Pulsweiten - Klemme

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Вуз:

Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Предмет:

Электрические станции и подстанции

Файл:

8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-814 / m012800d.pdf

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750-631/000-001

Best.Nr.750-511, 750-511/000-002

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist für Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 2- - - - gültig. Die Fertigungsnummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die Klemme ist werkseitig auf eine Grundfrequenz von 250 Hz eingestellt. Die Auflösung beträgt 10 Bit und es wird die Pulsweite moduliert.

ACHTUNG:

Bei einigen Klemmen (z.B. 4-Kanal) wird der untere Leistungskontakt nicht durchgeführt! Eine Klemme, die drei Leistungskontakte besitzt (z.B. 2-Kanal) kann daher nicht hinter einer Klemme eingerastet werden, bei der nicht alle Kontakte durchgeführt werden.

Diese Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Rückfrage von der Firma WAGO einstellbar sind.

Die Pulsweiten Ausgangsklemmen 750-511 erzeugt ein in der Pulsweite moduliertes binäres Signal von 24V DC. Der Anschluß der Verbraucher erfolgt an den mit „A“ gekennzeichneten Klemmstellen und dem gemeinsamen Bezugspotential (0V).

Die Versorgungsspannung von 24V DC wird über die Leistungskontakte an die Klemme geführt. Soll die Versorgungsspannung galvanisch getrennt zugeführt werden, ist eine entsprechende Einspeiseklemme (z.B. 750-602) vorzusehen.

Die Ausgangsklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Pulsweiten-Klemme 750-511

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Ausgänge

Stromaufnahme (intern)

Nennspannung

Lastart

Ausgangsstrom

Taktfrequenz

Tastverhältnis

Auflösung

Potentialtrennung

Stromaufnahme (Feldseite)

Bitbreite intern

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

Voreinstellung:

Taktfrequenz





750-511		750-511/000-002
2
70 mA
24 V DC (- 15 % / + 20 %)
ohmsch, induktiv
0,1 A kurzschlußfest
250 Hz ... 20 kHz		2 Hz ... 250 Hz

0 % ... 100 % (Ton > 750 ns; Toff > 500 ns)

10 Bit

500 V System/Versorgung

15 mA typ.

2 x 16 Bit Daten, 2 x 8 Bit Kontrolle/Status

keine, optional über Software-Parameter einstellbar

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

250 Hz

Pulsweiten-Klemme 750-511

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat

Die Einstellung des Puls-Pausen-Verhältnisses geschieht mit in einer Auflösung von maximal 10 Bit. Die fünf niederwertigen Bits des 16 Bit Zahlenwertes (Signed Integer) werden grundsätzlich ignoriert. Das MSB beinhaltet das Vorzeichen und ist in der voreingestellten Betriebsart auf Null zu setzen.

Tastverhältnis	Einheiten	Zahlenwert
%		Binär	Hex.	Dez.
100	1023	0111 1111 1111 1111	7F FF	32767

100	1023	0111 1111 1111 0000	7F E0	32752

50	511	0011 1111 1111 1111	3F FF	16383

25	255	0001 1111 1111 1111	1F FF	8191

12,5	127	0000 0001 0000 0000	01 00	256

0,1955	2	0000 0000 0100 0000	00 40	64

0,0977	1	0000 0000 0010 0000	00 20	32

0	0	0000 0000 0001 1111	00 1F	31

0	0	0000 0000 0000 0000	0	0

Tabelle 1: Zahlenformat

24V

0V	t

24V	50%

0V	t

24V	25%

0V	t

24V	100%

Abbildung 1: Signaldarstellung für verschiedene Puls-Pausen-Verhältnisse

Pulsweiten-Klemme 750-511

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Als Registerbereich wird bei der Pulsweiten Ausgangsklemme ein logischer Datenbereich bezeichnet. Dieser ist wortweise organisiert. In Register 2 wird die Periodendauer eingestellt, in Register 3 die Grundfrequenz.

Periodendauer:

B15

B14

B13

B12

B11

B10

Der Wert dieses Registers wird im E²PROM der Klemme abgespeichert und enthält den Initialisierungswert der Periodendauer nach einem POWER ON Reset.

Die Wertzuordnung ist abhängig vom Pulsweitenmodus. In der Betriebsart mit der Grundfrequenz 250 Hz bis 20 kHz gilt die Zuordnung 1µs je Digit, in der Betriebsart mit der Grundfrequenz 2 Hz bis 250 Hz gilt die Zuordnung 8 s je Digit.

Der werksseitig voreingestellte Wert wird nach dem Reset in Register 2 geladen.

Grundfrequenz:

B15

B14

B13

B12

B11

B10

In den Pulsweiten Betriebsarten kann über dieses Register im laufenden Betrieb die Grundfrequenz vorgegeben werden.

Die Auflösung beträgt 1 Digit je Hz. Der Wer 0x0FA würde demnach einer Frequenz von 4 kHz entsprechen.

