array of	Prozeßabbild,Sammlung aller
	der Module		image	Byte	analogen Moduleingangsdaten

Services:

Service Code	Service Name	Beschreibung
0x0E	Get_Attribute_Single	Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs zurück.
0x10	Set_Attribute_Single	Ändert Inhalt eines speziellen Attributs.

5.6.2.1.6Connection Object (0x05):

Instance 0:

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung	Wert
ID	Koppler	rechtigung
1	benötigt	get	Revision	UINT	Klassendefinition auf der Im-	0x02
					plementierung basiert, Revision
					des Identity Objekts

Beschreibung der Instanzen:

Instance ID	Beschreibung
1	Beschreibt Explicit Messaging Connection
2	Beschreibt Poll I/O Connection
3	Beschreibt Bit-Strobe I/O Connection
4	Beschreibt Change of State oder Cyclic I/O Connection
5	Reserviert für „Reserved Identifier“, Message ID 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

120 • DeviceNet

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

Instance 1 (explicit messaging):

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung
ID	Koppler	rechtigung
1	verfügbar	get	state	USINT	Status des Objekts
2	benötigt	get	instance_	USINT	zeigt I/O oder Messaging Connection an
			type
3	benötigt	get	transport-	USINT	definiert Verhalten der Verbindung
			Class_
			trigger
4	benötigt	get	produced_	UINT	steht im CAN Identifier Feld, wenn übertra-
			connec-		gen wird
			tion_id
5	benötigt	get	consu-	UINT	CAN Identifier Feld Wert der die message
			med_conn		bestimmt, die übertragen werden soll
			ection_id
6	benötigt	get	initi-	USINT	definiert message groups über die productions
			al_comm_		und consumptions auftauchen, die mit der
			characteri-		Verbindung verknüpft sind
			stics
7	benötigt	get	produ-	UINT	maximal übertragbare Anzahl Bytes über die
			ced_conne		Verbindung
			ction_size
8	benötigt	get	consu-	UINT	maximal empfangbare Anzahl Bytes über die
			med_conn		Verbindung
			ec-
			tion_size
9	benötigt	get/set	expec-	UINT	definiert das timing der Verbindung
			ted_packet
			_rate
10-11	N/A	get	N/A	N/A	nicht benutzt
12	benötigt	get	watchdog_	USINT	definiert Behandlung der Inactivity/Watchdog
			time-		timeouts
			out_action
13	benötigt	get	produ-	UINT	Anzahl Bytes im produced_connection_path
			ced_conne		Attribut
			ction_path
			_length
14	benötigt	get/set	produ-	Array of	spezifiziert Application Objekte deren Daten
			ced_conne	USINT	in diesem Connection Object erzeugt werden
			ction_path
15	benötigt	get	consu-	UINT	Anzahl Bytes im consumed_connection_path
			med_conn		Attribut
			ecti-
			on_path_l
			ength

16	benötigt	get	consu-	Array of	spezifiziert Application Objekte, deren Daten
			med_conn	USINT	von diesem Connection Object empfangen
			ec-		werden.
			tion_path
17	benötigt	get	producti-	USINT	Definiert minimale Zeit zwischen Datenüber-
			on_inhibit		tragung
			_time

Instance 2 (Poll I/O Connection):

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung
ID	Koppler	rechtigung
1	verfügbar	get	state	USINT	Status des Objekts
2	benötigt	get	instance_	USINT	zeigt I/O oder Messaging Connection an
			type
3	benötigt	get	transport-	USINT	definiert Verhalten der Verbindung
			Class_
			trigger
4	benötigt	get	produced_	UINT	steht im CAN Identifier Feld, wenn übertra-
			connec-		gen wird
			tion_id

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

DeviceNet • 121

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

5	benötigt	get	consu-	UINT	CAN Identifier Feld Wert der die message
			med_conn		bestimmt, die übertragen werden soll
			ection_id
6	benötigt	get	initi-	USINT	definiert message groups über die productions
			al_comm_		und consumptions auftauchen, die mit der
			characteri-		Verbindung verknüpft sind
			stics
7	benötigt	get	produ-	UINT	maximal übertragbare Anzahl Bytes über die
			ced_conne		Verbindung
			ction_size
8	benötigt	get	consu-	UINT	maximal empfangbare Anzahl Bytes über die
			med_conn		Verbindung
			ec-
			tion_size
9	benötigt	get/set	expec-	UINT	definiert das timing der Verbindung
			ted_packet
			_rate
10-11	N/A	get	N/A	N/A	nicht benutzt
12	benötigt	get	watchdog_	USINT	definiert Behandlung der Inactivity/Watchdog
			time-		timeouts
			out_action
13	benötigt	get	produ-	UINT	Anzahl Bytes im produced_connection_path
			ced_conne		Attribut
			ction_path
			_length
14	benötigt	get/set	produ-	Array of	spezifiziert Application Objekte deren Daten
			ced_conne	USINT	in diesem Connection Object erzeugt werden
			ction_path
15	benötigt	get	consu-	UINT	Anzahl Bytes im consumed_connection_path
			med_conn		Attribut
			ecti-
			on_path_l
			ength

