48 • Feldbus-Kopper / -Controller
Feldbus-Controller 750-842
3.2 Feldbus-Controller 750-842
Sie finden in diesem Kapitel:
3.2.1 |
Beschreibung .................................................................................. |
49 |
3.2.2 |
Hardware ........................................................................................ |
50 |
3.2.2.1 |
Ansicht ............................................................................................. |
50 |
3.2.2.2 |
Geräteeinspeisung ............................................................................ |
51 |
3.2.2.3 |
Feldbusanschluss.............................................................................. |
52 |
3.2.2.4 |
Anzeigeelemente.............................................................................. |
52 |
3.2.2.5 |
Konfigurationsschnittstelle und Programmierschnittstelle .............. |
53 |
3.2.2.6 |
Betriebsartenschalter ........................................................................ |
53 |
3.2.2.7 |
Hardware-Adresse (MAC-ID).......................................................... |
54 |
3.2.3 |
Betriebssystem................................................................................ |
55 |
3.2.3.1 |
Hochlauf........................................................................................... |
55 |
3.2.3.2 |
PFC-Zyklus ...................................................................................... |
55 |
3.2.4 |
Prozessabbild.................................................................................. |
57 |
3.2.4.1 |
Beispiel fü r ein Eingangsdaten Prozessabbild ................................. |
58 |
3.2.4.2 |
Beispiel fü r ein Ausgangsdaten Prozessabbild ................................ |
59 |
3.2.4.3 |
Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP ................................. |
60 |
3.2.5 |
Datenaustausch .............................................................................. |
66 |
3.2.5.1 |
Speicherbereiche .............................................................................. |
67 |
3.2.5.2 |
Adressierung .................................................................................... |
68 |
3.2.5.3 |
Datenaustausch Master und Busklemmen ....................................... |
71 |
3.2.5.4 |
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen......... |
72 |
3.2.5.5 |
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)................... |
73 |
3.2.5.6 |
Gemeinsamer Zugriff PFC und MODBUS-Master auf Ausgänge .. |
74 |
3.2.5.7 |
Gesamtü bersicht der Adressen......................................................... |
75 |
3.2.6 |
Inbetriebnahme eines Feldbusknoten .......................................... |
76 |
3.2.6.1 |
MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen.............................. |
76 |
3.2.6.2 |
Anschließen von PC und Feldbusknoten ......................................... |
76 |
3.2.6.3 |
IP-Adressen ermitteln ...................................................................... |
77 |
3.2.6.4 |
Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten ............................... |
77 |
3.2.6.5 |
Funktion des Feldbusknoten testen .................................................. |
80 |
3.2.6.6 |
Auslesen der Informationen als HTML-Seiten ................................ |
81 |
3.2.7 |
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32 .................. |
82 |
3.2.7.1 |
ETHERNET-Bibliotheken fü r WAGO-I/O-PRO 32 ....................... |
82 |
3.2.7.2 |
IEC 61131-3-Programm ü bertragen................................................. |
84 |
3.2.8 |
LED-Signalisierung ....................................................................... |
87 |
3.2.8.1 |
Blinkcode ......................................................................................... |
87 |
3.2.8.2 |
Feldbusstatus.................................................................................... |
88 |
3.2.8.3 |
Knotenstatus..................................................................................... |
88 |
3.2.8.4 |
Fehlermeldung ü ber Blinkcode der I/O-LED................................... |
90 |
3.2.8.5 |
Status Versorgungsspannung ........................................................... |
91 |
3.2.9 |
Fehlerverhalten .............................................................................. |
91 |
3.2.9.1 |
Feldbusausfall .................................................................................. |
91 |
3.2.9.2 |
Klemmenbusfehler ........................................................................... |
92 |
3.2.10 |
Technische Daten ........................................................................... |
93 |
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-842 • 49
Beschreibung
3.2.1 Beschreibung
Der Programmierbare Feldbus-Controller 750-842 (kurz: PFC) kombiniert die ETHERNET TCP/IP -Funktionalität des Feldbus-Kopplers 750-342 mit der einer Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS).
Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO-I/O-PRO gemäß IEC 61131-3.
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengefü hrt. Entsprechend der IEC 61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort in dem PFC. Die daraus erzeugten Verknü p- fungsergebnisse kö nnen direkt an die Aktoren ausgegeben oder ü ber den Bus an die ü bergeordnete Steuerung ü bertragen werden.
Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden, unterstü tzt der Controller eine Reihe von Netzwerkprotokollen. Der Prozessdatenaustausch findet mit Hilfe des MODBUS/TCP-Protokolls statt.
Der Programmierer kann ü ber eine interne Socket-API Clients und Server fü r alle Transportprotokolle (TCP, UDP, u.s.w.) mit Funktionsbausteinen programmieren.
Er hat Zugriff auf alle Feldbusund E/A-Daten.
Nach Anschluss des ETHERNET TCP/IP Feldbus-Controllers ermittelt dieser alle in dem Knoten gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangsund Ausgangsdatenbereich unterteilt.
Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in das Prozessabbild gemappt.
Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Worten zusammengefü gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größ er als 16 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Wort.
Informationen ü ber die Konfiguration, den Status und die E/A-Daten des Feldbusknoten sind als HTML-Seiten in dem Feldbus-Controller gespeichert. Diese Seiten kö nnen ü ber einen ü blichen WEB-Browser ausgelesen werden.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP