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ETHERNET • 277
Netzwerkkommunikation
5.2.3 Anwendungsprotokolle
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Kommunikationsprotokollen sind in dem WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler/-Controller verschiedene Anwendungsprotokolle implementiert. Diese Protokolle ermö glichen dem Benutzer den einfachen Zugriff auf den Feldbusknoten:
>
>
>
ein MODBUS/TCP-Server,
ein BootP-Client und
ein HTTP-Server.
5.2.3.1MODBUS/TCP
i
i
MODBUS/TCP ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard fü r vielfältige Anwendungen in der Fertigungsund Prozessautomation.
Das MODBUS/TCP-Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls, dass fü r die Kommunikation ü ber TCP/IP-Verbindungen optimiert wurde.
Dieses Protokoll ist fü r den Datenaustausch in der Feldebene konzipiert, d.h. fü r den Austausch von E/A-Daten im Prozessabbild.
Alle Datenpakete werden ü ber eine TCP-Verbindung mit der Portnummer 502 gesendet.
Das MODBUS/TCP in dem WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler/ -Controller ermö glicht von drei Stationen gleichzeitig digitale und analoge Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funktionen durch einfache Funktionscodes auszufü hren.
Dazu sind eine Reihe von Funktionen aus der OPEN MODBUS /TCP SPECIFICATION realisiert.
Weitere Informationen
Diese Funktionen und deren Anwendung finden Sie in dem Kapitel 6 "Gemeinsame MODBUS-Funktionen" detailliert beschrieben.
MODBUS TCP-Datenpaket
Der allgemeine MODBUS/TCP-Header stellt sich folgendermaßen dar :
|
Byte: |
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0 |
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1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 - n |
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Kennung |
Protokoll- |
Feldlänge |
Einheiten- |
MODB |
Daten |
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(wird vom Emp- |
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kennung |
(Highbyte, Low- |
kennung |
US |
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fänger eingetra- |
(ist immer 0) |
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byte) |
(Slave |
Funkti- |
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gen) |
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Adresse) |
ons- |
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code |
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Abb. 5-11: MODBUS/TCP-Header |
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Weitere Informationen
Der Telegrammaufbau ist spezifisch fü r die einzelnen Funktionen und deshalb in dem Kapitel 6 "Gemeinsame MODBUS-Funktionen" erläutert.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP