Feldbus-Koppler/-Controller • 79
Feldbus-Controller 750-806
3.2.6.2IEC 61131-3-Programm übertragen
Die Programmübertragung vom PC auf den Controller nach der Programmierung der gewünschten IEC 61131 Applikation kann auf zwei Arten erfolgen:
•über die serielle Schnittstelle oder
•über den Feldbus.
Für beide Arten ist jeweils ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich.
Weitere Informationen
Die Installation der Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Softwarebedienung entnehmen Sie bitte dem Handbuch WAGO-I/O-PRO 32 (Be- stell-Nr.: 759-122 / 000-001).
3.2.6.2.1Übertragung über die serielle Schnittstelle
Um eine physikalische Verbindung über die serielle Schnittstelle herzustellen, verwenden Sie das WAGO-Kommunikationskabel. Dieses ist im Lieferumfang des Programmier-Tools IEC 61131-3, Bestell-Nr.: 759-332/000-001, enthalten oder kann als Zubehör über die Bestell-Nr.: 750-920 bezogen werden. Verbinden Sie über das WAGO-Kommunikationskabel die COMx-Schnitt- stelle Ihres PC mit der Kommunikationsschnittstelle des Controllers.
Für die serielle Datenübertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO-I/O-PRO 32 in dem Dialog "Kommunikationsparameter" eingetragen.
1.Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO 32 über ’Start/Programme’ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO-32 auf Ihrem Desktop.
2.Klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt "Kommunikationsparameter".
Der Dialog "Kommunikationsparameter" öffnet sich. In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Einträge vorhanden.
3.Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gewünschten Treiber (z. B. "Serial (RS232)", um die serielle Verbindung zwischen PC und Controller zu konfigurieren).
4.In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen die folgenden Einträge vorhanden sein:
- Parity: |
Even |
- Stop bits: |
1 |
Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend. Nun kann der Test des Controllers beginnen.
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DeviceNet
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Feldbus-Controller 750-806
Hinweis
Für den Zugriff auf den Controller muss sich der Betriebsartenschalter des Controllers in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.
5.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.
(Der WAGO-I/O-PRO 32 Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)
6.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".
Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.
7.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".
Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.
8.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".
3.2.6.2.2Übertragung über den Feldbus
Die physikalische Verbindung zwischen PC und Controller erfolgt über das Feldbuskabel. Für die Datenübertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in
WAGO-I/O-PRO 32 in dem Dialog "Kommunikationsparameter" eingetragen.
Beachten
Die Übertragung über den Feldbus erfolgt mit Unterstützung von UCMM. WAGO-I/O-PRO 32 zählt dabei für den Dowload des PFC-Programmes als ein Teilnehmer.
1.Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO 32 über ’Start/Programme’ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO-32 auf Ihrem Desktop.
2.Klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt
"Kommunikationsparameter".
3.Um in dem Dialog "Kommunikationsparameter" einen Treiber festzulegen, klicken Sie auf den Button "Neu".
4.Geben Sie einen beliebigen Namen ein und markieren Sie in dem Auswahlfenster des Dialogs den Treiber "Hilscher PA Interface standard". Bestätigen Sie anschließend mit "OK".
5.In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen gegebenenfalls Einträge DeviceNet entsprechend geändert werden.
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Feldbus-Controller 750-806
Hinweis
Für den Zugriff auf den Controller muss sich der Betriebsartenschalter des Controllers in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.
6.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.
(Der WAGO-I/O-PRO 32 Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)
7.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".
Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.
8.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".
Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.
9.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32.
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3.2.7Besondere DeviceNet-Merkmale des Controllers
3.2.7.1Verbindungsaufbau über den UCMM-Port
Im Gegensatz zum Feldbus-Koppler 750-306 als Group 2 Only Server, unterstützt der DeviceNet Controller den dynamischen Verbindungsaufbau über den UCMM-Port (Unconnected Message Manager Port).
Für den Controller ist der Aufbau von 5 expliziten und 5 dynamischen I/O- Verbindungen, d. h. die Verbindung zu 5 Teilnehmern gleichzeitig möglich.
3.2.7.2Offline Connection Set
Durch das Offline Connection Set kann der Feldbus-Knoten über das Netzwerk angesprochen werden, wenn dieser aufgrund einer doppelten MAC ID ausgeschaltet wurde und sich im Zustand Communication Fault befindet. Nach dem Ansprechen kann die MAC ID des Feldbus-Controllers per Software verändert werden.
3.2.7.3DeviceNet Shutdown
Das Device Shutdown ermöglicht dem Feldbus-Knoten das definierte Abmelden bei einer Steuerung, wenn der Knoten aufgrund interner Fehler abgeschaltet wird. Diese Funktion kann gezielt in DeviceNet-Netzen eingesetzt werden, in denen eine sehr hohe Anforderung an die Sicherheit gestellt wird, wie z. B. in der Chemie oder in der Halbleiterfertigung.
3.2.7.4Dynamic Assembly
Ein Assembly Object dient dazu, Daten (z. B: I/O-Daten) zu Blöcken zusammenzufassen, um diese dann über eine einzige Nachricht versenden zu können. Mit dem statischen Assembly kann auf fest vorprogrammierte Assembly Instanzen in dem Feldbus-Controller zugegriffen werden. Das dynamische Assembly bietet dagegen die Möglichkeit, Assembly Instanzen einzurichten, in denen Prozessdaten aus verschiedenen Applikationsobjekten nach Bedarf zusammengestellt werden können.
Neben der I/O-Datenübertragung kann das dynamische Assembly auch für eine gezielte Auswahl der Daten eingesetzt werden, die explizit bzw. explizit nicht über den Feldbus übertragen werden sollen.
Beachten
Wenn physikalische Ausgänge von dem PFC gesetzt werden sollen, muss entweder die Instanz 11 der statischen Assemblies oder das dynamische Assembly genutzt werden. Dabei dürfen dann die physikalischen Ausgänge nicht in das Mapping übernommen werden. Damit wird ausgeschlossen, dass die Ausgangsdaten über den Feldbus übertragen und kurzzeitig von diesem überschrieben werden.
Weitere Informationen
Mehr Details dazu finden Sie im Kapitel 5.6.2.2.2 "Dynamisches Assembly".
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