Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 279

Netzwerkkommunikation

6 Gemeinsame MODBUS-Funktionen

In dem WAGO Feldbus-Koppler und dem WAGO Feldbus-Controller ETHERNET TCP/IP sind eine Reihe von MODBUS-Funktionen aus der OPEN MODBUS / TCP SPECIFICATION realisiert.

Weitere Informationen

i Weiterführende Informationen zu der OPEN MODBUS / TCP SPECIFICATION finden Sie im Internet unter: http://www.modicon.com/openmbus/standards/openmbus.htm

Mit diesen Funktionen können gewünschte binäre oder analoge Einund Ausgangsdaten aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden.

Tab. 6-1: Auflistung der in dem Feldbus-Koppler und Feldbus-Controller realisierten

MODBUS-Funktionen

Um eine gewü nschte Funktion auszufü hren, wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgewählten Einoder Ausgangskanals angegeben.

Beachten

Die aufgefü hrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem (Bsp.: 0x000). Die Adressierung beginnt mit 0.

Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren. Alle Adressen sind dann dementsprechend umzurechnen.

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

280 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen Anwendung der Funktionen

6.1 Anwendung der Funktionen

Die grafische Ü bersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknoten, mit welchen MODBUS-Funktionen auf Daten des Prozessabbildes zugegriffen werden kann.

Beachten

Es ist sinnvoll, auf die analogen Signale mit Register-Funktionen und auf die binären Signale mit Coil-Funktionen zuzugreifen.

Wenn auch auf die binären Signale mit Register-Funktionen lesend bzw. schreibend zugegriffen wird, verschieben sich die Adressen, sobald weitere analoge Klemmen nachgerü stet werden.

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 281

Beschreibung der Funktionen

6.2 Beschreibung der Funktionen

Alle MODBUS-Funktionen, die in dem WAGO ETHERNET TCP/IP FeldbusKoppler und –Controller realisiert sind, werden in der folgenden Weise ausgefü hrt:

Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP-Master (z. B. PC) einen entsprechenden Request (Anfrage) an den Koppler/Controller des Feldbusknoten.

Daraufhin gibt der Koppler/Controller eine Antwort als Response-Telegramm an den Master zurü ck.

Erhält der Koppler/Controller einen fehlerhaften Request, sendet er ein FehlerTelegramm (Exception) an den Master.

Dabei hat der in der Exception befindliche Exception Code die folgende Bedeutung:

In den anschließenden Kapiteln wird fü r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Request, Response und Exception mit Beispielen beschrieben.

Hinweis

Bei den Read-Funktionen (FC1 – FC 4) kö nnen zusätzlich die Ausgänge geschrieben und zurü ckgelesen werden, indem ein Offset von 200hex (0x0200) zu der MODBUS-Adresse dazu addiert wird.

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

282 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen

Funktionscode FC1 (Read Coils)

6.2.1 Funktionscode FC1 (Read Coils)

Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits (Digitaler Eingänge).

Aufbau des Requests

Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der Bits, die gelesen werden sollen.

Beispiel: Eine Anfrage, durch die die Bits 0 bis 7 gelesen werden sollen.

Aufbau der Response

Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld gepackt. Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF. Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enthält das erste Bit der Anfrage. Die anderen folgen aufsteigend. Falls die Anzahl der Eingänge kein Vielfaches von 8 ist, werden die restlichen Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgefü llt

Der Status der Eingänge 7 bis 0 wird als Byte-Wert 0x12 oder binär 0001 0010 angezeigt. Eingang 7 ist das hö chstwertige Bit dieses Bytes und Eingang 0 das niederwertigste. Die Zuordnung erfolgt damit von 7 bis 0 mit

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP