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Feldbus-Koppler/-Controller • 45
Feldbus-Koppler 750-306
3.1.5.3Adressierung
3.1.5.3.1Feldbusspezifische Adressierung
Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst. Sobald eine Verbindung aufgebaut ist, kann ein DeviceNet-Master (Scanner) die Daten mit "Klasse", "Instanz" und "Attribut"adressieren und darauf zugreifen.
Das Mapping der Daten ist abhängig von der gewählten Assembly-Instanz des statischen Assembly.
Weitere Informationen
Die Assembly Instanzen des statischen Assembly sind in dem Kapitel 5.5.1.1 "Assembly Instanzen" beschrieben.
Feldbus Koppler
Feldbus-
Master
Speicherbereich für
Eingangsdaten
Wort 0 |
Busklemmen |
|
1 |
Connection |
Assembly |
|
Application |
|
|
Eingangs- |
|
|
|
|
|
klemmen |
|
|
|||
Object |
Object |
|
Object |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Producer |
Input- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Assemly |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Digitale I/O, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Analoge I/O |
|
|
Wort 255 |
|
|
|
|
|
|
Speicherbereich für |
||||
Consumer |
|
|
|
|
|
Ausgangsdaten |
|
|
|
Output- |
|
|
|
|
Wort 0 |
|
|
|
Assemly |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangs-
klemmen
I O
Wort 255
Abb. 3-1: Feldbusspezifischer Datenaustausch für einen DeviceNet Feldbus-Koppler g012531d
Beachten
Die Anzahl der Einund Ausgangsbits bzw. –bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen.
Beachten
Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu berücksichtigen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
46 • Feldbus-Koppler/-Controller
Feldbus-Koppler 750-306
Beispiel für ein statisches Assembly (Default-Assembly):
Bei Auslieferung des Kopplers ist die Voreinstellung für das statische Assembly:
Output1 |
(I/O Assembly Instanz 1) |
Input1 |
(I/O Assembly Instanz 4) |
Beispielaufbau des Feldbus-Knoten:
1)1 Feldbus-Koppler DeviceNet (750-306)
2)1 digitale 4-Kanal Eingangsklemme (z. B. 750-402),
3)1 digitale 4-Kanal Ausgangsklemme (z. B. 750-504),
4)1 analoge 2-Kanal Ausgangsklemme mit 2 Byte je Kanal (z. B. 750-552),
5)1 analoge 2-Kanal Eingangsklemme mit 2 Byte je Kanal (z. B. 750-456),
6)1 Endklemme (750-600).
Eingangsprozessabbild:
Default Prozessdaten, Eingangsabbild (Assembly Class, Instance 4)
Byte |
.7 |
.6 |
.5 |
.4 |
.3 |
.2 |
.1 |
.0 |
0 |
|
|
|
Lowbyte Kanal 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Highbyte Kanal 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Lowbyte Kanal 2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
Highbyte Kanal 2 |
|
|
|
|
4 |
|
unbenutzt |
|
DI041) |
DI031) |
DI021) |
DI011) |
|
5 |
DS08 2) |
DS07 2) |
DS06 2) |
DS05 2) |
DS04 2) |
DS03 2) |
DS02 2) |
DS01 2) |
1)DI = Digitaler Eingang
2)DS = Diagnose Status
Ausgangsprozessabbild:
Default Prozessdaten, Ausgangsabbild (Assembly Class, Instance 1)
Byte |
.7 |
.6 |
|
.5 |
.4 |
.3 |
.2 |
.1 |
.0 |
0 |
|
|
|
|
Lowbyte Kanal 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Highbyte Kanal 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Lowbyte Kanal 2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
Highbyte Kanal 2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
unbenutzt |
|
DO041) |
DO031) |
DO021) |
DO011) |
|
1) DO = Digitaler Ausgang
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
