60 • Feldbus-Koppler/-Controller
Feldbus-Controller 750-806
3.2.2Hardware
3.2.2.1Ansicht
Feldbusanschluss Stiftleiste
Serie 231 (MSS)
1 |
ON |
2 |
|
DIP Schalter |
4 |
|
|
|
3 |
|
|
für MAC ID |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
||
|
|||
und Baudrate |
7 |
|
|
|
6 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
||
|
|
||
|
|
||
Konfigurationsund ProgrammierSchnittstelle
DeviceNet |
01 |
02 |
Status der |
|
Betriebsspannung |
||||
OVERFL |
A |
|
||
C |
-Leistungskontakte |
|||
MS |
B |
|||
RUN |
D |
-System |
||
|
||||
|
|
|
||
BUS OFF |
24V |
0V |
Datenkontakte |
|
NS |
|
|
|
|
CONNECT |
|
|
Versorgung |
|
|
|
|
24V |
|
I/O |
|
|
0V |
|
+ |
+ |
|
||
USR |
Versorgung über |
|||
|
|
|||
|
|
|
Leistungskontakte |
|
|
|
|
24V |
|
|
Ñ |
Ñ |
|
|
-806 |
|
|
0V |
|
750 |
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
Leistungskontakte |
|
|
|
|
Betriebsartenschalter |
Klappe geöffnet
Abb. 3-19:Feldbus-Controller 750-806 DeviceNet |
g080600d |
Der Feldbus-Controller besteht aus:
•Geräteeinspeisung mit Netzteil für die Systemversorgung sowie Leistungskontakte für die Feldversorgung über angereihte Busklemmen
•Feldbusinterface mit dem Busanschluss
•DIP-Schalter für Baudrate und Knoten ID
•Anzeigeelemente (LED's) zur Statusanzeige des Betriebes, der Buskommunikation, der Betriebsspannungen sowie zur Fehlermeldung und Diagnose
•Konfigurationsund Programmier-Schnittstelle und Betriebsartenschalter
•Elektronik für die Kommunikation mit den Busklemmen (Klemmenbus) und dem Feldbusinterface
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Feldbus-Koppler/-Controller • 61
Feldbus-Controller 750-806
3.2.2.2Geräteeinspeisung
Die Versorgung wird über Klemmen mit CAGE CLAMP®-Anschluss eingespeist. Die Geräteeinspeisung dient der Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung.
FELDBUSINTERFACE |
ELEKTRONIK |
|
|
24V |
|
|
1 |
5 |
|
DC |
Bus- |
|
24V/0V |
10nF |
||
|
DC |
klemmen |
||
|
|
|
|
|
|
0V |
|
2 |
6 |
|
|
|
24V |
24V |
|
|
|
ELEKTRONIK |
|
|
|
FELDBUS |
|
|
|
INTERFACE |
|
3 |
7 |
1) |
2) |
|
0V |
0V |
|
10nF
1) 1M
4 |
8 |
2) 10nF/500V |
750-806
Abb. 3-20:Geräteinspeisung |
g080601d |
Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen.
Das Feldbus-Interface wird mit einer galvanisch getrennten Spannung aus dem Netzteil versorgt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
62 • Feldbus-Koppler/-Controller
Feldbus-Controller 750-806
3.2.2.3Feldbusanschluss
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 für DeviceNet besitzt für den Feldbusanschluss eine 5-polige Stiftleiste. Das Gegenstück ist ein Steckverbinder (Open Style Connector).
Im Lieferumfang ist der Steckverbinder 231-305/010-000/050-000 aus dem WAGO MULTISTECKERSYSTEM enthalten. Der Stecker besitzt vergoldete Kontakte und ist an den Klemmstellen mit den Signalbezeichnungen bedruckt.
Das Anschlussschema zeigt die Tabelle. Die Farben ergeben sich dabei nach der DeviceNet Spezifikation . Sie sind identisch mit den Leiterfarben des DeviceNet Kabels.
|
|
Pin |
Signal |
Farbcode |
Beschreibung |
|
V+ |
5 |
V+ |
rot |
11 ... 25 V |
|
|
|
|
|
|
Feldbus- |
CAN_High |
4 |
CAN_H |
weiß |
CAN Signal High |
anschluss |
|
3 |
Schirm |
|
Kabelabschirmung |
Serie 231 |
drain |
|
|||
|
|
|
|
|
|
(MSS) |
CAN_Low |
2 |
CAN_L |
blau |
CAN Signal Low |
|
|||||
|
V- |
1 |
V- |
schwarz |
0 V |
|
|
||||
Abb. 3-21: Busanschluss, MSS |
|
|
|
|
g012500d |
Zum Anschluß kleiner Leiterquerschnitte sollte aufgrund der geringen Knicksteifigkeit ein Isolierungs-Stopp aus der Reihe 231-670 (weiß), 231-671 (hellgrau) oder 231-672 (dunkelgrau) eingesetzt werden. Der Isolierungs-Stopp verhindert, dass ein Leiter beim Aufstoßen auf den Leiteranschlag abknickt und so u. U. die Leiterisolierung mit in die Klemmstelle eingeführt und geklemmt wird. Die Markierung der Stecker sowie Gehäuseteile, Prüfstecker mit Leitungen und Stiftleistenstecker für Kabelverlängerungen stehen zur Verfügung.
Die Anschlussstelle ist mechanisch abgesenkt, so dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten möglich wird.
Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im Feldbus-Interface.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Feldbus-Koppler/-Controller • 63
Feldbus-Controller 750-806
3.2.2.4Anzeigeelemente
Der Betriebszustand des Feldbus-Controllers bzw. des Knotens wird über
Leuchtdioden (LED) signalisiert.
Vier für DeviceNet spezifische LEDs (OVERFL, RUN, BUSOFF, CONNECT) zeigen den Modul-Status (MS) bzw. den Netzwerkstatus (NS) an.
|
DeviceNet |
|
01 |
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OVERFL |
A |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|||||||
|
MS |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
||
|
RUN |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
BUS OFF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
24V |
|
0V |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||||||
|
NS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CONNECT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I/O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
USR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Abb. 3-22:Anzeigeelemente 750-806 |
g080602x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
LED |
|
|
|
Farbe |
Bedeutung |
|
|||||
|
OVERFL |
|
|
|
rot |
Fehler oder Defekt am Feldbus-Controller |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
RUN |
|
|
|
grün |
FeldbusController ist betriebsbereit |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
BUS OFF |
|
|
rot |
Fehler oder Funktionsstörungen am Netzwerk |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
CONNECT |
|
grün |
FeldbusController ist betriebsbereit für die Netzwerkkommunika- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tion |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
I/O |
|
|
|
rot /grün |
Die 'I/O'-LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert |
||||||
|
|
|
|
|
/ orange |
auftretende Fehler. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
USR |
|
|
|
rot /grün |
Die 'USR'-LED kann von einem Anwenderprogramm im Program- |
||||||
|
|
|
|
|
/ orange |
mierbaren Feldbus-Controller angesteuert werden. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
A |
|
|
|
Grün |
Status der Betriebsspannung – System |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
C |
|
|
|
Grün |
Status der Betriebsspannung – Leistungskontakte |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet