Feldbus-Koppler / -Controller • 17
Feldbus-Koppler 750-342
3 Feldbus-Koppler / -Controller
1.1Feldbus-Koppler 750-342
Sie finden in diesem Kapitel:
1.1.1 |
Beschreibung .................................................................................. |
18 |
1.1.2 |
Hardware ........................................................................................ |
19 |
1.1.2.1 |
Ansicht ............................................................................................. |
19 |
1.1.2.2 |
Geräteeinspeisung ............................................................................ |
20 |
1.1.2.3 |
Feldbusanschluss.............................................................................. |
20 |
1.1.2.4 |
Anzeigeelemente.............................................................................. |
21 |
1.1.2.5 |
Konfigurationsschnittstelle .............................................................. |
21 |
1.1.2.6 |
Hardware-Adresse (MAC-ID) ......................................................... |
21 |
3.1.3 |
Betriebssystem................................................................................ |
22 |
3.1.4 |
Prozessabbild.................................................................................. |
23 |
3.1.4.1 |
Beispiel fü r ein Eingangsdaten Prozessabbild ................................. |
24 |
3.1.4.2 |
Beispiel fü r ein Ausgangsdaten Prozessabbild ................................ |
25 |
3.1.4.3 Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP ................................. |
26 |
|
3.1.5 |
Datenaustausch .............................................................................. |
32 |
3.1.5.1 |
Speicherbereiche .............................................................................. |
33 |
3.1.5.2 |
Adressierung .................................................................................... |
33 |
3.1.5.3 |
Adressierung der Busklemmen ........................................................ |
33 |
3.1.5.4 |
Datenaustausch MODBUS-Master und Busklemmen ..................... |
35 |
3.1.6 |
Inbetriebnahme eines Feldbusknoten .......................................... |
36 |
3.1.6.1 |
MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen.............................. |
36 |
3.1.6.2 |
Anschließen von PC und Feldbusknoten ......................................... |
36 |
3.1.6.3 |
IP-Adressen ermitteln ...................................................................... |
37 |
3.1.6.4 |
Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten ............................... |
37 |
3.1.6.5 |
Funktion des Feldbusknoten testen .................................................. |
40 |
3.1.6.6 |
Auslesen der Informationen als HTML-Seiten ................................ |
41 |
3.1.7 |
LED-Signalisierung ....................................................................... |
42 |
3.1.7.1 |
Blinkcode ......................................................................................... |
42 |
3.1.7.2 |
Feldbusstatus.................................................................................... |
43 |
3.1.7.3 |
Knotenstatus..................................................................................... |
43 |
3.1.7.4 |
Fehlermeldung ü ber Blinkcode der I/O-LED................................... |
45 |
3.1.7.5 |
Status Versorgungsspannung ........................................................... |
46 |
3.1.8 |
Fehlerverhalten .............................................................................. |
46 |
3.1.8.1 |
Feldbusausfall .................................................................................. |
46 |
3.1.8.2 |
Klemmenbusfehler ........................................................................... |
46 |
3.1.9 |
Technische Daten ........................................................................... |
47 |
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
18 • Feldbus-Koppler 750-342
Beschreibung
3.1.1Beschreibung
Der ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler verbindet das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem Feldbussystem ETHERNET.
Sämtliche Eingangssignale der Sensoren werden in dem Koppler (Slave) zusammengefü hrt und ü ber den Feldbus der ü bergeordneten Steuerung (Master) zugeleitet. Die Verknü pfung der Prozessdaten erfolgt in der ü bergeordneten Steuerung. Die daraus erzeugten Daten werden von der Steuerung ü ber den Bus und den Knoten an die Aktoren ausgegeben.
Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden, unterstü tzt der Koppler eine Reihe von Netzwerkprotokollen. Der Prozessdatenaustausch findet mit Hilfe des MODBUS/TCP-Protokolls statt.
Nach dem Anschluss des ETHERNET TCP/IP Feldbus-Kopplers ermittelt der Koppler alle in dem Knoten gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangsund Ausgangsdatenbereich unterteilt.
Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in das Prozessabbild gemappt.
Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Worten zusammengefü gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größ er als 16 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Wort.
Informationen ü ber die Konfiguration, den Status und die E/A-Daten des Feldbusknoten sind als HTML-Seiten in dem Feldbus-Koppler gespeichert. Diese Seiten kö nnen ü ber einen ü blichen WEB-Browser ausgelesen werden.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP