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Вуз:

Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Предмет:

Электрические станции и подстанции

Файл:

8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-819 / m912302d.pdf

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Busklemmen

Einspeiseund Endklemmen – Übersicht • 175

4.5 Sonderklemmen

750-404 (V/R Zähler)

Seite 176

750-511 (2-Kanal DO, 0,1 A, DC 24 V, Pulsweite)

Seite 193

750-630 (SSI Geber Interface)

Seite 199

750-631 (Inkremental-Encoder-Interface, 16 Bit)

Seite 202

750-650 (Serielle Schnittstelle RS 232 C)

Seite 207

750-651 (TTY-Schnittstelle 20 mA Current Loop)

Seite 214

750-653 (Serielle Schnittstelle RS 485)

Seite 221

750-654 (Datenaustauschklemme)

Seite 228

Modulares I/O-System

LON

176 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404, /000-XXX

4.5.1.1.1 Zählerklemmen	750-404/000-XXX
Vorwärts-Rückwärts-Zähler 100kHz	750-404

Status	13	14	Status
Status	A		Status
U/D	A
U/D	B	C	CLOCK
DO 1	B
DO 1		D	DO 2
	U/D CLK		Datenkontakte
			Datenkontakte
U/D			CLOCK
	+	+
			24V
	-	-
			0V
	A1	A2
DO 1			DO 2
	750-404
			Leistungskontakte

Busklemmen und Varianten

Artikelnr.:		Bezeichnung:
750-404		V/R Zähler

750-404/000-001	(s. Seite 181)	V Zähler (Freigabe Eingang)

750-404/000-002	(s. Seite 182)	V/R Torzeitzähler

750-404/000-003	(s. Seite 184)	Frequenzzähler (0,1-10 kHz)

750-404/000-004	(s. Seite 189)	V/R Zähler (Schaltausgang)

750-404/000-005	(s. Seite 191 )	2V-Zähler 16Bit

Technische Beschreibung:

Beachten

Die Beschreibung der Eingänge im WAGO Ringordner (Stand 4/96 Blatt 888- 530/020-101) ist nicht richtig. Die beiden unteren Kontakte sind mit zusätzlichen Ausgängen belegt.

Die hier beschriebene Betriebsart ist Zähler mit Vorwärts-/ Rückwärtseingang.

Diese Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Rückfrage von der Firma WAGO einstellbar sind.

Die Zählerklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

				Busklemmen • 177
	Zählerklemme 750-404, /000-XXX

Technische Daten:

Artikelnr.:	750-404,		750-404/000-002
	750-404/000-001,
	750-404/000-004

Anzahl der Ausgänge		2
Anzahl der Zähler		1

Ausgangsstrom		0,5 A
Stromaufnahme (intern)		70 mA

Spannung über Leistungskontakte	DC 24 V (-15 % / + 20 %)
Signalspannung (0)	DC -3 V ... +5 V

Signalspannung (1)	DC + 15 V ... 30 V
Schaltfrequenz	100 kHz max.			10 kHz max.

Eingangsstrom		5 mA typ.
Zählertiefe	32 Bit Daten

Potentialtrennung	500V System/Versorgung
Bitbreite intern	32 Bit Daten; 8 Bit Kontrolle/Status

Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar
Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C

Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14,
	8 – 9 mm Abisolierlänge
Abmessungen (mm) B x H x T	12 x 64* x 100, (*ab Oberkante Tragschiene)

Modulares I/O-System

LON

178 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404, /000-XXX

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Der Zähler verarbeitet die Zählimpulse am Eingang CLOCK. Die Wechsel von 0 V auf 24 V werden gezählt.

Der Zählvorgang erfolgt vorwärts (aufsteigend), falls der Eingang V/R mit 24 V beschaltet ist. Bei unbeschaltetem Eingang oder 0 V wird rückwärts gezählt.

Die unteren beiden Kontakte sind mit je einem zusätzlichen Ausgang beschaltet. Die Ausgänge werden durch Bits im Steuerbyte gesetzt.

Durch eine LED wird angezeigt, ob die Einund Ausgänge gesetzt sind.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit	7	Bit	6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit	1	Bit	0
0		x		Zähler	Zähler	Ausgang	Ausgang	x		x
				setzen	sperren	A2 setzen	A1 setzen

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit	7	Bit	6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
x		x		Rück-	Rück-	aktueller	aktueller	aktueller	aktueller
				meldung	meldung	Pegel am	Pegel am	Pegel am	Pegel am
				Zähler	Zähler	Ausgang	Ausgang	Eingang	Eingang
				gesetzt	gesperrt	A2	A1	V/R	CLOCK

Mit dem Steuerund Statusbyte können folgende Aufgaben erledigt werden:

Zähler setzen:

Wird Bit 5 im Steuerbyte gesetzt, wird der Zähler mit dem 32 Bit Wert der Ausgangsbytes 0 bis 3 geladen. Solange das Bit gesetzt ist, wird der Zähler angehalten und der Ladewert bleibt erhalten. Das erfolgreiche Laden des Zählers wird mit Bit 5 im Statusbyte gemeldet.

Zähler sperren:

Wird Bit 4 im Steuerbyte gesetzt, dann werden Zählvorgänge unterdrückt. Bit 4 im Statusbyte meldet das Sperren des Zählers.

Ausgänge setzen:

Die Bits 2 und 3 setzen die zusätzlichen zwei binären Ausgänge der Zählerklemme.

Der Zähler liefert sein Ergebnis im binären Format.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 179

Zählerklemme 750-404, /000-XXX

Ein Beispiel:

Zähler setzen und Vorwärtszählen

Der Zähler wird zunächst durch „Zählersetzen“ auf den Wert 100, also auf den Hexadezimalwert: 0x64 gebracht.

1. Den Zählerwert in die Ausgangsdaten eingeben.

Die Datenbytes D0 bis D3 der Ausgangsdaten stellen sich dann folgendermaßen dar:

D3	D2	D1	D0
0x00	0x00	0x00	0x64

In dem Steuerbyte mit Bit 5 (Zähler setzen) den Zählerwert gültig melden, so

dass dieser als Ausgangswert übernommen wird.

Das Steuerbyte enthält somit die folgenden Bits:

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

Auf Rückmeldung von der Zählerklemme im Statusbyte, Bit 5 (Zähler ge-

setzt), warten.

Das Statusbyte enthält dann folgende Bits:

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

Bit 5 (Zähler setzen) im Steuerbyte löschen, um den Handshake abzuschlie-

ßen.

Die Bits im Steuerbyte sind dann wie folgt:

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

Der gesetzte Zählerwert erscheint anschließend in den Eingangsdaten mit

den folgenden Datenbytes D0 bis D3:

0x00

0x64

Vorwärtszählen des Zählers:

Beachten

Zum Vorwärtszählen muss der Eingang V/R mit 24 V beschaltet sein.

6.Auf den ersten und weitere Zählimpulse warten.

Die Datenbytes D0 bis D3 der Eingangsdaten stellen sich beim Zählvorgang wie folgt dar:

Modulares I/O-System

LON

180 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404, /000-XXX

D3	D2	D1	D0	Bemerkung
0x00	0x00	0x00	0x64	kein Zählimpuls erhalten
0x00	0x00	0x00	0x65	1. Zählimpuls erhalten
0x00	0x00	0x00	0x66	2. Zählimpuls erhalten
........	........	........	........
0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	maximaler Zählerstand ist erreicht
0x00	0x00	0x00	0x00	ein weiterer Zählimpuls bewirkt einen Zahlen-
				überlauf
0x00	0x00	0x00	0x01	einen weiteren Zählimpuls erhalten
........	........	........	........

Beachten

Ein X wird verwendet, falls der Wert an dieser Stelle ohne Bedeutung ist.

Modulares I/O-System

LON

	Busklemmen • 181
	Zählerklemme 750-404, /000-XXX

4.5.1.1.2 Variante
Zähler mit Freigabeeingang	750-404/000-001

Technische Beschreibung:

Die vorliegende Zählerklemme kann auch in der Einstellung Zähler mit Freigabeeingang bestellt werden. Sie hat dann die zwölfstellige Bestellnummer 750-404/000-001.

Der Zähler verarbeitet die Zählimpulse am Eingang Clock. Es werden die Wechsel von 0 V auf 24 V gezählt. Der Zählvorgang erfolgt dabei vorwärts (aufsteigend). Gezählt wird bei einem mit 24 V beschalteten Gate Eingang. Bei 0 V bzw. unbeschaltetem Gate Eingang erfolgt kein Zählvorgang.

Es werden 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte von der Klemme ausgegeben. Die Klemme liefert dann 32 Bit Zählerstände. Der Aufbau der Einund Ausgangsdaten ist somit analog zum Aufbau bei dem Vor- wärts-/Rückwärtszähler.

Die Zählerklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

182 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404/000-002

4.5.1.1.3 Variante
Torzeitzähler	750-404/000-002

Technische Beschreibung:

Die vorliegende Zählerklemme kann auch in der Einstellung Torzeitzähler bestellt werden. Sie hat dann die zwölfstellige Bestellnummer 750-404/000-002.

Diese Beschreibung ist nur für Hardwareversion X X X X 0 0 0 1- - - - gültig.

Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die Zählerklemme verarbeitet Zählimpulse am Eingang CLOCK. Die Zählung geschieht flankengesteuert, d.h. durch einen Wechsel des CLOCK-Signals von 0 V auf 24 V wird der Zählerstand inkrementiert bzw. dekrementiert.

Der Zählvorgang erfolgt vorwärts (aufsteigend), falls der Eingang V/R mit 24 V beschaltet ist. Bei unbeschaltetem Eingang oder 0 V wird rückwärts gezählt.

Die Anschlusspunkte A1 und A2 sind digitale Ausgänge und können über das Steuerbyte aktiviert werden.

Durch eine LED wird angezeigt, ob die Einund Ausgänge gesetzt sind.

Die Zählerklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Der Zähler verarbeitet die Zählimpulse am Eingang CLOCK über einen bestimmten Zeitraum. Dieser Zeitraum ist auf 10 s voreingestellt. Der so ermittelte Zählerstand bleibt bis zum Ablauf der nächsten Zeitperiode im Prozessabbild gespeichert. Die Zählung erfolgt nach jedem Verstreichen der Aufzeichnung bei Null.

Die Aktivierung des Zählvorgangs und somit die Synchronisation zur überlagerten Steuerung erfolgt über einen Handshake im Steuerund Statusbyte.

Der Ablauf einer Zählperiode und damit das Vorliegen neuer Prozessdaten wird über ein Toggelbit im Statusbyte gemeldet.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 183

Zählerklemme 750-404/000-002

Das Steuerbyte, das von der Steuerung an die Busklemme gesendet wird, enthält folgende Bits:

Bit

Bit 5

Bit

Bit 3

Bit 2

Bit

Start der

Ausgabe-

periodischen

wert am

Zählimpuls-

Ausgang

erfasssung

Das Statusbyte, das von der Busklemme an die Steuerung gesendet wird, enthält folgende Bits:

Bit	7	Bit	6	Bit 5	Bit	4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0		0		Bestätigung	0		aktueller	aktueller	aktueller	Toggelbit
				Start Zähl-			Pegel am	Pegel am	Pegel am	für Ablauf
				impuls-			Ausgang	Ausgang	Eingang	einer Auf-
				erfassung			A2	A1	V/R	zeichnung

Modulares I/O-System

LON

184 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404/000-003

4.5.1.1.4 Variante
Frequenzzähler	750-404/000-003

Technische Beschreibung:

Die vorliegende Zählerklemme kann auch mit der Einstellung Frequenzzähler bestellt werden. Sie hat dann die zwölfstellige Bestellnummer 750-404/000- 003.

Das Zählermodul 750-404/000-003 misst die Periode des DC 24 V Eingangssignals am Eingang CLOCK und wandelt es in einen Frequenzwert um. Die Messung ist eingeschaltet, wenn der GATE Eingang offen ist oder 0 V anliegen. Bei mit 24 V beschaltetem GATE Eingang wird nicht gezählt.

Die Ausgänge A1 und A2 sind digitale Ausgänge und können über das Steuerbyte aktiviert werden.

Durch eine LED wird angezeigt, ob die Einund Ausgänge gesetzt sind.

Um niedrige Frequenzen detektieren zu können, ist die maximale Zeit zwischen zwei Daten-Aktualisierungen einstellbar.

Modulares I/O-System

LON

								Busklemmen • 185
							Zählerklemme 750-404/000-003

Technische Daten:

Artikelnr.:						750-404/000-003

Anzahl der Ausgänge								2
Anzahl der Zähler								1

Ausgangsstrom					0.5A (kurzschlussfest)
Stromaufnahme (intern)					80mA max. bei DC 5V

Spannung über Leistungskontakte					DC 24V (-15%/+20%)
Signalspannung (0)							DC -3V ... 5V

Signalspannung (1)							DC 15V ... 30V
Minimale Pulsweite							10µs

Eingangsstrom							5mA typ.
Spannungsabfall					DC 0.6V max. bei 0.5A

Interne Bitbreite				8 Bit Kontrolle/Status + 32 Bit Daten
Betriebstemperatur							0°C....+55°C

Anschlusstechnik				CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14,
					8 – 9 mm Abisolierlänge
Abmessungen (mm) BxHxT				12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)


Frequenzbereich

Integrationszeit =			1 Periode	0,1 -			100 Hz, Auflösung 0,001Hz

Integrationszeit =			4 Perioden		1	- 1.000 Hz, Auflösung 0,01Hz
Integrationszeit = 16 Perioden				10	-	10.000 Hz, Auflösung 0,1Hz (1Hz)

Messfehler

Bereich	0.1 -		100 Hz				< ±	0.05%

Bereich	1	-	1000Hz				< ±	0.05 %
Bereich	10	- 10000Hz					< ±	0.2 %


Frequenzbereich

Integrationszeit =			1 Periode	0,1	-		8.000 Hz, Auflösung 0,001 Hz

Integrationszeit =			4 Perioden	0,25 - 32.000 Hz, Auflösung 0,01 Hz
Integrationszeit = 16 Perioden				1 – 100.000 Hz, Auflösung 0,1 Hz (1 Hz)

Messfehler:

Bereich 0,1		-	8000Hz				< ± 1%

Bereich 0,25 -			32000Hz				< ±	1,5 %
Bereich 1		- 100000Hz					< ±	1,5 %

Modulares I/O-System

LON

186 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404/000-003

Funktionsbeschreibung

Das Zählermodul erfaßt die Zeit zwischen einer oder mehreren steigenden Flanken des CLOCK Eingangssignals und berechnet die Frequenz dieses Signals.

Die Berechnung und die Aktualisierung des Prozessabbilds werden bei jeder 1., 4. oder 16. steigenden Flanke vorgenommen. Dies ist abhängig von der Integrationszeit, die im Steuerbyte eingestellt wurde. Bei der ersten Detektion einer steigenden Flanke startet die zyklische periodische Messung. Hier kann noch kein gültiger Frequenzwert geliefert werden. In diesem Fall sendet das Modul 0xFFFFFFFFH als Eingangsinformation. Der gleiche Eingangswert wird zurückgegeben, wenn ein statisches High oder Low Signal am CLOCK Eingang anliegt.

Wenn keine Signalwechsel am CLOCK Eingang vorkommen, kann das Modul eine Aktualisierung des Prozessabbilds auch nach definierten parametrierbaren Zeitspannen vornehmen. In diesem Fall wird das Modul ebenfalls den ungültigen Wert 0xFFFFFFFFH aussenden.

Das folgende Bild zeigt einen Prozessdatenzyklus.

		TP		T1
INPUT FREQ
DATA VALID
PROCESS DATA	0xFFFFFFFF		D0..D3	D0..D3	0xFFFFFFFF	D0..D3
			D0..D3D0..D3
D0..D3Input Data
P		current period
T= 1/f
T1		Maximum data hold time (parameterizable)

Zeitdiagramm für die Prozessdaten Aktualisierungssequenz (Integrationszeit = 1 Periode)

INPUT FREQ

DATA VALID

PROCESS DATA

4 TP

0xFFFFFFFF		D0..D3	D0..D3	0xFFFFFFFF
D0..D3	Input Data
TP= 1/f	current period
T1	Maximum data hold time (parameterizable)

Zeitdiagramm für die Prozessdaten Aktualisierungssequenz (Integrationszeit = 4 Perioden)

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 187

Zählerklemme 750-404/000-003

Aufbau der Einund Ausgangsdaten

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit	7	Bit	6	Bit	5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0		0		0		TVD	Ausgang 2	Ausgang 1	RANGE_SEL	RANGE_SEL
						REQ	setzen	setzen	REQ1	REQ0

Bezeich-			Beschreibung
nung

TVD REQ			Forderung, die maximale Zeit mit gültigen Daten zu ändern.
RANGE_SEL			Auswahl der Integrationszeit und Darstellung der gemessenen Frequenzwerte
REQ1			(s.u.).
RANGE_SEL			Auswahl der Integrationszeit und Darstellung der gemessenen Frequenzwerte
REQ0			(s.u.).
Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit 6	Bit 5		Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	0	ST_		TVD	Status	Status	RANGE_SEL	RANGE_SEL
		GATE		ACK	Ausgang 2	Ausgang 1	ACK1	ACK0

Bezeich-	Beschreibung
nung

ST_GATE	Status des GATE Eingangs (0=enabled, 1=disabled)
TVD ACK	Bestätigung eines Wechsels von TVD.
RANGE_SEL	Bestätigung der Bereichsauswahl, Frequenzwerte sind gültig (s.u.).
ACK1
RANGE_SEL	Bestätigung der Bereichsauswahl, Frequenzwerte sind gültig (s.u.).
ACK0

Modulares I/O-System

LON

188 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404/000-003

Struktur der Eingangsund Ausgangsdaten

Die Eingangsdaten enthalten die CLOCK Frequenz als binären Wert. Die Darstellung ist abhängig davon, wie die RANGE_SEL Bits im Steuerbyte gesetzt sind. Auch die Methode der Messung wird über diese Bits gewählt. Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Betriebsarten.

RANGE_	RANGE_	Methode der Messung		Darstellung der Werte
SEL1	SEL0


0	0	Integration über 1	Periode	Frequenz in 1/1000 Hz
0	1	Integration über 4	Perioden	Frequenz in 1/100 Hz
1	0	Integration über 16 Perioden		Frequenz in 1/10 Hz
1	1	Integration über 16 Perioden		Frequenz in Hz

Beachten

Wenn ein neuer Frequenzbereich gefordert wird, gibt es eine Wartezeit bis gültige Daten gelesen werden. Zunächst muß das RANGE_SEL ACK-Bit den neuen Frequenzbereich enthalten. Die maximale Verzugszeit kann nach der folgenden Formel berechnet werden.

TDmax= 2 •	Anzahl der Perioden, die integriert werden
	aktueller Frequenzwert

Wenn das Gate enabled ist, enthalten die Eingangsdaten den letzten gültigen Frequenzwert. In diesem Status kann kein neuer Bereich angefordert werden.

Der gültige Frequenzbereich geht von 0.1 Hz (100D) bis 10 kHz (100000D).

Um statische CLOCK Signale zu erkennen, wurde ein Watchdog Timer implementiert. Der Standardwert für den Timer ist 10 s. Der Timer wird bei jedem Power-On neu initialisiert.

Die Applikation kann die Watchdog Zeit während des Betriebs über das Steuerbyte verändern.

Dieser Vorgang wird gestartet, indem der entsprechende Wert in die Ausgangsbytes OUTPUT_DATA 1 und OUTPUT_DATA 0 geschrieben wird, bevor das TVD REQ-Bit in das Steuerbyte geschrieben wird.

Ein erfolgreicher Parametertransfer wird durch das TVD ACK-Bit im Statusbyte bestätigt.

Beachten

Der Bereich des Watchdog Timers geht von 0 bis 16383ms (0x0000H to 0x3FFFH) in Schritten von 1ms per digit. Werte, die den erlaubten Bereich des Watchdog Timers verlassen werden mit 0x3FFF gekennzeichnet.

Wenn die maximal mögliche Frequenz der Bereiche vergrößert wird (s. Tabelle mit maximalen Frequenzbereichen) gibt das Modul den ungültigen Wert 0xFFFFFFFFH. zurück.

Modulares I/O-System

LON

	Busklemmen • 189
	Zählerklemme 750-404/000-004

4.5.1.1.5 Variante
V/R-Zähler mit Schaltausgang	750-404/000-004

Technische Beschreibung:

Die Zählerklemme 750-404 kann auch in der Einstellung Zähler mit Schaltausgang bestellt werden. Sie hat dann die zwölfstellige Bestellnummer 750- 404/000-004.

Der Zählvorgang erfolgt vorwärts (aufsteigend), falls der Eingang V/R mit 24 V beschaltet ist. Bei unbeschaltetem Eingang oder 0 V wird rückwärts gezählt.

Die Anschlusspunkte A1 und A2 sind digitale Ausgänge und können über das Steuerbyte aktiviert beziehungsweise über den Zählerstand gesetzt werden.

Durch eine LED wird angezeigt, ob die Einund Ausgänge gesetzt sind.

Die Zählerklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit 7Bit 6		Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	x	Zähler	Zähler	Ausgang	Ausgang	Ausgang A2 ab-	Ausgang A1 ab-
		setzen	sperren	A2 setzen	A1 setzen	hängig vom	hängig vom
						Zählerstand	Zählerstand
						schalten	schalten

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit	7	Bit	6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
x		x		Rück-	Rück-	aktueller	aktueller	aktueller Pegel	aktueller Pegel
				meldung	meldung	Pegel am	Pegel am	am Eingang V/R	am Eingang
				Zähler	Zähler	Ausgang	Ausgang		CLOCK
				gesetzt	gesperrt	A2	A1

Modulares I/O-System

LON

190 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404/000-004

Mit dem Steuerund Statusbyte können folgende Aufgaben erledigt werden:

Zähler setzen:

Zähler sperren:

Wird Bit 4 im Steuerbyte gesetzt, dann werden Zählvorgänge unterdrückt. Bit 4 im Statusbyte meldet das Sperren des Zählers.

Ausgänge setzen:

Die Bits 2 und 3 setzen die zusätzlichen zwei binären Ausgänge der Zählerklemme.

Ausgänge zählerabhängig schalten:

Die Bits 0 und 1 aktivieren die Funktion zum zählerabhängigen Setzen der binären Ausgänge. Wird der Zählerstand 0x80000000 überschritten, so schaltet der Ausgang A1 ein. Für den Ausgang A2 werden nur die unteren 16 Bit des Zählerstandes berücksichtigt, so dass schon bei Überschreiten des Zählerstandes 0x8000 der Ausgang A2 eingeschaltet wird. Die Ausgänge werden bei Erreichen von 0 wieder zurückgesetzt. Wenn die Bits 2 oder 3 auch gesetzt sind, so dominiert deren Einfluss, so dass der entsprechende Ausgang unabhängig vom Zählerstand gesetzt ist.

Der Zähler liefert sein Ergebnis im binären Format.

Ein Beispiel zum Schalten der digitalen Ausgänge:

Der digitale Ausgang soll gesetzt werden, nachdem 4000 Impulse gezählt worden sind. Hier existieren mehrere Möglichkeiten, einen Ausgang zu setzen.

Wird A1 als automatischer Schaltausgang genutzt und soll der Zähler vorwärts zählen, wird der Zähler auf 0x80000000 - 4000 = 0x7FFFF060 gesetzt und der V/R-Eingang auf +24V gelegt. Außerdem muß im Steuerbyte das Bit 0 gesetzt sein. Nach 4000 Impulsen ist der Zählerstand 0x80000000 erreicht und der Ausgang A1 schaltet ein.

Soll der Zähler rückwärts zählen, so wird er mit 0x80000000 + 4000 = 0x80000FA0 vorbesetzt und V/R auf 0V gelegt. Nach 4000 Impulsen ist der Zählerstand 0x80000000 erreicht und der Ausgang A1 wird zurückgenommen.

Wenn A2 als Schaltausgang genutzt werden soll, muß der Zähler mit 0x8000 - 4000 = 0x7060 beziehungsweise 0x8000 + 4000 = 0x8FA0 geladen werden, da für den Schaltausgang A2 nur die unteren 16 Bit des Zählers verwendet werden. Statt Bit 0 muß nun Bit 1 im Steuerbyte gesetzt werden.

Der jeweils ungenutzte binäre Ausgang kann über Bit 2 und 3 von der Steuerung direkt angesprochen werden.

Modulares I/O-System

LON

	Busklemmen • 191
	Zählerklemme 750-404/000-005

4.5.1.1.6 Variante
2 Vorwärts-Zähler 16 Bit	750-404/000-005

Technische Beschreibung:

Die hier beschriebene Betriebsart ist 2 Vorwärtszähler 16 Bit.

Der V/R-Eingang der Klemme 750-404 wird in dieser Betriebsart für den

Clock-Eingang des zweiten Zählers genutzt.

Die Zählerklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Technische Daten:

	Artikelnr.:	750-404/000-005

	Anzahl der Ausgänge	2
	Ausgangsstrom	0,5 A

	Anzahl der Zähler	2
	Stromaufnahme (intern)	70 mA

	Spannung über Leistungskontakte	DC 24 V (-15 % / + 20 %)
	Signalspannung (0)	DC -3 V ... +5 V

	Signalspannung (1)	DC + 15 V ... 30 V
	Schaltfrequenz	5 kHz max.
		(*bei dynamisch geschaltetem V/R-Eingang, beträgt
		die Zählfrequenz 2 kHz)

	Eingangsstrom	5 mA typ.
	Zählertiefe	2x16 Bit Daten

	Potentialtrennung	500V System/Versorgung
	Bitbreite intern	2x16 Bit Daten;
		8 Bit Kontrolle/Status

	Konfiguration	keine,
		optional über Software-Parameter einstellbar
	Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C

	Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14,
		8 – 9 mm Abisolierlänge
	Abmessungen (mm) B x H x T	12 x 64* x 100, (*ab Oberkante Tragschiene)

Modulares I/O-System

LON

192 • Busklemmen

Zählerklemme 750-404/000-005

Der Zähler verarbeitet die Zählimpulse am Eingang Clock1 und Clock2. Die Wechsel von 0 V auf 24 V werden gezählt.

Der Zählvorgang erfolgt vorwärts (aufsteigend).

Die unteren beiden Kontakte sind mit je einem zusätzlichen Ausgang beschaltet.

Die Ausgänge werden durch Bits im Steuerbyte gesetzt.

Durch eine LED wird angezeigt, ob die Einund Ausgänge gesetzt sind.

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit	7	Bit	6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit	1	Bit	0
0		x		Zähler 1	Zähler 2	Ausgang	Ausgang	x		x
				setzen	setzen	A2 setzen	A1 setzen

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit	7	Bit	6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
x		x		Rück-	Rück-	aktueller	aktueller	aktueller	aktueller
				meldung	meldung	Pegel am	Pegel am	Pegel am	Pegel am
				Zähler 1	Zähler 2	Ausgang A2	Ausgang A1	Eingang	Eingang
				gesetzt	gesetzt			Clock 2	Clock 1

Mit dem Steuerund Statusbyte können folgende Aufgaben erledigt werden:

Zähler setzen:

Wird Bit 5/4 im Steuerbyte gesetzt, wird der Zähler1/2 mit dem 16 Bit Wert der Ausgangsbytes 0/1 bzw. 2/3 geladen. Solange das Bit gesetzt ist, wird der Zähler angehalten und der Ladewert bleibt erhalten. Das erfolgreiche Laden des Zählers wird mit Bit 5/4 im Statusbyte gemeldet.

Ausgänge setzen:

Die Bits 2 und 3 setzen die zusätzlichen zwei binären Ausgänge der Zählerklemme.

Die Zähler liefern ihr Ergebnis im binären Format.

Modulares I/O-System

LON

	Busklemmen • 193
	Pulsweiten-Klemme 750-511

4.5.1.1.7 2-Kanal Pulsweiten–Klemme
(DC 24 V, 0,1 A)	750-511

13	14
Funktion		Funktion
A
DO 1	C	DO 2
B
	D
13	14	Datenkontakte
		Datenkontakte
DO 1		DO 2
+	+
		24V
-	-
		0V
750-511
		Leistungskontakte

Busklemmen und Varianten

Artikelnr.:	Bezeichnung:
750-511	2DO 24V DC 0.1A Pulsweite
750-511/000-002	2DO 24V DC 0,1A Pulsweite 100Hz

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist für Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 2- - - -

gültig. Die Fertigungsnummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die Klemme ist werkseitig auf eine Grundfrequenz von 250 Hz eingestellt. Die Auflösung beträgt 10 Bit und es wird die Pulsweite moduliert.

Die Pulsweiten Ausgangsklemmen 750-511 erzeugt ein in der Pulsweite moduliertes binäres Signal von DC 24V. Der Anschluss der Verbraucher erfolgt an den mit „A“ gekennzeichneten Klemmstellen und dem gemeinsamen Bezugspotential (0V).

Die Versorgungsspannung von DC 24V wird über die Leistungskontakte an die Klemme geführt.

Soll die Versorgungsspannung galvanisch getrennt zugeführt werden, ist eine entsprechende Einspeiseklemme (z.B. 750-602) vorzusehen.

Die Ausgangsklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

194 • Busklemmen

Pulsweiten-Klemme 750-511

Technische Daten:

Artikelnr.:	750-511	750-511/000-002

Anzahl der Ausgänge	2
Stromaufnahme (intern)	70 mA

Spannung über Leistungskontakte	DC 24 V (- 15 % / + 20 %)
Lastart	ohmsch, induktiv

Ausgangsstrom	0,1 A kurzschlussfest
Taktfrequenz	250 Hz ... 20 kHz	2 Hz ... 250 Hz

Tastverhältnis	0 % ... 100 % (Ton > 750 ns; Toff > 500 ns)
Auflösung	10 Bit

Potentialtrennung	500 V System/Versorgung
Stromaufnahme (Feldseite)	15 mA typ.

Bitbreite intern	2 x 16 Bit Daten, 2 x 8 Bit Kontrolle/Status
Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar

Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C
Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14,
	8 – 9 mm Abisolierlänge

Abmessungen (mm) B x H x T	12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)
Taktfrequenz (Voreinstellung)	250 Hz	100 Hz

Zahlenformat

Die Einstellung des Puls-Pausen-Verhältnisses geschieht mit in einer Auflösung von maximal 10 Bit. Die fünf niederwertigen Bits des 16 Bit Zahlenwertes (Signed Integer) werden grundsätzlich ignoriert. Das MSB beinhaltet das Vorzeichen und ist in der voreingestellten Betriebsart auf Null zu setzen.

750-511, /000-002

Tastverhältnis	Einheiten	Zahlenwert
%		Binär	Hex.	Dez.
100	1023	0111 1111 1111 1111	7F FF	32767
100	1023	0111 1111 1111 0000	7F E0	32752
50	511	0011 1111 1111 1111	3F FF	16383
25	255	0001 1111 1111 1111	1F FF	8191
12,5	127	0000 0001 0000 0000	01 00	256
0,1955	2	0000 0000 0100 0000	00 40	64
0,0977	1	0000 0000 0010 0000	00 20	32
0	0	0000 0000 0001 1111	00 1F	31
0	0	0000 0000 0000 0000	0	0

Modulares I/O-System

LON

			Busklemmen • 195
			Pulsweiten-Klemme 750-511
24V	0%	24V	25%
24V		24V
0V	t	0V	t
	t		t
24V	50%	24V	100%
24V		24V
0V	t	0V	t
	t		t

Abb. 4-1: Signaldarstellung für verschiedene Puls-Pausen-Verhältnisse

Parametrieren der Periodendauer / Grundfrequenz

Von der Steuerung kann jederzeit über 2 beschreibbare Register entweder die Periodendauer oder die Grundfrequenz vorgegeben werden. Diese Register sind nicht spannungsausfallsicher.

Aus der Angabe der Grundfrequenz wird automatisch die Periodendauer errechnet und in das Register 2 eingetragen.

Die Änderung wirkt sich auf beide Kanäle der Busklemme aus.

Nach Power-On lädt die Pulsweiten-Busklemme die Default-Werte in die Register. Die Steuerung muss diesen Fall berücksichtigen, wenn die gewünschten Werte von den Default-Werten abweichen.

Die Zuordnung zwischen dem Zahlenwert im Register und der Periodendauer unterscheidet sich bei den Busklemmen:

Bestell-Nr.	Frequenzbereich	Auflösung der Peri-	Auflösung der
		odendauer	Grundfrequenz
750-511	250 Hz ... 20 kHz	1 µs / Digit	1 Hz / Digit
750-511/000-002	2 Hz ... 250 Hz	8 µs / Digit	1 Hz / Digit

Default-Werte:

Bestell-Nr.	Periodendauer	Wert	Grundfrequenz
		Register 2
750-511	4000 µs	4000 [0x0FA0]	250 Hz
750-511/000-002	10000 µs	1250 [0x04E2]	100 Hz

Modulares I/O-System

LON

196 • Busklemmen

Pulsweiten-Klemme 750-511

Parametrieren der Register:

Über das Steuerund Status-Byte und die Ausgangs-Bytes im Prozessabbild kann die Steuerung die Register abfragen und setzen.

Steuer-Byte:

Bit

Bedeutung

REG

W/R

Status-Byte:

Bit

Bedeutung

REG

REG = 0 Prozessdatenaustausch

REG = 1 Zugriff auf die Register

W/R = 0 Register lesen

W/R = 1 Register schreiben

A1..A0

Registeradresse

Die Ausgangs-Bytes von Kanal 1 werden für die Registerwerte verwendet.

Beispiel für die Pulsweiten-Busklemme 750-511

Folgende Beispiele erläutern das Lesen und Schreiben der Register. Die Werte werden binär dargestellt. Zur Vereinfachung werden nur die Prozessdaten für Kanal 1 aufgeführt.

Klemme befindet sich im Prozessdatenaustausch:

Steuer-Byte	Ausgangs-Byte 1	Ausgangs-Byte 0
0xxx xxxx	xxxx xxxx	xxxx xxxx

Status-Byte	Eingangs-Byte 1	Eingangs-Byte 0
0xxx xxxx	0000 0000	0000 0000

Lesender Registerzugriff erfolgt durch Setzen von Bit 7 und Eintragung der Registeradresse in das Steuer-Byte.