16	benötigt	get/set	consu-	Array of	spezifiziert Application Objekte, deren Daten
			med_conn	USINT	von diesem Connection Object empfangen
			ec-		werden.
			tion_path
17	benötigt	get	producti-	USINT	Definiert minimale Zeit zwischen Datenüber-
			on_inhibit		tragung
			_time

Instance 3 (Bit-Strobe I/O Connection):

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung
ID	Koppler	rechtigung
1	verfügbar	get	state	USINT	Status des Objekts
2	benötigt	get	instance_	USINT	zeigt I/O oder Messaging Connection an
			type
3	benötigt	get	transport-	USINT	definiert Verhalten der Verbindung
			Class_
			trigger
4	benötigt	get	produced_	UINT	steht im CAN Identifier Feld, wenn übertra-
			connec-		gen wird
			tion_id
5	benötigt	get	consu-	UINT	CAN Identifier Feld Wert der die message
			med_conn		bestimmt, die übertragen werden soll
			ection_id
6	benötigt	get	initi-	USINT	definiert message groups über die productions
			al_comm_		und consumptions auftauchen, die mit der
			characteri-		Verbindung verknüpft sind
			stics
7	benötigt	get	produ-	UINT	maximal übertragbare Anzahl Bytes über die
			ced_conne		Verbindung
			ction_size
8	benötigt	get	consu-	UINT	maximal empfangbare Anzahl Bytes über die
			med_conn		Verbindung
			ec-
			tion_size

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

122 • DeviceNet

Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell

9	benötigt	get/set	expec-	UINT	definiert das timing der Verbindung
			ted_packet
			_rate
10-11	N/A	get	N/A	N/A	nicht benutzt
12	benötigt	get	watchdog_	USINT	definiert Behandlung der Inactivity/Watchdog
			time-		timeouts
			out_action
13	benötigt	get	produ-	UINT	Anzahl Bytes im produced_connection_path
			ced_conne		Attribut
			ction_path
			_length
14	benötigt	get	produ-	Array of	spezifiziert Application Objekte deren Daten
			ced_conne	USINT	in diesem Connection Object erzeugt werden
			ction_path
15	benötigt	get	consu-	UINT	Anzahl Bytes im consumed_connection_path
			med_conn		Attribut
			ecti-
			on_path_l
			ength

16	benötigt	get	consu-	Array of	spezifiziert Application Objekte, deren Daten
			med_conn	USINT	von diesem Connection Object empfangen
			ec-		werden.
			tion_path
17	benötigt	get	producti-	USINT	Definiert minimale Zeit zwischen Datenüber-
			on_inhibit		tragung
			_time

Instance 4 (Change of State und Cyclic I/O Connection):

Attribut	Nutzung im	Zugriffbe-	Name	Datentyp	Beschreibung
ID	Koppler	rechtigung
1	verfügbar	get	state	USINT	Status des Objekts
2	benötigt	get	instance_	USINT	zeigt I/O oder Messaging Connection an
			type
3	benötigt	get	transport-	USINT	definiert Verhalten der Verbindung
			Class_
			trigger
4	benötigt	get	produced_	UINT	steht im CAN Identifier Feld, wenn übertra-
			connec-		gen wird
			tion_id
5	benötigt	get	consu-	UINT	CAN Identifier Feld Wert der die message
			med_conn		bestimmt, die übertragen werden soll
			ection_id
6	benötigt	get	initi-	USINT	definiert message groups über die productions
			al_comm_		und consumptions auftauchen, die mit der
			characteri-		Verbindung verknüpft sind
			stics
7	benötigt	get	produ-	UINT	maximal übertragbare Anzahl Bytes über die
			ced_conne		Verbindung
			ction_size
8	benötigt	get	consu-	UINT	maximal empfangbare Anzahl Bytes über die
			med_conn		Verbindung
			ec-
			tion_size
9	benötigt	get/set	expec-	UINT	definiert das timing der Verbindung
			ted_packet
			_rate
10-11	N/A	get	N/A	N/A	nicht benutzt
12	benötigt	get	watchdog_	USINT	definiert Behandlung der Inactivity/Watchdog
			time-		timeouts
			out_action
13	benötigt	get	produ-	UINT	Anzahl Bytes im produced_connection_path
			ced_conne		Attribut
			ction_path
			_length
14	benötigt	get/set	produ-	Array of	spezifiziert Application Objekte deren Daten
			ced_conne	USINT	in diesem Connection Object erzeugt werden
			ction_path

WAGO-I/O-SYSTEM 750

DeviceNet

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