4 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750

Systembeschreibung

2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750

2.1Systembeschreibung

2.1.1Allgemein

Das WAGO-I/O-System 750 besteht aus verschiedenen Komponenten, mit denen modular und anwendungsspezifisch Feldbus-Knoten fü r verschiedene Feldbusse aufgebaut werden kö nnen.

Ein Feldbus-Knoten (kurz: Knoten) besteht grundsätzlich aus einem FeldbusKoppler (kurz: Koppler) bzw. einem Programmierbaren Feldbus-Controller (kurz: Controller) als Kopfstation, einer Anzahl von Busklemmen (2) und einer Endklemme (3), die den Abschluss bildet.

2.1.2Koppler/Controller (1)

Der Koppler/Controller stellt das Bindeglied zwischen dem eingesetzten Feldbus und dem Feldbereich mit seinen E/A-Funktionen dar. Alle notwendigen Kontrollund Steuerungsaufgaben zum einwandfreien Betrieb der E/A- Funktionen werden durch den Koppler/Controller ausgefü hrt. Die Anbindung an unterschiedliche Feldbussysteme erfolgt durch den Koppler/Controller z. B. fü r PROFIBUS, INTERBUS, CAN, MODBUS u.s.w. Eine nachträgliche Umrü stung auf ein anderes Feldbussystem ist durch Austausch des Kopplers/ Controllers mö glich.

Der Controller ist gegenü ber dem Koppler mit zusätzlicher ProgrammierFunktionalität ausgestattet. Im Auslieferungszustand, also ohne Anwenderprogramm, verhält sich der Controller wie ein Koppler.

Der Controller kann entsprechend der internationalen Norm fü r Steuerungsprogrammierung, IEC 61131-3-3, in allen 5 Sprachen, AWL, KOP, FUP, ST und AS, vom Anwender programmiert werden.

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 5

Systembeschreibung

Merkmale und Anwendung des Controllers:

•Enlastung der zentralen Steuerung durch dezentrale Verarbeitungseinheiten

•Gliederung von komplexen Applikationen in eigenständig testbare Einheiten

•Programmierbare Fehlerreaktion bei Ausfall des Feldbussystems

•Entlastung des Feldbussystems durch Signalvorverarbeitung

•Reduzierung von Reaktionszeiten durch direkten Zugriff auf die Peripherie (ohne Umweg ü ber das Feldbussystem)

•Autarke Kleinsteuerung

2.1.3Busklemmen (2)

An den Busklemmen erfolgt die Einund Ausgabe der Prozessdaten. Den unterschiedlichen Anforderungen entsprechend stehen Busklemmen fü r verschiedenste Aufgaben zur Verfü gung. Es gibt digitale und analoge Einund Ausgangsklemmen, Zählerklemmen, Busklemmen fü r Winkelund Wegmessung sowie Kommunikationsklemmen.

2.1.4Endklemme (3)

Die Endklemme besitzt keine E/A-Funktion. Sie wird grundsätzlich als letzte Klemme gesetzt. Die Endklemme des Knotens ist unbedingt erforderlich, damit die interne Kommunikation des Knotens garantiert ist.

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