Steuer-Byte	Ausgangs-Byte 1	Ausgangs-Byte 0
1000 0010	xxxx xxxx	xxxx xxxxx

Modulares I/O-System

LON

			Busklemmen • 197
			Pulsweiten-Klemme 750-511


Status-Byte	Eingangs-Byte 1	Eingangs-Byte 0	Bemerkung
0xxx xxxx	xxxx xxxx	xxxx xxxx	Verarbeitung läuft

1000 0010	0000 1111	1010 0000	Wert aus Register 2
			hier 4000 µs (250 Hz)
			(0x0FA0)

Der Prozessdatenaustausch wird durch Löschen von Bit 7 wieder aktiviert.

Steuer-Byte	Ausgangs-Byte 1	Ausgangs-Byte 0
0xxx xxxx	xxxx xxxx	xxxx xxxxx

Status-Byte	Eingangs-Byte 1	Eingangs-Byte 0	Bemerkung
1000 0010	0000 1111	1010 0000	Quittierung

0xxx xxxx	0000 0000	0000 0000	Prozessdatenaustausch

Klemme befindet sich im Prozessdatenaustausch:

Steuer-Byte	Ausgangs-Byte 1	Ausgangs-Byte 0
0xxx xxxx	xxxx xxxx	xxxx xxxx

Status-Byte	Eingangs-Byte 1	Eingangs-Byte 0
0xxx xxxx	0000 0000	0000 0000

Schreibender Registerzugriff erfolgt durch Setzen von Bit 7 und Bit 6 und Eintragung der Registeradresse in das Steuer-Byte.

Steuer-Byte	Ausgangs-Byte 1	Ausgangs-Byte 0	Bemerkung
1100 0010	0000 0100	0001 1101	Wert in Register 2
			hier 1053 µs (950 Hz)
			(0x041D)

Modulares I/O-System

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198 • Busklemmen

Pulsweiten-Klemme 750-511

Status-Byte	Eingangs-Byte 1	Eingangs-Byte 0	Bemerkung
0xxx xxxx	xxxx xxxx	xxxx xxxx	Verarbeitung läuft

1000 0010	0000 0000	0000 0000	Quittierung

Der Prozessdatenaustausch wird durch Löschen von Bit 7 wieder aktiviert.

Steuer-Byte	Ausgangs-Byte 1	Ausgangs-Byte 0
0xxx xxxx	xxxx xxxx	xxxx xxxxx

Status-Byte	Eingangs-Byte 1	Eingangs-Byte 0	Bemerkung
1000 0010	0000 0000	0000 0000	Wert aus Register 2

0xxx xxxx	0000 0000	0000 0000	Prozessdatenaustausch

Modulares I/O-System

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Busklemmen • 199

SSI-Geber-Interface 750-630

4.5.1.1.8 SSI-Geber-Interface

750-630

	13	14
Status	A
Status		C
	B
		D
	D+	D-
		Datenkontakte
+D		-D
	+	+
		24V
	-	-
		0V
	CL+ CL-
+CL		-CL
	750-630
		Leistungskontakte

Busklemmen und Varianten

Artikelnr.:	Beschreibung	Bezeichnung
750-630	SSI-Geber-Interface 24Bit, 125kHz	SSI/ 24BIT/ 125KHZ/
	Graycode, alternatives Datenformat	GRAY
750-630/000-001	SSI-Geber-Interface 24Bit, 125kHz	SSI/ 24BIT/ 125KHZ/ BIN
	Binärcode, alternatives Datenformat
750-630/000-006	SSI-Geber-Interface 24Bit, 250kHz	SSI/ 24BIT/ 250KHZ/
	Graycode, alternatives Datenformat	GRAY

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 2- - - - gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart ist:

- Auswertung von 24 Bit SSI-Gebern mit Graycode bei 125 kHz.

Die SSI-Geberklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

200 • Busklemmen

SSI-Geber-Interface 750-630

Technische Daten:

Artikelnr.:	750-630		750-630/000-001	750-630/000-006

Geberanschluss	Binäreingang: D+; D-; Binärausgang: CI+; CI-
Stromaufnahme (intern)			85 mA typ.

Spannungsversorgung		DC 24 V (-15%/+20%)
Geberversorgung	DC 24 V über Leistungskontakte

Übertragungsrate			max. 1 MHz
serieller Eingang			32 Bit

Signalausgang		Differenzsignal (RS 422)
Signaleingang		Differenzsignal (RS 422)

Code			Graycode / Dualcode
Bitbreite intern	1 x 32 Bit Daten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar
Potentialtrennung		500 V System / Versorgung

Betriebstemperatur			0°C....+55°C
Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14,
		8 – 9 mm Abisolierlänge

Abmessungen (mm)BxHxT	12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)
Voreinstellung	125 kHz		125 kHz		250 kHz
	Graycode		Binär		Graycode
	24 Bit Daten		24 Bit Daten		24 Bit Daten

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Eingang	Richtung	Funktion
Signal D+ und	Eingang, RS422	Datensignal des Gebers
Signal D-

Signal Cl+ und	Ausgang, RS422	Taktsignal für den Geber
Signal CL-

+24V	Eingang, Vers.	24V Versorgungsspannung für die Geberauswer-
		tung

0V	Eingang, Vers.	Masse für die 24V Versorgungsspannung.

Das SSI-Geber Interface erlaubt die Auswertung von absoluten Winkelcodierern mit Synchron Seriellem Interface.

Geber mit EnDat-Interface können mit dieser Klemme nicht ausgewertet werden.

Absolutwertgeber geben im Gegensatz zu den häufig eingesetzten Inkrementalgebern einen absoluten Positionsoder auch Winkelwert aus.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 201

SSI-Geber-Interface 750-630

Auf diesen Wert kann die Steuerung jederzeit zugreifen. Eine Referenzfahrt zur Absolutlagebestimmung ist nicht notwendig. Die Geber verwenden häufig Codescheiben mit mehreren Signalspuren. Jede Spur entspricht einem Bit im Zahlenwert für die Absolutlage.

Die Bitbreite des Geberwerts ist abhängig von der Geberauflösung und der Anzahl der Umdrehungen bei Multiturngebern. Die Klemme wertet 24-Bit- Geber aus.

Die Frequenz der Taktsignale ist auf 125 kHz fest eingestellt. Abhängig von der Taktrate werden folgende maximale Leitungslängen empfohlen:

Taktrate	max. Leitungslänge
bis 100 kHz	400 m
bis 125 kHz	300 m
bis 200 kHz	200 m
bis 300 kHz	100 m
bis 400 kHz	50 m

Modulares I/O-System

LON

202 • Busklemmen

SSI-Geber-Interface 750-631

4.5.1.1.9 Inkremental Encoder Interface

750-631

	13	14	15	16
A	A		A		Funktion
A		C		C	Funktion
C		C		C	Latch
C	B		B		Latch
B		D		D	Gate
	A	A	Ue	Uo
					Datenkontakte
A					Sensorversorgung
A					0V
A			+	+	5V
A	B	B
	B	B
B					24V
					24V
B
	C	C	-	-
C					0V
					0V
C
	L	G	S	S
Latch					Schirm
Gate
		750-631

Busklemmen und Varianten

Artikelnr.:	Beschreibung	Bezeichnung
750-631	Inkremental-Encoder-Interface	Inkrement. Enc.
	4-fach Auswertung
750-631/000-001	Inkremental-Encoder-Interface	Inkrement. Enc./Single Inter-
	1-fach Auswertung	pret.

Technische Beschreibung:

Beachten

Die Beschreibung der Eingänge im WAGO Ringordner (Stand 4/96 Blatt 888- 543/020-101) ist nicht richtig.

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 1- - - - gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart ist 4-fach Auswertung von Einfach-

Eingangssignalen.

Die Inkremental Encoderklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O- SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

			Busklemmen • 203
		SSI-Geber-Interface 750-631

Technische Daten:

Artikelnr.:	750-631		750-631/000-001

Geberanschluss	A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Stromaufnahme (intern)		25 mA

Geber Betriebsspannung		DC 5 V
Zähler	16 Bit binär

Grenzfrequenz		1 MHz
Quadraturdecoder	1-2-4-fach Auswertung

Nullimpuls Latch		16 Bit
Befehle	Lesen, Setzen, Aktivieren

Versorgungsspannung	DC 24 V (- 15 % / + 20 %)
Stromaufnahme (intern)	85 mA typ. ohne Geber

Geberversorgung	0,1 A (ohne Geber Laststrom)
Bitbreite intern	1 x 32 Bit Daten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

Konfiguration	keine, über Software-Parameter einstellbar
Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C

Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14,
	8 – 9 mm Abisolierlänge
Abmessungen (mm) B x H x T	24 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

Voreinstellung	4 -fach Auswertung		1 -fach Auswertung

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Das Inkrementalgeberinterface erlaubt die Auswertung von Digitalgebern mit zwei um 90° versetzten Spursignalen. Die Signale der Indexspur können bei Bedarf zusätzlich verarbeitet werden. Die Steuerung kann optional durch zwei 24 V Signale erfolgen.

Inkrementalgeber liefern in der Regel zwei um 90° versetzte Ausgangssignale der Geberspuren. Diese Signale werden mit A und B bezeichnet. Zur besseren Gleichtaktstörunterdrückung werden die beiden Signale als Differenzsignale übertragen. Dabei wird neben dem Signal A auch der invertierte Pegel _A übertragen. Im Inkrement Encoder Interface wird die Differenz der Eingangssignale gebildet.

Durch Vertauschen von A und _A kehrt sich die Phasenlage von A zu B um. Hierdurch kann die gewünschte Zählrichtung durch Verdrahten vorgegeben werden.

Üblicherweise haben Inkremental Encoder zusätzlich zu den zwei Spursignalen noch eine Indexspur. Hierauf befindet sich nur ein Impuls pro Geberumdrehung. Mit diesem Impuls kann die Absolutlage des Gebers innerhalb einer

Modulares I/O-System

LON

204 • Busklemmen

SSI-Geber-Interface 750-631

Umdrehung festgestellt werden. Durch entsprechende Initialisierung wird mit dem Indeximpuls der aktuelle Zählerstand in ein Latchregister übertragen. Da der Indeximpuls die Länge eines Striches der Spursignale hat, sollte der Latchvorgang immer mit der gleichen Drehrichtung erfolgen.

Die 5 V Versorgung für den Geber kann an den Ausgängen Ue und U0 abgegriffen werden. Diese Versorgungsspannung wird aus 24 V erzeugt, die extern bereitgestellt werden muß. Die Eingänge 0 V und U0 sind intern verbunden.

Die Eingänge Latch und Gate sind für 24 V Pegel ausgelegt.

Ein und Ausgänge:

Eingang	Richtung	Funktion
Signal A und	Eingang, TTL	Spursignal für den Kanal A des Gebers
Signal _A
Signal B und	Eingang, TTL	Spursignal für den Kanal B des Gebers
Signal _B
Signal C und	Eingang, TTL	Spursignal für den Index Kanal des Gebers
Signal _C
Schirm	Eingang	Abschirmung der Geberleitung
Sensor 0V	Ausgang, Vers.	Masse für die Gebersignale und Versorgung
Sensor +5V	Ausgang, Vers.	5V Versorgung für den Geber
+24V	Eingang, Vers.	24V Versorgungsspannung für den Geber und die
		Auswertung
0V	Eingang, Vers.	Masse für die 24V Versorgungsspannung, intern
		mit Sensor U0 gebrückt
Gate	Eingang, 24V	24V Eingang für das Gatesignal
Latch	Eingang, 24V	24V Eingang für das Latchsignal

Der Eingang Gate dient zum Sperren des Zählers. Ein Zählvorgang erfolgt nur, falls der Eingang offen ist oder mit 0 V beschaltet ist. Ein 24 V Pegel unterdrückt die Zählvorgänge.

