58 • Feldbus-Koppler/-Controller
Feldbus-Controller 750-806
3.2 Feldbus-Controller 750-806
Sie finden in diesem Kapitel:
3.2.1 |
Beschreibung................................................................................... |
59 |
3.2.2 |
Hardware......................................................................................... |
60 |
3.2.2.1 |
Ansicht ..................................................................................... |
60 |
3.2.2.2 |
Geräteeinspeisung .................................................................... |
61 |
3.2.2.3 |
Feldbusanschluss...................................................................... |
62 |
3.2.2.4 |
Anzeigeelemente ...................................................................... |
63 |
3.2.2.5 |
Konfigurationsund Programmierschnittstelle ........................ |
64 |
3.2.2.6 |
Betriebsartenschalter ................................................................ |
64 |
3.2.2.7 |
Hardware-Adresse (MAC ID).................................................. |
65 |
3.2.2.8 |
Baudrateneinstellung................................................................ |
66 |
3.2.3 |
Betriebssystem ................................................................................ |
67 |
3.2.3.1 |
Hochlauf ................................................................................... |
67 |
3.2.3.2 |
PFC-Zyklus .............................................................................. |
67 |
3.2.4 |
Prozessabbild .................................................................................. |
69 |
3.2.5 |
Datenaustausch................................................................................ |
70 |
3.2.5.1 |
Kommunikationsschnittstellen................................................. |
71 |
3.2.5.2 |
Speicherbereiche ...................................................................... |
71 |
3.2.5.3 |
Adressierung............................................................................. |
74 |
3.2.6 |
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32....................... |
78 |
3.2.6.1 |
Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO 32 ..................................... |
78 |
3.2.6.2 |
IEC 61131-3-Programm übertragen......................................... |
79 |
3.2.7 |
Besondere DeviceNet-Merkmale des Controllers........................... |
82 |
3.2.7.1 |
Verbindungsaufbau über den UCMM-Port.............................. |
82 |
3.2.7.2 |
Offline Connection Set............................................................. |
82 |
3.2.7.3 |
DeviceNet Shutdown................................................................ |
82 |
3.2.7.4 |
Dynamic Assembly .................................................................. |
82 |
3.2.7.5 |
Change MAC ID by SW .......................................................... |
83 |
3.2.7.6 |
Heartbeat .................................................................................. |
83 |
3.2.7.7 |
Bit-Strobe ................................................................................. |
83 |
3.2.8 |
Konfigurationssoftware................................................................... |
84 |
3.2.9 |
Inbetriebnahme................................................................................ |
84 |
3.2.9.1 |
Anschließen von PC und Feldbusknoten ................................. |
84 |
3.2.9.2 |
Einstellen der MAC ID und Setzen der Baudrate .................... |
84 |
3.2.9.3 |
Konfiguration mit statischem und dynamischen Assembly..... |
85 |
3.2.10 |
LED Statusanzeige.......................................................................... |
96 |
3.2.10.2 |
Blinkcode ................................................................................. |
98 |
3.2.11 |
Technische Daten.......................................................................... |
100 |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Feldbus-Koppler/-Controller • 59
Feldbus-Controller 750-806
3.2.1Beschreibung
Der Programmierbare Feldbus-Controller 750-806 (kurz: PFC) kombiniert die DeviceNet-Funktionalität des Feldbus-Kopplers 750-306 mit der einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS).
Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO-I/O-PRO 32 gemäß IEC 61131-3.
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengeführt.
Entsprechend der IEC 61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort in dem PFC. Die daraus erzeugten Verknüpfungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über den Bus an die übergeordnete Steuerung übertragen werden.
Der Programmierer hat Zugriff auf alle Feldbusund E/A-Daten.
Nach Anschluss des DeviceNet Feldbus-Controllers ermittelt der Controller alle in dem Knoten gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangsund Ausgangsdatenbereich unterteilt.
Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Controller in das automatisch erstellte Prozessabbild abgelegt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengefügt und den analogen Daten angehängt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größer als 8 Bit, beginnt der Controller automatisch ein weiteres Byte.
Der Feldbus-Controller unterstützt zusätzlich zu den Funktionalitäten des Feldbus-Kopplers die folgenden DeviceNet-Funktionen:
•Verbindungsaufbau über den UCMM-Port
•Offline Connection Set
•DeviceNet Shutdown
•Dynamic assembly
•Change MAC ID by SW
•Heartbeat
•Bit-Strobe
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