Feldbus-Controller 750-819 • 39
Technische Daten
3.2 Feldbus-Controller 750-819
Sie finden in diesem Kapitel:
3.2.1 |
Beschreibung................................................................................... |
40 |
3.2.2 |
Software für den Controller ............................................................ |
40 |
3.2.3 |
Hardware......................................................................................... |
41 |
3.2.3.1 |
Ansicht ..................................................................................... |
41 |
3.2.3.2 |
Geräteeinspeisung .................................................................... |
42 |
3.2.3.3 |
Feldbusanschluss...................................................................... |
43 |
3.2.3.4 |
Anzeigeelemente ...................................................................... |
44 |
3.2.3.5 |
Konfigurationsund Programmierschnittstelle ........................ |
45 |
3.2.3.6 |
Betriebsartenschalter ................................................................ |
45 |
3.2.3.7 |
Hardware-Adresse.................................................................... |
46 |
3.2.4 |
Betriebssystem ................................................................................ |
48 |
3.2.4.1 |
Hochlauf................................................................................... |
48 |
3.2.4.2 |
PFC-Zyklus .............................................................................. |
49 |
3.2.5 |
Prozessabbild .................................................................................. |
51 |
3.2.6 |
Datenaustausch................................................................................ |
53 |
3.2.6.1 |
Speicherbereiche ...................................................................... |
54 |
3.2.6.2 |
Adressierung............................................................................. |
57 |
3.2.7 |
Inbetriebnahme eines Feldbusknoten.............................................. |
62 |
3.2.8 |
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32....................... |
62 |
3.2.8.1 |
LON-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO 32................................ |
63 |
3.2.8.2 |
IEC 61131-3-Programm übertragen......................................... |
65 |
3.2.9 |
LED-Signalisierung......................................................................... |
68 |
3.2.9.1 |
Blinkcode ................................................................................. |
69 |
3.2.9.2 |
Feldbusstatus ............................................................................ |
69 |
3.2.9.3 |
Knotenstatus............................................................................. |
70 |
3.2.9.4 |
Fehlermeldung über Blinkcode der I/O-LED........................... |
72 |
3.2.9.5 |
Status Versorgungsspannung ................................................... |
73 |
3.2.10 |
Fehlerverhalten................................................................................ |
73 |
3.2.10.1 |
Feldbusausfall........................................................................... |
73 |
3.2.10.2 |
Klemmenbusfehler ................................................................... |
73 |
3.2.11 |
Technische Daten............................................................................ |
74 |
Modulares I/O-System
LON
40 • Feldbus-Controller 750-819
Beschreibung
3.2.1 Beschreibung
Der Programmierbare Feldbus-Controller 750-819 (kurz: PFC) hat die Funktionalität einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mit LONFeldbusanschaltung.
Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO-I/O-PRO 32 gemäß IEC 61131-3.
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengeführt. Entsprechend der IEC 61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort in dem PFC. Die daraus erzeugten Verknüpfungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über den Bus an andere Knoten übertragen werden.
Der Prozessdatenaustausch findet über Netzwerkvariablen statt.
Nach Anschluss des LON Feldbus-Controllers ermittelt der Controller alle in dem Knoten gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangsund Ausgangsdatenbereich unterteilt. Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in das Prozessabbild gemappt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengefügt und ebenfalls in das Prozessabbild gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Byte.
Der Programmierer hat Zugriff auf alle Feldbusund E/A-Daten.
Beachten
Für die Funktion des Feldbus-Controllers ist ein IEC 61131-3 Applikationsprogramm unbedingt erforderlich. Um auf die Busklemmendaten zugreifen zu können, müssen diese in dem IEC 61131-3 Applikationsprogramm auf PFCVariablen (Feldbusvariablen) kopiert werden.
3.2.2 Software für den Controller
Mit dem Programmierund Visualisierungs-Werkzeug WAGO-I/O-PRO 32 (Bestell-Nr.: 759-332/000-001) werden für den Programmierbaren FeldbusController 750-819 SPS-Anwendungen nach IEC 61131-3 entwickelt.
Der Anschluss des Programmierbaren Feldbus-Controllers an das LONNetzwerk erfolgt über das LNS-konforme Plug-In TOPLON® PRIO (BestellNr.: 759-340/000-002).
TOPLON® PRIO dient zur Anbindung an die Programmiersoftware WAGO-I/O-PRO 32 und ermöglicht die Zuordnung der IEC 61131-3- Variablen zu Netzwerkvariablen.
Das Kürzel "PRIO" steht für "Programmable Remote I/O".
Modulares I/O-System
LON