Der Eingang Latch steuert die Übernahme des aktuellen Zählerstands in das Latchregister. Dieser Eingang wird über das Steuerbit EN_LATEXT aktiviert („1“). EN_LACT muß deaktiviert („0“) sein. Mit dem ersten Flankenwechsel von 0 V auf 24 V am Eingang Latch nach der Aktivierung wird der aktuelle Zählerstand in das Latchregister übernommen. Für ein weiteres Abspeichern des Zählerstands muß das Bit EN_LATEXT gelöscht und anschließend gesetzt werden.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	x	CFAST_M	x	x	CNT_SET	EN_LATEXT	EN_LATC
0	x	Betriebsart	x	x	Zähler setzen	Latch Freigabe	Indeximpuls
							Freigabe

Das Bit 7 muß immer auf 0 gehalten werden! Es dient zu Registerkommunikation, die hier aber nicht beschrieben wird.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 205

SSI-Geber-Interface 750-631

Bit

Funktion

CFAST_M

In der schnellen Betriebsart wird nur die Zählfunktion der Encoderklemme

ausgeführt, d. h. die folgenden Steuerbits haben keine Funktion.

CNT_SET

Der Zähler wird mit einem 0 auf 1-Übergang auf den Ladewert gesetzt.

EN_LATEXT

Der externe Latcheingang wird deaktiviert.

0 auf 1: Der erste 0V auf 24V Wechsel des Eingangs Latch speichert den

Zählerstand im Latchwert. Weitere Wechsel haben keinen Einfluß.

EN_LACT

Latchen mit Spursignal C ist deaktiviert.

0 auf 1: Anschließend wird mit dem ersten high-Pegel der Zählerstand in

den Latchwert übernommen. Weitere Wechsel haben keinen Einfluß.

Dieses Bit ist gegenüber Bit EN_LATEXT bevorzugt.

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

OVER-

UNDER-

CNTSET_ACC

LATEXT_VAL

LATC_VAL

FLOW

Zähler-

Rückmeldung

überlauf

unterlauf

Setzen

Latch

Index

Bit

Funktion

OVERFLOW

Tritt ein Zahlenbereichsüberlauf von 65535 auf 0 des Zählers auf, dann

wird dieses Bit gesetzt. Es wird zurückgesetzt, falls der Zähler ein Drittel

des Zahlenbereichs überschreitet und der Zählerwert von 21845 auf 21846

geht oder eine Unterschreitung (von 0 auf 65535) auftritt.

UNDERFLOW

Wenn der Zähler von 0 auf 65535 wechselt tritt eine Zahlenbereichsunter-

schreitung auf und dieses Bit wird gesetzt. Es wird zurückgesetzt, falls der

Zähler zwei Drittel des Messbereichs unterschreitet und von 43690 auf

43689 wechselt oder sobald ein Überlauf auftritt.

CNTSET_ACC

Wird gesetzt sobald der Setzwert in den Zählerstand übernommen wurde.

LATEXT_VAL

Wird gesetzt sobald der Zählerstand in den Latchwert übernommen wurde.

Rückmeldung auf Bit EN_LATEXT.

LACT_VAL

Wird gesetzt sobald der Zählerstand in den Latchwert übernommen wurde.

Rückmeldung auf Bit EN_LACT.

Mit dem Steuerund Statusbyte können folgende Aktionen erledigt oder überprüft werden:

Zähler auf über 16Bit erweitern:

Der interne Zähler der Klemme hat eine Breite von 16 Bit. Erfordert die Applikation einen größeren Bereich für Lagewerte, so ist der erweiterte Zählerbereich innerhalb der Steuerung zu berechnen. Dazu kann das Verfahren der Lagedifferenz Integration eingesetzt werden. Die Steuerung speichert zusätzlich den letzten Lagewert (Zählerstand). Von jedem neuen Lagewert wird der letzte Lagewert abgezogen. Diese Differenz wird um die gewünschte Anzahl von Erweiterungsbits durch Vorzeichenbits ergänzt und zum akkumulierten Lagewert addiert. Wird sichergestellt, dass die Zählerdifferenz zwischen zwei Zählerabfragen kleiner als (16-1) Bit ist, können Zählerüberläufe unberücksichtigt bleiben.

Modulares I/O-System

LON

206 • Busklemmen

SSI-Geber-Interface 750-631

Bei einem alternativen Verfahren wird die Zählerweiterung getrennt berechnet. Dazu wird bei jedem Einlesen des Zählerstands zu der Erweiterung das gesetzte Bit OVERFLOW (Statusbit.4) einmalig addiert oder das Bit UNDERFLOW (Statusbit.3) einmalig subtrahiert. Zwischen zwei Zählerabfragen darf sich der Zählerstand um höchstens 1/3 x 0xFFFF erhöhen oder verkleinern. Durch die getrennte Berechnung der Zählererweiterung kann bei diesem Verfahren mit kleineren Datenbreiten gerechnet werden.

Zählerstand setzen:

Das Setzen des Zählerstands erfolgt mit Bit CNT_SET (Steuerbit.2). Der neue Zählerstand wird im Ladewert übergeben. Mit dem Wechsel von Bit CNT_SET von „0“ auf „1“ wird der Zähler mit dem Ladewert geladen. Der erfolgte Ladevorgang wird als „1“ mit Bit CNTSET_ACC ( Statusbit.2) angezeigt.

Aktuellen Zählerstand festhalten:

Durch einen externen Eingang betätigt, kann der aktuelle Zählerstand als Latchwert festgehalten werden. Hierfür wird das Bit EN_LATEXT (Steuerbit.1) im Steuerwort gesetzt. Nach einem anschließenden „0“ auf „1“ Übergang enthält der Latchwert den Zählerstand zum Zeitpunkt des Flankenwechsels. Der erfolgte Latchvorgang wird durch eine „1“ des Bits LATEXT_VAL (Statusbit 1) angezeigt. Zur Berechnung des erweiterten Latchwertes ist wie oben beschrieben zu verfahren.

Referenzpunkt festhalten:

Die Speicherung des aktuellen Zählerstands kann auch mit dem Signal der Indexspur des Gebers verknüpft werden. Die Freigabe erfolgt mittels „1“ von Bit EN_LATC (Steuerbit.0). Die erfolgte Speicherung des Zählerstands wird durch LATC_VAL = 1 (Statusbit.0) angezeigt.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 207

RS232C-Interface 750-650

4.5.1.1.10 RS232C Interface

750-650

	13	14
Funktion	A
Funktion		C
TxD	B		RxD
TxD		D	RxD
	TxD RxD		Datenkontakte
			Datenkontakte
TxD			RxD
	RTSCTS
RTS			CTS
	M	M
Masse			Masse
	S	S
Schirm			Schirm
	750-650

Busklemmen und Varianten

Artikelnr.:	Beschreibung	Bezeichnung
750-650	RS 232 C Interface 9600,n,8,1	RS 232 C/ 9600/ N/ 8/ 1
750-650/000-001	RS 232 C Interface 9600,n,8,1	RS 232 C/ 9600/ N/ 8/ 1/ 5BYTE
	5 Byte

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 C 0 3- - - - gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart entspricht der Konfiguration im Auslieferungszustand.

Die Schnittstellenklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-

SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

208 • Busklemmen

RS232C-Interface 750-650

Technische Daten:

Artikelnr.:	750-650,
	750-650/000-001

Übertragungskanäle	2 (1/1), T x D und R x D, Vollduplex
Übertragungsrate	1200 - 19200 Baud

Bitverzerrung	< 3 %
Bitübertragung	-

Bürde	-
Stromaufnahme (intern)	50 mA max.

Übertragungsstrecke	max. 15 m RS 232 Leitung
Empfangspuffer	128 Byte

Sendepuffer	16 Byte
Versorgungsspannung	über interne Systemversorgung

Potentialtrennung	500 V System/Versorgung
Bitbreite intern	1 x 40 Bit, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar
Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C

Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 –
	14,
	8 – 9 mm Abisolierlänge
Abmessungen (mm) B x H x T	12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

Voreinstellung:
Übertragungsrate	9600 Baud
Bitbreite intern	1 x 24 Bit in/out, 1 x 8 Bit Kontroll/Status

Beschreibung RS 232:

Die serielle Schnittstellenklemme ermöglicht den Anschluss von Geräten mit RS232-Interface an das WAGO I/O-System. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO I/O-System unterstützten Feldbussen zur RS232Schnittstelle realisieren. Die Klemme unterstützt keine höheren Protokollebenen. Die Kommunikation ist vollkommen transparent zum zugehörigen Feld- bus-Master. Hierdurch wird ein breiter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht. Die eventuell benötigten Kommunikationsprotokolle können im Feldbus-Master flexibel programmiert werden.

Der 128 Byte große Empfangspuffer ermöglicht den Einsatz der Klemme auch bei hohen Übertragungsraten. Bei geringen Datenübertragungsraten ist die Auswertung der Empfangsdaten in Tasks mit geringer Priorität ohne Datenverlust realisierbar.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 209

RS232C-Interface 750-650

Beachten

Die default Datenübertragung erfolgt mit 9600 Baud. Es werden 1 Startbit, 8 Datenbits und 1 Stopbit gesendet. Es erfolgt keine Paritätsgenerierung. Die Datenflußkontrolle erfolgt mittels der RTSund CTS-Signale. Diese Signale werden in der Klemme abhängig vom Ladezustand der Puffer erzeugt. Diese Steuerung kann durch eine externe Brücke deaktiviert werden. Hierfür sind RTS und CTS zu verbinden.

Beachten

Für Testzwecke kann zum Beispiel die Terminalemulation von Windows 3.11 benutzt werden. Ein Verbindungskabel mit 9-poliger Sub-D Buchse wird benötigt. Pin 5 wird mit Eingang M verbunden. Pin 2 wird mit TxD und Pin 3 mit RxD verbunden. An der Klemme wird CTS mit RTS gebrückt. Ein Hardwarehandshakes zwischen der Windows Terminalemulation und der SPS ist allerdings nicht möglich.

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 2 x 16 Bit Einund Ausgangsdaten. Die Übergabe der zu sendenden und empfangenen Daten erfolgt in bis zu 3 Ausgangsund 3 Eingangsbytes. Ein Steuerbyte und ein Statusbyte dienen zur Kontrolle des Datenflusses. Anforderungen werden durch den Wechsel (Toggle) eines Bits angezeigt. Die erfolgte Abarbeitung wird durch ein zugeordnetes Bit signalisiert. Es nimmt den Wert des Anforderungsbit an.

Die Eingangsbytes 0 bis 2 bilden den Speicherbereich für bis zu drei Zeichen, die von der Schnittstelle empfangen wurden. In den Ausgangsbytes 0 bis 2 werden die Zeichen übergeben, die gesendet werden sollen.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	OL 2	OL1	OL0	0	IR	RA	TR
Diese	Anzahl der zu sendenden Zeichen,			Diese	Initializati-	Receive	Trans-
Kon-	die in den Ausgangsdaten abgelegt			Kon-	on request	acknow-	mit
stante	wurden. OL2 ist immer 0.			stante	Inititali-	ledge	request
muß auf	z.B. OL2,OL1,OL0 = 0,1,1			muß auf	sierungsan-	Empfangs-	Sende-
Null	Drei Zeichen sollen gesendet			Null	forderung	bestätigung	anforde-
gesetzt	werden und werden in den Aus-			gesetzt			rung
werden	gangsbyte0, Ausgangsbyte1 und			werden			rung
werden	gangsbyte0, Ausgangsbyte1 und			werden
	Ausgangsbyte2 abgelegt.

Modulares I/O-System

LON

210 • Busklemmen

RS232C-Interface 750-650

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	IL2	IL1	Il0	BUF_F	IA	RR	TA
Dieser	Anzahl der empfangenen Zei-			Meldung:	Initialization	Receive	Transmit
Wert	chen, die in den Eingangsdaten			Emp-	acknowledge	request	acknow-
ist	zur Verfügung stehen. IL2 ist			fangs-	Initiali-	Emp-	ledge
immer		immer 0.		puffer ist	sierungsbe-	fangs	Übertrag-
Null	z.B. IL2,IL1,IL0 = 0,1,0			voll	stätigung	anforde-	ungsbe-
	Zwei Zeichen wurden empfangen					rung	stätigung
	und stehen im Eingangsbyte0 und
	Eingangsbyte1 bereit.

Mit dem Steuerund Statusbyte erfolgt die Steuerung des Sendeund Empfangsbetriebs.

Klemme Initialisieren:

•Setzen von IR im Steuerbyte

•Initialisierung der Klemme

•Sperren der Sendeund Empfangsfunktionen

•Löschen der Sendeund Empfangsspeicher

•Laden der Konfigurationsdaten in die serielle Schnittstellenklemme

Daten Senden:

•TR=TA: Schreiben der zu sendenden Zeichen in Ausgangsbyte 0 bis 2

•Anzahl der Zeichen wird in OL0 bis OL2 spezifiziert

•Invertieren und Ausgeben von TR

•Übergabe an den Sendepuffer ist erfolgt wenn TR=TA

Daten Empfangen:

•RR≠ RA: in Eingangsbyte 0 bis 2 stehen Zeichen zur Verfügung

•Anzahl der Zeichen wird in IL0 bis IL2 spezifiziert

•Auslesen der Zeichen in IL0 bis IL2

•Invertieren und Ausgeben von RA

•Auslesen ist erfolgt wenn RR=RA

Das Senden und Empfangen von Daten kann gleichzeitig erfolgen. Die Initialisierungsanforderung wird bevorzugt ausgeführt und beendet sofort des Senden und Empfangen von Daten.

Beachten

Das Initialisierungsbit muss zurückgesetzt werden. Dieses kann gleichzeitig mit dem nachfolgenden Telegramm erfolgen.

Meldung: Empfangspuffer voll: (Bit 3)

Der Empfangspuffer ist voll. Daten, die jetzt empfangen werden, gehen verloren.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 211

RS232C-Interface 750-650

Ein Beispiel:

Die Klemme wird initialisiert.

- Das Initialisierungsbit wird im Steuerbyte gesetzt.

Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
0
0x00	0000.0100	0x00	0x00

- Nachdem die Initialisierung erfolgt ist, wird im Statusbyte 0000.0100 zurückgegeben

Ein-	Statusbyte	Eingangs-	Eingangs-
gangs-		byte 2	byte 1
byte 0		byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.X0XX	XX	XX	Klemme wird noch
				initialisiert
XX	0XXX.X1XX	XX	XX	Initialisierung ist er-
				folgt

Senden der Zeichenkette „Hallo“

-Die ersten drei Zeichen, das zurückgesetzte Initialisierungsbit und die Länge 3 wird übergeben.

	Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
	0
	‘H’ (0 x 48)	0011.0000	‘l’ (0 x 6C)	‘a’ (0 x 60)

-Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert
	Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
	0
	‘H’	0011.0001	‘l’	‘a’

-Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TA=TR. Anschließend können weitere Zeichen gesendet werden

Ein-	Statusbyte	Eingangs-	Eingangs-
gangs-		byte 2	byte 1
byte 0		byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.XXX0	XX	XX	Die Datenübergabe
				läuft noch.
XX	0XXX.XXX1	XX	XX	Die Datenübergabe ist
				erfolgt.

Modulares I/O-System

LON

212 • Busklemmen

RS232C-Interface 750-650

-Die letzten zwei Zeichen und die Länge 2 werden übergeben.

	Ausgangsbyte		Steuerbyte		Ausgangsbyte 2		Ausgangsbyte 1
	0
	‘l’		0010.0001		XX		‘o’ (0 x 6F)
-Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert
	Ausgangsbyte		Steuerbyte		Ausgangsbyte 2		Ausgangsbyte 1
	0
	‘l’		0010.0000		XX		‘o’
- Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TR=TA.
	Ein-	Status-		Eingangs-	Eingangs-
	gangs-	byte		byte2	byte1
	byte0			byte2	byte1
	byte0
	XX	0XXX.XX		XX	XX	Die Datenübergabe läuft
		X1					noch.
	XX	0XXX.XX		XX	XX	Die Datenübergabe ist er-
		X0					folgt.

Empfangen der Zeichenkette „WAGO“

-Sobald RA ≠ RR , stehen Zeichen in den Eingangsbytes bereit.

	Ausgangsbyte			Steuerbyte		Ausgangsbyte 2			Ausgangsbyte 1
	0
	XX			0XXX.000X		XX			XX

	Ein-	Status-			Eingangs-	Eingangs-
	gangs-	byte			byte2	byte1
	byte0				byte2	byte1
	byte0
	XX	0XXX.0X0			XX	XX	Es stehen keine Empfangs-
			X						daten an
	‘W’	0011.0X1X			‘G’	‘A’	Die Daten stehen in den Ein-
								gangsbytes bereit
-Nachdem die 3 Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert.
	Ausgangsbyte			Steuerbyte		Ausgangsbyte 2			Ausgangsbyte 1
	0
	XX			0XXX.001X		XX			XX

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 213

RS232C-Interface 750-650

-Der Empfang weiterer Zeichen wird durch unterschiedliche Werte für RA und RR angezeigt.

Ein-	Status-	Eingangs-	Eingangs-
gangs-	byte	byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.0X1	XX	XX	Es stehen keine Empfangs-
	X			daten an
‘O’	0001.0X0X	XX	XX	Die Daten stehen in den
				Eingangsbytes bereit

-Nachdem das Zeichen verarbeitet wurde, wird RA invertiert.

Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte2	Ausgangsbyte1
0
XX	0XXX.000X	XX	XX

Beachten

0x23 ist ein Wert in Hexadezimaldarstellung

0101.1001 ist ein Wert in Binärdarstellung

Ein X wird verwendet, falls der Wert an dieser Stelle ohne Bedeutung ist. Ein XX bedeutet, dass der gesamte Wert ohne Bedeutung ist.

Modulares I/O-System

LON

214 • Busklemmen

TTY Interface 750-651

4.5.1.1.11 TTY Interface - 20mA Current Loop

750-651

	13	14
Funktion	A
Funktion		C
TxD	B		RxD
TxD		__D	RxD
	TxD TxD		Datenkontakte
			Datenkontakte	Empfänger
			___	Empfänger
			___
			TxD
			TxD
		__		Sender
	RxD RxD			Sender
	RxD RxD
			RxD
			___
			RxD
	750-651

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 C 0 3- - - - gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart entspricht der Konfiguration im Auslieferungszustand.

Die Schnittstellenklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-

SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

		Busklemmen • 215
		TTY Interface 750-651

	Technische Daten:

	Artikelnr.:	750-651

	Übertragungskanäle	2 (1/1), T x D und R x D, Vollduplex
	Übertragungsrate	1200 - 19200 Baud

	Bitverzerrung	-
	Bitübertragung	2 x 20 mA passiv

	Bürde	< 500 Ω
	Stromaufnahme (intern)	50 mA max.

	Übertragungsstrecke	max. 1000 m twisted pair
	Empfangspuffer	128 Byte

	Sendepuffer	16 Byte
	Versorgungsspannung	über interne Systemversorgung

	Potentialtrennung	500 V System/Versorgung
	Bitbreite intern	1 x 40 Bit, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

	Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar
	Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C

	Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14,
		8 – 9 mm Abisolierlänge
	Abmessungen (mm) B x H x T	12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

	Voreinstellung:
	Übertragungsrate	9600 Baud
	Bitbreite intern	1 x 24 Bit in/out, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

Beschreibung TTY:

Die TTY Schnittstellenklemme ermöglicht den Anschluss von Geräten mit TTY Interface an das WAGO I/O-System. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO I/O-System unterstützten Feldbussen zur TTYSchnittstelle realisieren. Die Klemme unterstützt keine höheren Protokollebenen. Die Kommunikation ist vollkommen transparent zum zugehörigen Feld- bus-Master. Hierdurch wird ein breiter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht. Die eventuell benötigten Kommunikationsprotokolle können im Feldbus-Master flexibel programmiert werden.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.

Modulares I/O-System

LON

216 • Busklemmen

TTY Interface 750-651

Beachten

Die Standard Datenübertragung erfolgt mit 9600 Baud. Es werden 1 Startbit, 8 Datenbits und 1 Stopbit gesendet. Es erfolgt keine Paritätsgenerierung. Die Treiber sind in den Datenübertragungspausen hochohmig geschaltet. Die Datenflußkontrolle erfolgt durch die Anwendersoftware.

Beachten

Die TTY-Schnittstellenklemme arbeitet sowohl auf der Senderseite als auch auf der Empfängerseite passiv und enthält somit keine Stromquellen. Zum Datenaustausch muß eine aktive Gegenstelle benutzt werden oder eine zusätzliche Stromquelle zugeschaltet werden.

	Empfänger mit			Stromquelle
	Stromquelle			20 mA
	20 mA
TxD TxD		TxD TxD		Empfänger
+	-	+	-
	Sender mit			Stromquelle
	Sender mit
	Stromquelle			20 mA
	20 mA
RxDRxD		RxDRxD		Sender
+	-	+	-
WAGO		WAGO
750-651		750-651

TxD TxD

+ -

RxDRxD

WAGO 750-651

Stromquelle

20 mA

Empfänger

Sender

Punkt zu Punkt Verbindung	Punkt zu Punkt Verbindung mit passiven
mit aktiven Teilnehmern	Teilnehmern und zusätzlichen Stromquellen

Bus Verbindung mit einer Stromquelle und einem passiven Teilnehmer

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	OL 2	OL1	OL0	0	IR	RA	TR
Diese Kon-	Anzahl der zu sendenden Zeichen,			Diese Kon-	Initializati-	Receive	Transmit
stante muß	die in den Ausgangsdaten abgelegt			stante muß	on request	acknow-	request
auf Null	wurden. OL2 ist immer 0.			auf Null	Inititalisie-	ledge	Sendean
gesetzt	z.B. OL2,OL1,OL0 = 0,1,1			gesetzt	rungs-	Empfangs-	forder-
werden	Drei Zeichen sollen gesendet			werden	anforde-	bestätigung	ung
	werden und werden in den Aus-				rung
	gangsbyte0, Ausgangsbyte1 und
	Ausgangsbyte2 abgelegt.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 217

TTY Interface 750-651

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	IL2	IL1	Il0	BUF_F	IA	RR	TA
Dieser	Anzahl der empfangenen Zeichen,			Meldung:	Initializati-	Receive	Transmit
Wert ist	die in den Eingangsdaten zur			Empfangs-	on acknow-	request	acknow-
immer Null	Verfügung stehen. IL2 ist immer 0.			puffer ist	ledge	Empfangs	ledge
	z.B. IL2,IL1,IL0 = 0,1,0			voll	Initialisier-	anforder-	Übertra-
	Zwei Zeichen wurden empfangen				ungs be-	ung	gungs
	und stehen im Eingangsbyte0 und				stätigung		bestäti-
	Eingangsbyte1 bereit.						gung

Mit dem Steuerund Statusbyte erfolgt die Steuerung des Sendeund Empfangsbetriebs.

