- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Gültigkeitsbereich
- •Symbole
- •Sprache
- •Abkürzungen
- •Sicherheitshinweise
- •Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
- •Systembeschreibung
- •Technische Daten
- •Fertigungsnummer
- •Lagerung, Kommissionierung und Transport
- •Mechanischer Aufbau
- •Einbaulage
- •Gesamtausdehnung
- •Montage auf Tragschiene
- •Tragschieneneigenschaften
- •WAGO Tragschienen
- •Stecken und Ziehen der Komponenten
- •Montagereihenfolge
- •Leistungskontakte
- •Anschlusstechnik
- •Versorgung
- •Potentialtrennung
- •Systemversorgung
- •Anschluss
- •Auslegung
- •Feldversorgung
- •Anschluss
- •Absicherung
- •Ergänzende Einspeisungsvorschriften
- •Versorgungsbeispiel
- •Netzgeräte
- •Erdung
- •Erdung der Tragschiene
- •Rahmenaufbau
- •Isolierter Aufbau
- •Funktionserde
- •Schutzerde
- •Schirmung
- •Allgemein
- •Busleitungen
- •Signalleitungen
- •Aufbaurichtlinien / Normen
- •Feldbus-Koppler/-Controller
- •Feldbus-Koppler 750-306
- •Beschreibung
- •Hardware
- •Ansicht
- •Geräteeinspeisung
- •Feldbusanschluss
- •Anzeigeelemente
- •Konfigurationsschnittstelle
- •Baudrateneinstellung
- •Betriebssystem
- •Prozessabbild
- •Datenaustausch
- •Kommunikationsschnittstellen
- •Speicherbereiche
- •Adressierung
- •Feldbusspezifische Adressierung
- •Konfigurationssoftware
- •Inbetriebnahme
- •Anschließen von PC und Feldbusknoten
- •Einstellen der MAC ID und Setzen der Baudrate
- •Konfiguration mit dem statischen Assembly
- •LED Statusanzeige
- •Knotenstatus
- •Blinkcode
- •Status Versorgungsspannung
- •Technische Daten
- •Feldbus-Controller 750-806
- •Beschreibung
- •Hardware
- •Ansicht
- •Geräteeinspeisung
- •Feldbusanschluss
- •Anzeigeelemente
- •Betriebsartenschalter
- •Baudrateneinstellung
- •Betriebssystem
- •Hochlauf
- •PFC-Zyklus
- •Prozessabbild
- •Datenaustausch
- •Kommunikationsschnittstellen
- •Speicherbereiche
- •Adressierung
- •Feldbusspezifische Adressierung
- •Absolute Adressierung
- •Adressen berechnen
- •Adressbereich der Busklemmendaten
- •Adressbereich Merker
- •Beispiele für absolute Adressen
- •Übertragung über die serielle Schnittstelle
- •Übertragung über den Feldbus
- •Offline Connection Set
- •DeviceNet Shutdown
- •Dynamic Assembly
- •Change MAC ID by SW
- •Heartbeat
- •Bit-Strobe
- •Konfigurationssoftware
- •Inbetriebnahme
- •Anschließen von PC und Feldbusknoten
- •Einstellen der MAC ID und Setzen der Baudrate
- •Konfiguration mit statischem und dynamischen Assembly
- •LED Statusanzeige
- •Knotenstatus
- •Blinkcode
- •Status Versorgungsspannung
- •Technische Daten
- •Busklemmen
- •DeviceNet
- •Beschreibung
- •Netzwerkaufbau
- •Übertragungsmedien
- •Kabelart
- •Kabeltypen
- •Maximale Kabellänge
- •Verkabelung
- •Topologie
- •Erdung des Netzwerks
- •Anschaltbaugruppen
- •Netzwerkkommunikation
- •Objekte, Klassen, Instanzen und Attribute
- •Moduleigenschaften
- •Nachrichtenverkehr
- •Nachrichtengruppen
- •Nachrichtentypen
- •I/O-Nachrichten
- •Explicit Messages
- •Datenaustausch
- •Prozessdaten und Diagnosestatus
- •Prozessabbild
- •Assembly Instanzen
- •Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell
- •EDS-Dateien
- •Objektmodell
- •Klassen des Kopplers und Controllers:
- •Acknowledge Handler Object (0x2B):
- •Coupler configuration object (0x64):
- •Discrete Input Point Object (0x65):
- •Discrete Output Point Object (0x66):
- •Analog Input Point Object (0x67):
- •Analog Output Point Object (0x68):
- •Bit-Strobe
- •Dynamisches Assembly
- •class 160 (0xA0) Input fieldbus variable USINT
- •class 161 (0xA1) Input fieldbus variable USINT
- •class 162 (0xA2) Input fieldbus variable USINT
- •class 163 (0xA3) Output fieldbus variable USINT
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Glossar
- •Literaturverzeichnis
- •Index
Feldbus-Koppler/-Controller • 47
Feldbus-Koppler 750-306
3.1.6Konfigurationssoftware
Damit eine Verbindung zwischen der SPS und den Feldbusgeräten möglich wird, müssen die Anschaltbaugruppen mit den einzelnen Stationsdaten konfiguriert werden.
Dazu ist im Lieferumfang von WAGO-I/O-SYSTEM 758 die Software WAGO NETCON enthalten. Sie dient zur Projektierung, Inbetriebnahme und Diagnose.
Weitere Konfigurationssoftware von anderen Herstellern sind z. B. DeviceNet Manager oder RSNetWorx.
3.1.7Inbetriebnahme
In diesem Kapitel wird Ihnen schrittweise die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines WAGO DeviceNet Feldbus-Knoten aufgezeigt.
Beachten
Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen DeviceNet FeldbusKnoten.
Die Beschreibung umfasst die folgenden Schritte:
1.Anschließen von PC und Feldbus-Knoten
2.Einstellen der MAC ID und Setzen der Baudrate
3.Konfiguration mit dem statischen Assembly
3.1.7.1Anschließen von PC und Feldbusknoten
1.Schließen Sie den montierten DeviceNet Feldbusknoten über ein Feldbuskabel an die DeviceNet Feldbuskarte in Ihrem PC.
Über die Anschlüsse V+, V- des 5-poligen Feldbusanschlusssteckers (Multi Connector 231) wird von einem externen Feldbusnetzteil die 24 V Versorgung für den Feldbus gespeist.
2.Starten Sie Ihren PC.
3.1.7.2Einstellen der MAC ID und Setzen der Baudrate
1.Stellen Sie mit den DIP-Schaltern 1...6 die gewünschte Sationsadresse
(MAC ID) ein. Die binäre Wertigkeit der einzelnen Schalter des DIP nimmt in Richtung der Schalternummern zu.
1 |
1 32 |
ON |
DIP-Schalter |
Wertigkeit |
|
3 |
1 |
20 |
|||
2 |
|
|
|
|
|
4 |
4 |
ON |
2 |
|
|
5 |
5 |
|
21 |
||
6 |
6 |
|
|
|
|
7 |
7 |
|
3 |
22 |
|
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
g012443x |
4 |
23 |
|
Abb. 3-10: Beispiel: Einstellen einer |
|||||
5 |
24 |
||||
Station auf die MAC ID 4 |
|||||
|
|
||||
(DIP 3 = ON). |
6 |
25 |
|||
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
48 • Feldbus-Koppler/-Controller
Feldbus-Koppler 750-306
Die gewünschte Baudrate stellen Sie mit den DIP-Schaltern 7 und 8 ein.
1 |
1 2 |
ON |
|
2 |
|||
|
|
33 





44 




ON
55 





66 





7 |
7 |
|
8 |
8 |
g012541x
Abb. 3-11: Beispiel: Einstellen einer Station mit der MAC ID 1 auf die Baudrate 250 kBaud (DIP 7 = ON).
Baudrate |
DIP7 |
DIP8 |
125 kBaud*) |
OFF |
OFF |
250 kBaud |
ON |
OFF |
|
|
|
500 kBaud |
OFF |
ON |
|
|
|
nicht zulässig |
ON |
ON |
*) Voreinstellung |
|
|
2.Schalten Sie anschließend die Versorgungsspannung des Kopplers an.
3.1.7.3Konfiguration mit dem statischen Assembly
In diesem Beispiel wurde für die Konfiguration die Software WAGO
NETCON verwendet.
Der Beispiel-Knoten ist mit den folgenden Busklemmen aufgebaut:
Feldbus- |
Digitale |
Digitale |
Digitale |
Digitale |
Analoge |
Analoge |
End- |
Koppler |
Eingangs- |
Ausgangs- |
Ausgangs- |
Ausgangs- |
Eingangs- |
Ausgangs- |
klemme |
|
klemme |
klemme |
klemme |
klemme |
klemme |
klemme |
|
750-306 |
750-402 |
750-516 |
750-516 |
750-516 |
750-467 |
750-550 |
750-600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Software starten und EDS-Datei laden
1.Starten Sie die WAGO NETCON Konfigurationssoftware.
2.Laden Sie in WAGO NETCON eine EDS-Datei für den Feldbus-Koppler, z. B. "4.EDS".
Klicken Sie dazu in dem Menü "Datei" den Menüpunkt "EDS kopieren" und wählen Sie die EDS-Datei aus.
Hinweis
Sie können die EDS-Dateien für den Feldbus-Koppler aus dem Internet herunterladen unter: www.wago.com
Nachdem die EDS-Datei in WAGO NETCON geladen wurde, können Sie ein neues Projekt anlegen und beginnen, Ihr Netzwerk aufzubauen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Feldbus-Koppler/-Controller • 49
Feldbus-Koppler 750-306
2. Neues Projekt anlegen
1.Gehen Sie über das Menü "Datei" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Neu".
2.Wählen Sie "DeviceNet" als Feldbussystem aus und bestätigen Sie mit Klicken auf den Button "OK".
Abb. 3-12:Feldbus auswählen |
p112501d |
3.Master eintragen
1.Tragen Sie auf der Oberfläche einen Feldbus-Master ein, indem Sie in dem Menü "Einfügen" auf den Menüpunkt "Master" klicken.
Es öffnet sich ein Dialogfenster, in dem Sie die DeviceNet Feldbuskarte in Ihrem PC auswählen können.
Abb. 3-13:Interfacekarte auswählen / Insert Master p112502d
2.Für die DeviceNet Master-Interfacekarte klicken Sie in dem linken Auswahlfenster auf den entsprechenden Eintrag, so dass dieser markiert ist.
3.Übernehmen Sie den Master in das rechte Fenster mit Klicken auf den Button "Add" und bestätigen Sie mit Klicken auf den Button "OK".
Der Feldbus-Master wird nun als Grafik auf der Oberfläche angezeigt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
50 • Feldbus-Koppler/-Controller
Feldbus-Koppler 750-306
4.Slave hinzufügen
1.Tragen Sie auf der Oberfläche einen Feldbus-Slave ein, indem Sie in dem Menü "Einfügen" auf den Menüpunkt "Device" klicken.
Der Mauszeiger verwandelt sich in den Buchstaben D mit einem Pfeil.
2.Gehen Sie mit diesem Mauszeiger auf die grafische Darstellung des Feldbusses und klicken Sie dann auf die linke Maustaste.
Es öffnet sich ein Dialogfenster, in dem Sie einen DeviceNet Gerät auswählen können.
Abb. 3-14: |
Slave einfügen |
g012501d |
3.Für den Feldbus-Koppler 750-306 klicken Sie in dem linken Auswahlfenster auf den entsprechenden Eintrag, so dass dieser markiert ist.
4.Übernehmen Sie diesen nun in das rechte Fenster mit Klicken auf den Button "Add" und bestätigen Sie mit Klicken auf den Button "OK".
Die Konfiguration wird auf der Oberfläche grafisch dargestellt.
Abb. 3-15:Konfiguration |
p012502d |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Feldbus-Koppler/-Controller • 51
Feldbus-Koppler 750-306
5. Geräte-Konfiguration
•Für die Konfiguration des Gerätes klicken Sie auf dessen Grafik, so dass diese markiert ist und klicken Sie in dem Menü "Einstellungen" auf den Menüpunkt "Gerätekonfiguration".
Es öffnet sich ein Dialogfenster, in dem Sie die gewünschten Einstellungen vornehmen können.
Abb. 3-16:Geräte Konfiguration |
p012505d |
6.Konfiguration laden
1.Um die eingestellte Konfiguration in die Interface-Karte zu laden, klicken Sie auf die Grafik des Masters, so dass diese markiert ist und klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt "Download".
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
