32 • Feldbus-Koppler 750-342

Datenaustausch

3.1.5Datenaustausch

Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem ETHERNET TCP/IP FeldbusKoppler ü ber das MODBUS/TCP-Protokoll statt.

MODBUS/TCP arbeitet nach dem Master-/Slave-Pinzip. Der Master ist eine ü bergeordnete Steuerung, z. B. ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung. Die ETHERNET TCP/IP Koppler des WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind Slavegeräte.

Der Master fordert die Kommunikation an. Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein. Die Knoten empfangen die Anforderung und senden, abhängig von der Art der Anforderung, eine Antwort an den Master.

Ein Koppler kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen (SocketVerbindungen) zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen:

•1 Verbindung fü r HTTP (HTML-Seiten von dem Koppler lesen) und

•3 Verbindungen ü ber MODBUS/TCP (Einund Ausgangsdaten vom Koppler lesen oder schreiben).

Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht ü berschritten werden. Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden, mü ssen bestehende Verbindungen erst beendet werden.

Fü r den Austausch von Daten besitzt der ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler im wesentlichen zwei Schnittstellen:

•die Schnittstelle zum Feldbus (-Master) und

•die Schnittstelle zu den Busklemmen.

Zwischen MODBUS-Master und den Busklemmen findet ein Datenaustausch statt. Der Master greift ü ber implementierte MODBUS-Funktionen auf die Busklemmendaten zu.

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP