1.3Verfahren der Dezentralisierung
Durch den Einsatz des Kopplers oder des Controllers lassen sich verschiedene Verfahren zur Dezentralisierung von Steuerungsaufgaben realisieren.
Bild 1.9: Verfahren der Dezentralisierung
Zentrale Steuerung mit Koppler oder Controller (1)
Die bislang übliche Verfahrensweise: Sämtliche Eingangssignale der Sensoren werden im Koppler (Slave) zusammengeführt und über ein Bussystems der übergeordneten Steuerung (Master) zugeleitet. Während dort die gesamte Verknüpfung erfolgt, werden im Koppler keine Verknüpfungen durchgeführt. Die in der übergeordneten Steuerung erzeugten Daten zur Signalausgabe gelangen über Bus und Knoten an die Aktoren. Die zeitliche Reaktion der Steuerung ist feldbusabhängig.
Dieses Prinzip kann in gleicher Weise mit dem Controller ausgeführt werden.
Signalvorverarbeitung mit Controller (2)
Bestimmte Steuerungsaufgaben, z. B. Impulsbildungen, Verzögerungen und Zählungen (z. B. Stückzahlen), werden vor Ort erledigt. Die dazu notwendigen Verknüpfungen werden im Controller bearbeitet. Das Bussystem überträgt nur das Ergebnis der Verknüpfungen als Prozessdaten an die übergeordnete Steuerung. Bei Signalvorverarbeitung reduziert sich die Anzahl der Feldbusdaten gegenüber einer zentralen Verarbeitung.
6 |
MODBUS / Einleitung |
01.10.99
Dezentrale Steuerung mit Controller (3)
Der Controller vor Ort steuert einen zugeordneten Funktionsbereich, z. B. ein Maschinenaggregat oder die Komponenten einer Transportanlage. Der Test der Einheit kann eigenständig, d. h. ohne die übergeordnete Steuerung erfolgen.
Die übergeordnete Steuerung sendet über das Bussystem zentrale Daten an den Controller, z. B. den Betriebsmodus, Sollwerte oder das aktuelle Produktionsprogramm (Rezeptur). Der Controller sendet lokale Betriebsdaten an die übergeordnete Steuerung, wie Betriebsund Störungsmeldungen, Istwerte, Zählerstände usw. Die gesamte Verknüpfung zur Ansteuerung der Aktoren erfolgt im Controller, also direkt vor Ort. Dadurch wird eine feldbusunabhängige Reaktion der Steuerung erreicht.
Bei einem Feldbusausfall kann das Steuerungsprogramm autark weiter abgearbeitet und der Knoten in einen definierten Zustand gefahren werden.
MODBUS / Einleitung |
7 |
01.10.99
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
MODBUS / Einleitung |
||
01.10.99