DeviceNet • 111

Moduleigenschaften

5.4 Moduleigenschaften

Das I/O-Module ist durch Vendor ID und DeviceTyp definiert.

5.4.1Nachrichtenverkehr

5.4.1.1Nachrichtengruppen

Die DeviceNet Nachrichten werden in verschiedene Gruppen eingeteilt. Dadurch werden unterschiedliche Priorisierungen erreicht.

•Nachrichtengruppe 1 dient dem Austausch von I/O-Daten über I/O-Nachrichten

•Nachrichtengruppe 2 ist für Master/Slave Applikationen vorgesehen

•Nachrichtengruppe 3 dient dem Austausch von Konfigurationsdaten über explizite Nachrichtenverbindungen

•Nachrichtengruppe 4 ist für System Administration (z. B. Offline Connection Set)

Durch die unterschiedlichen Nachrichtengruppen und die am I/O-Modul eingestellte MAC ID wird die sogenannte Connection ID gebildet, die die Nach- richten-Priorität festlegt.

5.4.1.2Nachrichtentypen

Bei DeviceNet werden 2 Nachrichtentypen unterschieden:

•I/O-Nachrichten und

•Explicite Messages

5.4.1.2.1I/O-Nachrichten

I/O-Nachrichten (I/O messages) werden von einem Knoten gesendet und können von einem oder mehreren Knoten empfangen und verarbeitet werden. Dadurch werden in erster Linie I/O-Daten übertragen. Im Datenfeld werden keine Protokolldaten spezifiziert.

5.4.1.2.2Explicit Messages

Explizite Nachrichten (explicit messages) werden direkt von einem Knoten zu einem anderen Knoten gesendet. Sie bestehen aus einer Anforderung und einer Antwort. Dadurch können Dienste direkt von einem anderen Teilnehmer angefordert oder ausgeführt werden. Im Datenfeld stehen unter anderem die Zieladresse und die Dienstidentifikation. Das Format der expliziten Nachrichten ist fest vorgegeben. Über explizite Nachrichten können Geräte konfiguriert werden oder ein dynamischer Aufbau von Nachrichtenverbindungen erfolgen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

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