Klemme Initialisieren:

•Setzen von IR im Steuerbyte

•Initialisierung der Klemme

•Sperren der Sendeund Empfangsfunktionen

•Löschen der Sendeund Empfangsspeicher

•Laden der Konfigurationsdaten in die serielle Schnittstellenklemme

Daten Senden:

•TR=TA: Schreiben der zu sendenden Zeichen in Ausgangsbyte 0 bis 2

•Anzahl der Zeichen wird in OL0 bis OL2 spezifiziert

•Invertieren und Ausgeben von TR

•Übergabe an den Sendepuffer ist erfolgt wenn TR=TA

Daten Empfangen:

•RR≠ RA: in Eingangsbyte 0 bis 2 stehen Zeichen zur Verfügung

•Anzahl der Zeichen wird in IL0 bis IL2 spezifiziert

•Auslesen der Zeichen in IL0 bis IL2

•Invertieren und Ausgeben von RA

•Auslesen ist erfolgt wenn RR=RA

Das Senden und Empfangen von Daten kann gleichzeitig erfolgen. Die Initialisierungsanforderung wird bevorzugt ausgeführt und beendet sofort des Senden und Empfangen von Daten.

Beachten

Das Initialisierungsbit muss zurückgesetzt werden. Dieses kann gleichzeitig mit dem nachfolgenden Telegramm erfolgen.

Meldung: Empfangspuffer voll: (Bit 3)

Der Empfangspuffer ist voll. Daten, die jetzt empfangen werden, gehen verloren.

Modulares I/O-System

LON

218 • Busklemmen

TTY Interface 750-651

Ein Beispiel:

Die Klemme wird initialisiert.

- Das Initialisierungsbit wird im Steuerbyte gesetzt.

Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
0
0x00	0000.0100	0x00	0x00

- Nachdem die Initialisierung erfolgt ist, wird im Statusbyte 0000.0100 zurückgegeben

Ein-	Statusbyte	Eingangs-	Eingangs-
gangs-		byte 2	byte 1
byte 0		byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.X0XX	XX	XX	Klemme wird noch
				initialisiert
XX	0XXX.X1XX	XX	XX	Initialisierung ist er-
				folgt

Senden der Zeichenkette „Hallo“

-Die ersten drei Zeichen, das zurückgesetzte Initialisierungsbit und die Länge 3 wird übergeben.

	Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
	0
	‘H’ (0 x 48)	0011.0000	‘l’ (0 x 6C)	‘a’ (0 x 60)

-Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert
	Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
	0
	‘H’	0011.0001	‘l’	‘a’

-Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TA=TR. Anschließend können weitere Zeichen gesendet werden

Ein-	Statusbyte	Eingangs-	Eingangs-
gangs-		byte 2	byte 1
byte 0		byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.XXX0	XX	XX	Die Datenübergabe
				läuft noch.
XX	0XXX.XXX1	XX	XX	Die Datenübergabe ist
				erfolgt.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 219

TTY Interface 750-651

-Die letzten zwei Zeichen und die Länge 2 werden übergeben.

	Ausgangsbyte		Steuerbyte		Ausgangsbyte 2		Ausgangsbyte 1
	0
	‘l’		0010.0001		XX		‘o’ (0 x 6F)
-Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert
	Ausgangsbyte		Steuerbyte		Ausgangsbyte 2		Ausgangsbyte 1
	0
	‘l’		0010.0000		XX		‘o’
- Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TR=TA.
	Ein-	Status-		Eingangs-	Eingangs-
	gangs-	byte		byte2	byte1
	byte0			byte2	byte1
	byte0
	XX	0XXX.XX		XX	XX	Die Datenübergabe läuft
		X1					noch.
	XX	0XXX.XX		XX	XX	Die Datenübergabe ist er-
		X0					folgt.

Empfangen der Zeichenkette „WAGO“

-Sobald RA ≠ RR , stehen Zeichen in den Eingangsbytes bereit.

	Ausgangsbyte			Steuerbyte		Ausgangsbyte 2			Ausgangsbyte 1
	0
	XX			0XXX.000X		XX			XX

	Ein-	Status-			Eingangs-	Eingangs-
	gangs-	byte			byte2	byte1
	byte0				byte2	byte1
	byte0
	XX	0XXX.0X0			XX	XX	Es stehen keine Empfangs-
			X						daten an
	‘W’	0011.0X1X			‘G’	‘A’	Die Daten stehen in den Ein-
								gangsbytes bereit
-Nachdem die 3 Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert.
	Ausgangsbyte			Steuerbyte		Ausgangsbyte 2			Ausgangsbyte 1
	0
	XX			0XXX.001X		XX			XX

Modulares I/O-System

LON

220 • Busklemmen

TTY Interface 750-651

-Der Empfang weiterer Zeichen wird durch unterschiedliche Werte für RA und RR angezeigt.

Ein-	Status-	Eingangs-	Eingangs-
gangs-	byte	byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.0X1	XX	XX	Es stehen keine Empfangs-
	X			daten an
‘O’	0001.0X0X	XX	XX	Die Daten stehen in den
				Eingangsbytes bereit

-Nachdem das Zeichen verarbeitet wurde, wird RA invertiert.

Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte2	Ausgangsbyte1
0
XX	0XXX.000X	XX	XX

Beachten

0x23 ist ein Wert in Hexadezimaldarstellung

0101.1001 ist ein Wert in Binärdarstellung

Ein X wird verwendet, falls der Wert an dieser Stelle ohne Bedeutung ist. Ein XX bedeutet, dass der gesamte Wert ohne Bedeutung ist.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 221

RS485C Interface 750-653

4.5.1.1.12 RS485C Interface

750-653

	13	14
Funktion	A
Funktion		C
TxD	B		RxD
TxD		__D	RxD
	TxD TxD		Datenkontakte
			Datenkontakte
			___
TxD		__	TxD
		__
	RxD RxD
			___
RxD			RxD
	M	M
Masse			Masse
	S	S
Schirm			Schirm
	750-653

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 C 0 3- - - - gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart entspricht der Konfiguration im Auslieferungszustand.

Die Schnittstellenklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-

SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

222 • Busklemmen

RS485C Interface 750-653

Technische Daten:

Artikelnr.:	750-653

Übertragungskanäle	2,autom.Sende/Empfangsschaltung
Übertragungsrate	1200 - 19200 Baud

Bitverzerrung	-
Bitübertragung	nach ISO 8482/ DIN 66259 T 4

Bürde	-
Stromaufnahme (intern)	50 mA max.

Übertragungsstrecke	max. 500 m twisted pair
Empfangspuffer	128 Byte

Sendepuffer	16 Byte
Versorgungsspannung	über interne Systemversorgung

Potentialtrennung	500 V System/Versorgung
Bitbreite intern	1 x 40 Bit, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar
Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C

Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 –
	14,
	8 – 9 mm Abisolierlänge
Abmessungen (mm) B x H x T	12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

Voreinstellung:
Übertragungsrate	9600 Baud
Bitbreite intern	1 x 24 Bit in/out, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

Beschreibung RS 485:

Die serielle Schnittstellenklemme ermöglicht den Anschluss von Geräten mit RS485oder RS488-Interface an das WAGO I/O-System. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO I/O-System unterstützten Feldbussen zur RS485/RS488-Schnittstelle realisieren. Die Klemme unterstützt keine höheren Protokollebenen. Die Kommunikation ist vollkommen transparent zum zugehörigen Feldbus-Master. Hierdurch wird ein breiter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht. Die eventuell benötigten Kommunikationsprotokolle können im Feldbus-Master flexibel programmiert werden.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 223

RS485C Interface 750-653

Beachten

Die default Datenübertragung erfolgt mit 9600 Baud. Es werden 1 Startbit, 8 Datenbits und 1 Stopbit gesendet. Es erfolgt keine Paritätsgenerierung. Die Treiber sind in den Datenübertragungspausen hochohmig geschaltet. Die Datenflußkontrolle erfolgt durch die Anwendersoftware.

Beachten

Die Schnittstellenklemme kann sowohl in einer Busals auch in einer Punkt zu Punkt Verbindung eingesetzt werden. Bei Busverbindungen können auch Stationen verdrahtet werden, die nicht versorgt werden. Sie stören die Busverbindung nicht.

Empfänger

Abschluß

TxDTxD			TxDTxD
+	-		+	-
RxDRxD		Sender	RxDRxD
+	-		+	-

Sender und

Empfänger

M M


S	S	S	S

	WAGO	WAGO
	WAGO	750-653
	750-653	750-653

Punkt zu Punkt Verbindung Busverbindung

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	OL 2	OL1	OL0	0	IR	RA	TR
Diese Kon-	Anzahl der zu sendenden Zeichen,			Diese Kon-	Initialization	Receive	Trans-
stante muß	die in den Ausgangsdaten abgelegt			stante muß	request	acknow-	mit
auf Null	wurden. OL2 ist immer 0.			auf Null	Inititalisier-	ledge	request
gesetzt	z.B. OL2,OL1,OL0 = 0,1,1			gesetzt	ungs anfor-	Empfangs-	Sende-
werden	Drei Zeichen sollen gesendet			werden	derung	bestäti-	an forde
	werden und werden in den Aus-					gung	rung
	gangsbyte0, Ausgangsbyte1 und
	Ausgangsbyte2 abgelegt.

Modulares I/O-System

LON

224 • Busklemmen

RS485C Interface 750-653

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	IL2	IL1	Il0	BUF_F	IA	RR	TA
Dieser	Anzahl der empfangenen Zeichen,			Meldung:	Initializati-	Receive	Transmit
Wert ist	die in den Eingangsdaten zur Ver-			Empfangs-	on acknow-	request	acknow-
immer	fügung stehen. IL2 ist immer 0.			puffer ist	ledge	Empfangs	ledge
Null	z.B. IL2,IL1,IL0 = 0,1,0			voll	Initialisier-	anforder-	Übertrag-
	Zwei Zeichen wurden empfangen				ungs be-	ung	ungs
	und stehen im Eingangsbyte0 und				stätigung		bestäti-
	Eingangsbyte1 bereit.						gung

Mit dem Steuerund Statusbyte erfolgt die Steuerung des Sendeund Empfangsbetriebs.

Klemme Initialisieren:

Setzen von IR im Steuerbyte Initialisierung der Klemme

Sperren der Sendeund Empfangsfunktionen Löschen der Sendeund Empfangsspeicher

Laden der Konfigurationsdaten in die serielle Schnittstellenklemme

Daten Senden:

TR=TA: Schreiben der zu sendenden Zeichen in Ausgangsbyte 0 bis 2 Anzahl der Zeichen wird in OL0 bis OL2 spezifiziert

Invertieren und Ausgeben von TR

Übergabe an den Sendepuffer ist erfolgt wenn TR=TA

Daten Empfangen:

RR≠ RA: in Eingangsbyte 0 bis 2 stehen Zeichen zur Verfügung Anzahl der Zeichen wird in IL0 bis IL2 spezifiziert

Auslesen der Zeichen in IL0 bis IL2 Invertieren und Ausgeben von RA Auslesen ist erfolgt wenn RR=RA

Das Senden und Empfangen von Daten kann gleichzeitig erfolgen. Die Initialisierungsanforderung wird bevorzugt ausgeführt und beendet sofort das Senden und Empfangen von Daten.

