270 • ETHERNET
Netzwerkkommunikation
5.2 Netzwerkkommunikation
5.2.1 Buszugriffsverfahren
Der Zugriff der Feldbusknoten auf den Bus geschieht beim ETHERNET Standard ü ber das sogenannte Konkurrenzverfahren CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/ Collision Detection).
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Carrier Sense: |
Der Sender horcht auf dem Bus. |
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Multiple Access: |
Mehrere Sender kö nnen auf den Bus zugreifen. |
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Collision Detection: |
Eine "Kollision" wird erkannt. |
Dabei kann jede Station eine Nachricht senden, nachdem sie sich davon ü berzeugt hat, dass das Ü bertragungsmedium frei ist. Treten Kollisionen von Datenpaketen durch zeitgleiches Senden mehrerer Stationen auf, sorgt CSMA/CD dafü r, dass solche erkannt und die Datenü bertragung wiederholt wird.
Fü r eine sichere Datenü bertragung unter Industriebedingungen reicht das jedoch nicht aus. Damit die Kommunikation und Datenü bertragung ü ber ETHERNET zuverlässig erfolgen kann, werden verschiedene Kommunikationsprotokolle benö tigt.
5.2.2 Kommunikationsprotokolle
In einem WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler/-Controller sind zusätzlich zum ETHERNET Standard mehrere wichtige Kommunikationsprotokolle implementiert:
>IP, ICMP und ARP auf der 3. ISO/OSI-Schicht (Netzwerk Schicht)
>TCP und UDP auf der 4. ISO/OSI-Schicht (Transport Schicht).
Darü ber hinaus enthält der Feldbus-Koppler/-Controller noch einige Anwendungsprotokolle, die fü r das Senden und Empfangen von Daten diese Protokolle nutzen.
Das folgende Schaubild soll verdeutlichen, wie die Protokolle und deren Funktionalitäten aufeinander aufsetzen und ihre Datenpakete fü r eine Ü bertragung ineinander verschachtelt werden. Welche Aufgaben und Adressierungsverfahren diese Protokolle dabei im Einzelnen haben, wird in den anschließenden Kapiteln beschrieben.
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Abb. 5-8: Kommunikationsprotokolle |
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G012907d |
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Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP