Inhaltsverzeichnis zu Register 2

1

WAGO-I/O-System .....................................................................

1

1.1

Komponenten ...............................................................................................

1

1.2

Montage ........................................................................................................

2

1.3

Verfahren der Dezentralisierung ...............................................................

6

2

MODBUS-Koppler/Controller ..................................................

9

2.1

Hardware......................................................................................................

9

2.2

Einspeisung ..................................................................................................

10

2.2.1

Versorgungsspannung Elektronik..................................................................

11

2.2.2

Versorgungsspannung Feldseite ....................................................................

12

2.3

Stationsadresse.............................................................................................

13

2.4

Betriebsartenschalter ..................................................................................

14

2.5

Feldbusanschluss .........................................................................................

15

2.5.1

RS 485 ...........................................................................................................

15

2.5.2

RS 232 ...........................................................................................................

18

3

Technische Daten ........................................................................

19

3.1

Abmessungen ...............................................................................................

19

3.2

Koppler .........................................................................................................

20

3.3

Controller .....................................................................................................

21

4

MODBUS .....................................................................................

23

5

Konfiguration in der Masteranschaltung.................................

25

5.1

Koppler .........................................................................................................

25

5.1.1

Einstellungen .................................................................................................

25

5.1.1.1

Standard-Einstellungen..................................................................................

26

5.1.1.2

Einstellung der Baudrate................................................................................

26

5.1.1.3

Fehlererkennung, Länge der Zeichenfolge ....................................................

27

5.1.1.4

End of Frame Time........................................................................................

28

5.1.1.5

ASCII-/RTU-Modus ......................................................................................

28

5.1.1.6

Error Check....................................................................................................

29

5.1.1.7

Extended Functions .......................................................................................

29

5.1.1.8

Watchdog.......................................................................................................

30

5.1.1.9

Update Firmware ...........................................................................................

30

5.1.2

Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen...................

31

5.1.3

Adressierung der Busklemmen......................................................................

32

5.1.4

Beispielapplikation ........................................................................................

33

vi

MODBUS / Vorwort

5.2

Controller .....................................................................................................

35

5.2.1

Einstellungen .................................................................................................

35

5.2.1.1

Standard-Einstellungen ..................................................................................

36

5.2.1.2

Einstellung der Baudrate................................................................................

36

5.2.1.3

Fehlererkennung, Länge der Zeichenfolge.....................................................

37

5.2.1.4

End of Frame Time ........................................................................................

38

5.2.1.5

ASCII-/RTU-Modus ......................................................................................

38

5.2.1.6

Error Check....................................................................................................

39

5.2.1.7

Extended Functions........................................................................................

39

5.2.1.8

Watchdog .......................................................................................................

40

5.2.2

Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Controller........................

41

5.2.2.1

Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen ...................

42

5.2.2.2

Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und SPS-Funktionalität..........

44

5.2.2.3

Datenaustausch zwischen Busklemmen und SPS-Funktionalität ..................

45

5.2.2.4

Gesamtübersicht der Adressen.......................................................................

46

5.2.3

Absolute Adressen der Eingänge, Ausgänge und Merker .............................

47

5.2.4

Adressierung der Busklemmen ......................................................................

49

5.2.5

Beispielapplikation ........................................................................................

50

5.2.6

Betriebssystem des Controllers......................................................................

52

5.3

Gemeinsame Funktionen des Kopplers und des Controllers...................

53

5.3.1

Implementierte MODBUS-Funktionen..........................................................

53

5.3.1.1

Anwendung der MODBUS-Funktionen ........................................................

54

5.3.1.2

Read Coil Status.............................................................................................

55

5.3.1.3

Read Input Status ...........................................................................................

57

5.3.1.4

Read Holding Register...................................................................................

59

5.3.1.5

Read Input Register........................................................................................

60

5.3.1.6

Force Single Coil ...........................................................................................

61

5.3.1.7

Preset Single Register ....................................................................................

62

5.3.1.8

Fetch Comm Event Counter ..........................................................................

63

5.3.1.9

Force Multiple Coils ......................................................................................

64

5.3.1.10

Preset Multiple Registers ...............................................................................

65

5.3.2

Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)......................................................

66

5.3.3

Konfigurations-Funktion................................................................................

70

5.3.4

Firmware-Information....................................................................................

71

5.3.5

Allgemeine Register.......................................................................................

72

6

Inbetriebnahme und Diagnose ..................................................

73

6.1

Hochlauf und Fehleranzeigen .....................................................................

73

6.2

MODBUS-LED ............................................................................................

75

6.3

Inbetriebnahme des Controllers mit WAGO-I/O-PRO............................

76

MODBUS / Vorwort

vii

7

Allgemeine Betriebsbedingungen.............................................

79

7.1

Transportund Lagerbedingungen ..........................................................

79

7.2

Klimatische Umweltbedingungen für den Betrieb ..................................

79

7.3

Mechanische Umgebungsbedingungen.....................................................

80

7.4

Schutzklasse und Schutzart .......................................................................

81

7.5

Vorschriften und Prüfergebnisse ..............................................................

81

7.6

Elektromagnetische Verträglichkeit .........................................................

82

viii

MODBUS / Vorwort