Feldbus-Koppler/-Controller • 41
Feldbus-Koppler 750-306
3.1.2.7Baudrateneinstellung
Der Buskoppler unterstützt 3 verschiedene Baudraten, 125 kBaud, 250 kBaud und 500 kBaud. Die Einstellung erfolgt über die DIP-Schalter 7 und 8.
1 |
1 2 |
ON |
|
2 |
|||
|
|
33 
44 
ON
55 
66 
7 |
7 |
|
8 |
8 |
g012541x
Abb. 3-7: Beispiel: Einstellen einer Station mit der MAC ID 1 auf die Baudrate 250 kBaud (DIP 7 = ON).
Baudrate |
DIP7 |
DIP8 |
125 kBaud*) |
OFF |
OFF |
250 kBaud |
ON |
OFF |
|
|
|
500 kBaud |
OFF |
ON |
|
|
|
nicht zulässig |
ON |
ON |
*) Voreinstellung |
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Die Konfiguration wird nur beim Einschalten des Kopplers gelesen. Im laufenden Betrieb ist keine Umstellung der Konfiguration möglich. Damit eine Einstellungsänderung übernommen wird, ist die Versorgungsspannung für den Feldbus-Koppler ausund wieder einzuschalten.
Die Voreinstellung im ausgelieferten Zustand ist für die Baudrate 125 kB.
3.1.3Betriebssystem
Nach der Konfiguration der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden.
Nach Einschalten der Versorgungsspannung überprüft der Koppler in einem Selbsttest alle Funktionen seiner Bauteile, den Klemmenbus und das FeldbusInterface. Anschließend werden die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration ermittelt. Dabei wird eine nach außen nicht sichtbare Liste erstellt.
Im Fehlerfall geht der Koppler in den Zustand "Stop". Die "I/O"-LED blinkt rot. Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Koppler in den Zustand "Feldbusstart" und die "I/O"-LED leuchtet grün.
Versorgungsspannung
einschalten
Koppler-Selbsttest,
Ermittlung Busklemmen
und Konfiguration,
Erstellung interner Liste
“I/O”-LED blinkt rot
Fehler |
Ja |
|
|
|
|
|
|
Nein |
|
|
|
|
|
||
Feldbusstart |
Stop |
||
“I/O”-LED leuchtet grün |
“I/O”-LED blinkt rot |
||
Abb. 3-8: Betriebssystem 750-306 |
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g012113d |
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42 • Feldbus-Koppler/-Controller
Feldbus-Koppler 750-306
3.1.4Prozessabbild
Nach dem Einschalten ermittelt der Koppler alle im Knoten gesteckten Busklemmen, die Daten liefern bzw. erwarten und eine Datenbreite/Bitbreite > 0 besitzen. Im Knoten können analoge und digitale Busklemmen gemischt angeordnet sein.
Aus der Datenbreite und dem Typ der Busklemme sowie der Position der Busklemmen im Knoten erstellt der Koppler ein internes lokales Prozessabbild. Es ist in einen Eingangsund Ausgangsdatenbereich unterteilt.
Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert, d. h. der Datenaustausch erfolgt bitweise. Die analogen Busklemmen stehen stellvertretend für alle Busklemmen, die byteorientiert sind, bei denen der Datenaustausch also byteweise erfolgt. Zu diesen Busklemmen gehören z. B. die Zählerklemmen, Busklemmen für Winkelund Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen.
Beachten
Die Anzahl der Einund Ausgangsbits bzw. –bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen.
Für das lokale Einund Ausgangsprozessabbild werden die Daten der Busklemmen in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Koppler in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt.
Dabei werden zuerst die byteorientierten und im Anschluss daran die bitorientierten Busklemmen in das Prozessabbild gemappt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengefügt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Byte.
Beachten
Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu berücksichtigen.
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