Beachten

Das Initialisierungsbit muss zurückgesetzt werden. Dieses kann gleichzeitig mit dem nachfolgenden Telegramm erfolgen.

Meldung: Empfangspuffer voll: (Bit 3)

Der Empfangspuffer ist voll. Daten, die jetzt empfangen werden, gehen verloren.

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 225

RS485C Interface 750-653

Ein Beispiel:

Die Klemme wird initialisiert.

- Das Initialisierungsbit wird im Steuerbyte gesetzt.

Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
0
0x00	0000.0100	0x00	0x00

- Nachdem die Initialisierung erfolgt ist, wird im Statusbyte 0000.0100 zurückgegeben

Ein-	Statusbyte	Eingangs-	Eingangs-
gangs-		byte 2	byte 1
byte 0		byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.X0XX	XX	XX	Klemme wird noch
				initialisiert
XX	0XXX.X1XX	XX	XX	Initialisierung ist er-
				folgt

Senden der Zeichenkette „Hallo“

-Die ersten drei Zeichen, das zurückgesetzte Initialisierungsbit und die Länge 3 wird übergeben.

	Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
	0
	‘H’ (0 x 48)	0011.0000	‘l’ (0 x 6C)	‘a’ (0 x 60)

-Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert
	Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
	0
	‘H’	0011.0001	‘l’	‘a’

-Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TA=TR. Anschließend können weitere Zeichen gesendet werden

Ein-	Statusbyte	Eingangs-	Eingangs-
gangs-		byte 2	byte 1
byte 0		byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.XXX0	XX	XX	Die Datenübergabe
				läuft noch.
XX	0XXX.XXX1	XX	XX	Die Datenübergabe ist
				erfolgt.

Modulares I/O-System

LON

226 • Busklemmen

RS485C Interface 750-653

-Die letzten zwei Zeichen und die Länge 2 werden übergeben.

	Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
	0
	‘l’	0010.0001	XX	‘o’ (0 x 6F)
-Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert
	Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
	0
	‘l’	0010.0000	XX	‘o’

- Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TR=TA.

Ein-	Status-	Eingangs-	Eingangs-
gangs-	byte	byte2	byte1
byte0		byte2	byte1
byte0
XX	0XXX.XX	XX	XX	Die Datenübergabe läuft
	X1			noch.
XX	0XXX.XX	XX	XX	Die Datenübergabe ist er-
	X0			folgt.

Empfangen der Zeichenkette „WAGO“

-Sobald RA ≠ RR , stehen Zeichen in den Eingangsbytes bereit.

	Ausgangsbyte			Steuerbyte		Ausgangsbyte 2			Ausgangsbyte 1
	0
	XX			0XXX.000X		XX			XX

	Ein-	Status-			Eingangs-	Eingangs-
	gangs-	byte			byte2	byte1
	byte0				byte2	byte1
	byte0
	XX	0XXX.0X0			XX	XX	Es stehen keine Empfangs-
			X						daten an
	‘W’	0011.0X1X			‘G’	‘A’	Die Daten stehen in den Ein-
								gangsbytes bereit
-Nachdem die 3 Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert.
	Ausgangsbyte			Steuerbyte		Ausgangsbyte 2			Ausgangsbyte 1
	0
	XX			0XXX.001X		XX			XX

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 227

RS485C Interface 750-653

-Der Empfang weiterer Zeichen wird durch unterschiedliche Werte für RA und RR angezeigt.

Ein-	Status-	Eingangs-	Eingangs-
gangs-	byte	byte 2	byte 1
byte 0
XX	0XXX.0X1	XX	XX	Es stehen keine Empfangs-
	X			daten an
‘O’	0001.0X0X	XX	XX	Die Daten stehen in den
				Eingangsbytes bereit

-Nachdem das Zeichen verarbeitet wurde, wird RA invertiert.

Ausgangsbyte	Steuerbyte	Ausgangsbyte2	Ausgangsbyte1
0
XX	0XXX.000X	XX	XX

Beachten

0x23 ist ein Wert in Hexadezimaldarstellung

0101.1001 ist ein Wert in Binärdarstellung

Ein X wird verwendet, falls der Wert an dieser Stelle ohne Bedeutung ist. Ein XX bedeutet, dass der gesamte Wert ohne Bedeutung ist.

Modulares I/O-System

LON

228 • Busklemmen

Datenaustauschklemme 750-654

4.5.1.1.13 Datenaustauschklemme

750-654

	13	14
Funktion	A
Funktion		C
TxD	B		RxD
TxD		__D	RxD
	TxD TxD		Datenkontakte
			Datenkontakte
			___
TxD		__	TxD
		__
	RxD RxD
			___
RxD			RxD
	M	M
Masse			Masse
	S	S
Schirm			Schirm
	750-654

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 C 0 0- - - - gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die Datenaustauschklemme ermöglicht den Datenaustausch zwischen verschiedenen Feldbussystemen.

Zwei Busklemmen bilden ein Kommunikationspaar. Sie werden in Feldbusknoten initialisiert und über 2 paarig verdrillte Adernpaare miteinander verbunden.

Unabhängig vom Feldbussystem tauschen die Busklemmen Daten im Vollduplexverfahren aus. Die Daten im Ausgangsprozessabbild des FeldbusKopplers werden an den Kommunikationspartner gesendet, der diese in das Eingangsprozessabbild seines Kopplers übergibt, und umgekehrt.

In der Voreinstellung der Busklemme werden 32 Bit Eingänge und 32 Bit Ausgänge zwischen den Feldbussystemen übertragen. Die Datenaustauschzeit beträgt ca. 5 ms für 32 Bit E/A.

Der Datenaustausch mit dem Buskoppler wird durch die LED "Funktion" angezeigt. Die TxD und RxD LEDs signalisieren den Zustand der Signalübertragung.

Die Datenaustauschklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-

SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Modulares I/O-System

LON

		Busklemmen • 229
		Datenaustauschklemme 750-654

	Technische Daten:

	Artikelnr.:	750-654

	Übertragungskanäle	TxD und RxD, Vollduplex, 2 Kanäle
	Übertragungsrate	62500 Baud

	Bitübertragung	über 2 twisted pair mit Differenzsignalen
	Leitungsimpedanz	120 Ω

	Stromaufnahme (intern)	65 mA max.
	Übertragungsstrecke	max. 100 m twisted pair

	Versorgungsspannung	über interne Systemversorgung
	Potentialtrennung	500 V System/Versorgung

	Bitbreite intern	1 x 40 Bit Ein-/Ausgangsdaten, 1 x 8 Bit Kontrol-
		le/Status
	Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar

	Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C
	Anschlusstechnik	CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14,
		8 – 9 mm Abisolierlänge

	Abmessungen (mm) B x H x T	12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)
	Voreinstellung:
	Bitbreite intern	1 x 32 Bit in/out, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

Beschreibung der Datenaustauschklemme:

Die Datenaustauschklemme ermöglicht den Austausch von 4 (5) Byte zwischen verschiedenen Feldbussystemen durch Multiplexen über eine serielle Verbindung. Die Verzögerung durch den Multiplexer ist <5ms. Die integrierte Watchdog Funktion schaltet alle Ausgangsbits auf Null, falls für einen Zeitraum >200ms keine gültigen Informationen über die serielle Multiplex Leitung erfolgen.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.

Die Datenaustauschklemme wird als Punkt zu Punkt Verbindung angeschlossen. Bei der Verdrahtung der seriellen Muliplexverbindung sind RxD und TxD Leitungen gekreuzt.

Die folgenden Bilder zeigen die Punkt zu Punkt Verbindung und die interne Struktur der Datenaustauschklemme.

Modulares I/O-System

LON

230 • Busklemmen

Datenaustauschklemme 750-654

TxD TxD

+ -

RxD RxD

M	M
S	S

WAGO 750-653

TxD TxD

+ -

RxD RxD

M	M
S	S

WAGO 750-653

Punkt zu Punkt Verbindung

	Eingangsbyte0								Internes		+ 5V
7		6	5	4	3	2	1	0	Steuerwerk			10k
									Steuerwerk				RxD+
	Eingangsbyte1												RxD+
	Eingangsbyte1												RxD-
7		6	5	4	3	2	1	0				10k

	Eingangsbyte2												TxD+
7		6	5	4	3	2	1	0					TxD+
7		6	5	4	3	2	1	0
													TxD-
	Eingangsbyte3									EN			M
7		6	5	4	3	2	1	0

													S

	Eingangsbyte4



7		6	5	4	3	2	1	0

Ausgangsbyte0

7 6 5 4 3 2 1 0

Ausgangsbyte1

7 6 5 4 3 2 1 0

Ausgangsbyte2

7 6 5 4 3 2 1 0

Ausgangsbyte3

7 6 5 4 3 2 1 0

	Ausgangsbyte4										Steuerbyte									Statusbyte
7	6	5	4	3	2	1	0		7	6	5	4	3	2	1	0		7	6	5	4	3	2	1	0

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 1 x 32 (40) Bit Einund Ausgangsdaten. Die Übergabe der zu sendenden und empfangenen Daten erfolgt in bis zu 5 Ausgangsund 5 Eingangsbytes. Ein Steuerbyte und ein Statusbyte dienen zur Kontrolle des Datenflusses.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Bit 7	Bit	Bit	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
	6	5
0	X	X	X	X	X	X	X
Diese Kon-
stante muß auf				werden nicht genutzt
Null gesetzt
werden

Modulares I/O-System

LON

Busklemmen • 231

Datenaustauschklemme 750-654

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit7	Bit	Bit	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
	6	5
0	X	X	RCVT1	RCVT2	CHK	OVR	PAR
Dieser Wert			Diese Klemme	Bei der	Falsche	Puffer-	Paritäts-
ist immer			ist im Timeout.	Gegenstelle	Prüfsumme	über-	fehler
Null			Als Reaktion	ist der Emp-	empfangen	lauf	oder fal-
			werden die	fänger im			sche Da-
			Ausgangsbits	Timeout			ten inner-
			auf Null gesetzt				halb eines
			(Watchdog)				Frames

Mit dem Steuerund Statusbyte erfolgt die Steuerung des Sendeund Emp- fangs-betriebs.

Überwachung der Multiplexstrecke:

Im Prozessabbild des sendenden Kopplers wird ein Bit ständig als „1“ gesetzt. Solange dieses Bit bei dem empfangenden Koppler eine „1“ ist, können die weiteren Eingangsbits ausgewertet werden. Wird das Bit zu „0“, so ist die Multiplex-Leitung gestört. Die weiteren Bits sind auf Grund der Watchdogfunktion auch Null.

Überwachung der Multiplexstrecke mit Rückmeldung:

Soll der sendende Koppler eine Rückmeldung von dem empfangenden Koppler erhalten, dann muß das empfangene Bit durch die Applikationssoftware als Ausgangsbit in das Prozessabbild übertragen werden. Die Übertragung ist erfolgreich, solange diese Bit „1“ ist.

Handshake:

Soll mit Hilfe der Datenaustauschklemme ein serieller Datenaustausch erfolgen, so kann der Handshake mittels „Toggle-Bits“ erfolgen. Hierfür werden ein Eingangsbit und ein Ausgangsbit reserviert. Sobald sich das Eingangsbit und das Ausgangsbit unterscheiden, ist von der Gegenstelle eine Anforderung eingetroffen. Sobald die Anforderung abgearbeitet wurde, wird das Ausgangsbit negiert (getoggelt).

Modulares I/O-System

LON

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Соседние файлы в папке 750-819

#
11.10.20203.27 Mб16m912302d.pdf
#
11.10.20203 Mб26m912302e.pdf