26 • Feldbus-Koppler 750-342

Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP

3.1.4.3Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP

Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen, bzw. deren Varianten feldbusspezifisch.

Bei dem ETHERNET-Koppler mit MODBUS/TCP wird bei den nachfolgend beschriebenen Modulen neben den Datenbytes auch immer das Control- /Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der ü bergeordneten Steuerung. Das Control-, bzw. Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung ü bertragen. Somit ist beispielsweise die Anzeige von Bereichsunterschreitung oder Bereichsü berschreitung mö glich.

Beachten

Die Darstellung in dem Prozessabbild sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der dazugehö rigen Busklemmenbeschreibung in dem Kapitel 4 "Busklemmen".

Im Folgenden wird fü r die oben erwähnten Module die Darstellung im Prozessabbild gezeigt.

In den Beispielen ist die entsprechende Busklemme jeweils die erste byteweiseorientierte Klemme, die hinter dem Feldbus-Koppler gesteckt ist.

Somit besitzt diese die erste Position im Prozessabbild des Feldbus-Kopplers und die Adressierung ihrer Prozessdatenworte beginnt mit der Registeradresse 0x0000.

Befindet sich die Klemme an einer beliebig anderen Position im Feldbusknoten, so sind die Prozessdaten aller vorherigen byteweise-orientierten Klemmen zu berü cksichtigen. Daraus ergibt sich in dem Prozessabbild eine BasisRegisteradresse fü r die Klemme. Fü r die Adressierung ihrer Prozessdatenworte wird zu dieser Basis-Adresse der angegebene Offset hinzuaddiert.

Um die Reihenfolge der Prozessdaten im Prozessabbild zu verdeutlichen, ist hinter die beschriebene Klemme jeweils eine zweite Klemme, eine analoge Einbzw. Ausgangsklemme, gesteckt. Diese stellt sich mit 2 x 16 Bit Einbzw. Ausgangsdaten dar.

Bei dem ETHERNET Feldbus-Koppler mit MODBUS/TCP ist das Prozessabbild wortweise organisiert (word-alignment) und das Control-/Statusbyte liegt stets im Low-Byte.

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Feldbus-Koppler 750-342 • 27

Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP

3.1.4.3.1 750-404, /000-00X Zä hlerklemmen

Der Prozessdatenaufbau ist fü r die Zählerklemmen 750-404, 750-404/000-001, 750-404/000-002 und 750–404/000-004 gü ltig.

Bei dem voreingestellten Datenformat dieser Klemmen erscheinen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds,

4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann 32bit Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.

Die Eingangsbytes D0 bis D3 bilden den 32 Bit Zählerstand.

In den Ausgangsbytes D0 bis D3 wird der Ladewert des Zählers beim Zählersetzen ü bergeben.

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Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP

3.1.4.3.2 750-404/000-005 2V-Zä hler 16 Bit

Die Zählerklemme erscheint mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte belegt.

Die Eingangsbytes D0 und D1 bilden den 16 Bit Zählerstand von Zähler 1 und die Eingangsbytes D2 und D3 bilden den 16 Bit Zählerstand von Zähler 2.

In den Ausgangsbytes D0 und D1 wird der Ladewert des Zählers1 beim Zählersetzen ü bergeben, in den Ausgangsbytes D2 und D3 entsprechend der Ladewert des Zählers 2.

3.1.4.3.3 750-511, /000-002 2-Kanal Digital Pulsweitenklemmen

Der Prozessdatenaufbau ist fü r die 2-Kanal Pulsweitenklemmen 750-511 und 750–511/000-002 gü ltig.

Die Pulsweitenklemmen 750-511 und 750-511/000-002 erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des lokalen Prozessabbildes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

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Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP

3.1.4.3.4 750-630, /000-00X SSI-Geber-Interface 24 Bit

Der Prozessdatenaufbau ist fü r die SSI-Geber-Interfaceklemmen 750-630, 750-630/000-001 und 750–630/000-006 gü ltig.

Diese Klemmen erscheinen am Bus wie eine analoge Eingangsklemme mit

2 x 16 Bit Eingangsdaten, also mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten. Dabei werden mit word-alignment 2 Worte im Eingangsbereich des lokalen Prozessabbilds belegt.

3.1.4.3.5 750-631, /000-001 Inkremental Encoder Interface

Der Prozessdatenaufbau ist fü r die Inkremental Encoder Interface-Klemmen 750-631 und 750–631/000-001 gü ltig.

Die Busklemme 750-631 und 750-631/000-001 erscheint immer mit 6 Byte Eingangsund 6 Byte Ausgangsdaten im Prozessabbild und belegt mit wordalignment dabei jeweils 4 Worte.

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Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP

Das Control/Statusbyte liegt in dem Low-Byte auf dem Offset 0.

Im Datenwort D0/D1 befindet sich das Zählerwort (lesen/setzen) und im Datenwort D3/D4 befindet sich das Latchwort (lesen).

*) In der Betriebsart Periodendauermessung wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer ausgegeben.

3.1.4.3.6750-650 RS232-Schnittstellenklemme,

750-651 TTY-,20 mA Current Loop,

750-653 RS485-Schnittstellenklemme

Der Prozessdatenaufbau ist fü r die Klemmen 750-650, 750-651 und 750–653 gü ltig.

Diese Klemmen erscheinen am Bus wie eine kombinierte Einund Ausgangsklemme mit 2x16 Bit Einund Ausgangsdaten, also mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte belegt.

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Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP

3.1.4.3.7 750-650/000-001 RS232-Schnittstellenklemme 5 Byte

Die RS232 Schnittstellenklemme 750-650 kann auch mit einem Datenformat von 5 Datenbytes und einem Steuer-/Statusbyte, also insgesamt 6 Bytes Nutzdaten, betrieben werden. Die Variante mit diesem Datenformat hat die Bestellnummer 750-650/000-001 und belegt mit word-alignment jeweils 3 Worte im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds.

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