64 • Feldbus-Koppler/-Controller
Feldbus-Controller 750-806
3.2.2.5Konfigurationsund Programmierschnittstelle
Die Konfigurationsund Programmierschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und für die Übertragung der Firmware und des IEC 61131-3 Programmes genutzt.
Klappe
öffnen
Konfigurationsund
Programmierschnittstelle
Abb. 3-23:Konfigurations- und Programmierschnittstelle g01xx07d
An die 4-polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel (750-920) angeschlossen.
3.2.2.6Betriebsartenschalter
Der Betriebsartenschalter befindet sich hinter der Abdeckklappe neben der Konfigurationsund Programmierschnittstelle.
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Klappe |
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öffnen |
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RUN |
STOP |
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RESET |
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(niederdrücken) |
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UPDATE FIRMWARE |
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Betriebsartenschalter |
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Abb. 3-24: Betriebsartenschalter |
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g01xx08d |
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Der Schalter ist ein Druck-/Schiebeschalter mit 3 Stellungen und einer
Tastfunktion.
Betriebsartenschalter |
Funktion |
Von mittlere in obere Stellung |
Programmbearbeitung aktivieren (RUN) |
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Von obere in mittlere Stellung |
Programmbearbeitung stoppen (STOP) |
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Untere Stellung, Bootstrap |
zum Urladen der Firmware, |
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für Anwender nicht notwendig. |
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Niederdrücken |
Hardware-Reset |
(z. B. mit Schraubendreher) |
Alle Ausgänge werden rückgesetzt; Variablen werden auf |
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0 bzw. auf FALSE oder auf einen Initialwert gesetzt. |
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Der Hardware-Reset kann sowohl bei STOP als auch bei |
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RUN in jeder Stellung des Betriebsartenschalters ausge- |
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führt werden! |
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Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines PFC-Zyklus.
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Achtung
Wenn beim Umschalten des Betriebsartenschalters von RUN auf STOP noch Ausgänge gesetzt sind, bleiben diese weiterhin gesetzt! Softwareseitige Abschaltungen z. B. durch Initiatoren, sind dann unwirksam, da das Programm nicht mehr bearbeitet wird.
Hinweis
WAGO-I/O-PRO 32 stellt mit "GET_STOP_VALUE" (Bibliothek "System.lib") eine Funktion zur Verfügung, die zum Erkennen des letzten Zyklus vor einem Programmstop dient. Der Anwender hat damit die Möglichkeit, das Verhalten des Controllers bei STOP zu programmieren. Mit Hilfe dieser Funktion lassen sich Ausgänge des Controllers in einen sicheren Zustand schalten.
3.2.2.7Hardware-Adresse (MAC ID)
Der DIP Schalter am Controller dient sowohl zur Parametrierung des FeldbusControllers (Baudrateneinstellung) als auch zur Einstellung der MAC ID.
Die MAC ID (Stationsadresse) wird über die DIP-Schalter 1 ... 6, mittels 'Schieben' der gewünschten DIP-Schalter nach 'ON' eingestellt.
Die binäre Wertigkeit der einzelnen Schalter des DIP nimmt in Richtung der Schalternummer zu. Mit DIP 1 wird das niederwertigste Bit mit der Wertigkeit von 20 eingestellt und mit DIP 6 das höchstwertigste Bit mit einer Wertigkeit von 25. Mit DIP1 = ON wird also die Modul ID 1 eingestellt, mit DIP4 = ON die Modul ID 8, usw.
Für die DeviceNet Feldbus-Knoten können Stationsadressen im Bereich von 0 bis 63 eingestellt werden.
1 |
1 |
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2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
8 |
8 |
ON
ON
Abb. 3-25: Beispiel: Eingestellte Stationsadresse MAC ID 1 (DIP 1 = ON) |
g012540x |
Die Konfiguration wird nur beim Einschalten des Controllers gelesen. Im laufenden Betrieb ist mit Änderungen an dem DIP-Schalter keine Umstellung der Konfiguration möglich. Um eine Änderung zu übernehmen, ist die Versorgungsspannung für den Feldbus-Controller erst ausund dann wieder einzuschalten.
Die Voreinstellung im ausgelieferten Zustand ist MAC ID 1.
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3.2.2.8Baudrateneinstellung
Der Controller unterstützt 3 verschiedene Baudraten, 125 kBaud, 250 kBaud und 500 kBaud. Die Einstellung erfolgt über die DIP-Schalter 7 und 8.
1 |
1 2 |
ON |
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2 |
|||
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33 
44 
ON
55 
66 
7 |
7 |
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8 |
8 |
g012541x
Abb. 3-26: Beispiel: Einstellen einer Station mit der MAC ID 1 auf die Baudrate 250 kBaud (DIP 7 = ON).
Baudrate |
DIP7 |
DIP8 |
125 kBaud*) |
OFF |
OFF |
250 kBaud |
ON |
OFF |
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|
|
500 kBaud |
OFF |
ON |
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|
|
nicht zulässig |
ON |
ON |
*) Voreinstellung |
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Die Konfiguration wird nur beim Einschalten des Controllers gelesen. Im laufenden Betrieb mit Änderungen an dem DIP-Schalter keine Umstellung der Konfiguration möglich. Um eine Änderung zu übernehmen, ist die Versorgungsspannung für den Feldbus-Controller erst ausund dann wieder einzuschalten.
Die Voreinstellung im ausgelieferten Zustand ist für die Baudrate 125 kB.
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