Nach einem Power ON Reset wird der Wert 0x000 in dieses Register geschrieben

Betriebsarten der Klemme:

In den nachfolgend beschriebenen Betriebsarten ist zu beachten, daß die Betriebsart und Periodendauer für beide Kanäle identisch sind.

Grundfrequenz 250 Hz - 20 kHz (750-511):

Die Grundfrequenz ist über Register 2 im vorgegebenen Frequenzbereich parametrierbar. Das Puls-Pausen Verhältnis wird über die Prozeßausgangsdaten gesteuert.

Wert in hex		Puls-Pausen-Verhältnis in %
0x0000	0
0x2FFF
	20
0x3FFF
	50
0x7FFF
	100

Grundfrequenz 2 Hz -250 Hz (750-511/000-002):

In diesem Modus arbeitet die Klemme im niedrigen Frequenzbereich. Ansonsten gelten die Aussagen der zuvor beschriebenen Betriebsart.

Pulsweiten-Klemme 750-511

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Zugriff auf die Registerstruktur:

Über das Kontrollund Statusbyte kann auf die Register zugegriffen werden. Dies geschieht in Abhängigkeit von der Betriebsart für einen oder beide Kanäle.

Kontroll-Byte im Register-Modus:
MSB
REG=1	W/NR	A5	A4	A3	A2	A1	A0
Status-Byte im Register-Modus:
MSB
REG=1	0	A5	A4	A3	A2	A1	A0
REG = 0		Prozeßdatenaustausch
REG = 1		Zugriff auf Registerstruktur
W/NR = 0		Register lesen
W/NR = 1		Register schreiben
A5..A0		Registeradresse

Beispiele

1. Lesen Register R2

Klemme befindet sich im Prozeßdatenaustausch:

Kontrollbyte	Ausgangsbyte0	Ausgangsbyte1	Ausgangsbyte
0XXX.0XXX	0xXX	0xXX	0xXX

Statusbyte	Eingangsbyte0	Eingangsbyte1	Eingangsbyte
0XXX.XXXX	0xXX	0xXX	0xXX

Klemme auf Registerkommunikation schalten:

Durch Setzen von Bit7 und Eintragung der Registeradresse in das Kontrollbyte kann lesend auf die Registerstruktur zugegriffen werden.

Kontrollbyte	Ausgangsbyte0	Ausgangsbyte1		Ausgangsbyte
1000.0010	0xXX	0xXX		0xXX

Statusbyte	Eingangsbyte0	Eingangsbyte1
0XXX.X0XX	0xXX	0x00	Verarbeitung läuft
1000.0010	0x06	0x00	Registerdaten stehen an

Pulsweiten-Klemme 750-511

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Zurück in den Prozeßdatenaustausch wechseln:

Durch Löschen von Bit7 wird der Prozeßdatenaustausch angefordert.

Kontrollbyte	Ausgangsbyte0	Ausgangsbyte1		Ausgangsbyte
0XXX.XXXX	0xXX	0xXX		0xXX

Statusbyte	Eingangsbyte0	Eingangsbyte1
1000.0010	0x06	0x00	Verarbeitung läuft
0XXX.X0XX	0xXX	0xXX	Prozeßdatenaustausch

2. Schreiben Register R3

Klemme befindet sich im Prozeßdatenaustausch:


Kontrollbyte	Ausgangsbyte0		Ausgangsbyte1		Ausgangsbyte
0XXX.0XXX	0xXX		0xXX		0xXX

Statusbyte		Eingangsbyte0		Eingangsbyte1	Eingangsbyte
0XXX.XXXX		0xXX		0xXX	0xXX

Klemme auf Registerkommunikation schalten:

Durch Setzen von Bit7 und Bit6 sowie Eintragung der Registeradresse in das Kontrollbyte kann schreibend auf die Registerstruktur zugegriffen werden.

	Kontrollbyte	Ausgangsbyte0		Ausgangsbyte1		Ausgangsbyte
1100.0011		0xXX		0xXX		0xXX

	Statusbyte		Eingangsbyte0	Eingangsbyte1
	0XXX.X0XX		0xXX	0xXX	Verarbeitung läuft
	1000.0011		0x00	0x00	Registerdaten sind
					geschrieben
					geschrieben

Zurück in den Prozeßdatenaustasch wechseln:

Durch Löschen von Bit7 wird der Prozeßdatenaustausch angefordert.

Kontrollbyte	Ausgangsbyte0	Ausgangsbyte1		Ausgangsbyte
0XXX.XXXX	0xXX	0xXX		0xXX

Statusbyte	Eingangsbyte0	Eingangsbyte1
1010.0000	0x00	0x00	Verarbeitung läuft
0XXX.X0XX	0xXX	0xXX	Prozeßdatenaustausch

Pulsweiten-Klemme 750-511

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Prozeßabbildzuordnung für ModBus

Die Klemme 750-511 erscheint mit 6 Byte Prozeßabbildes. Die Bytezuordnung für die folgendermaßen:

Ausgangswerte der Steuerung:

Byte	Bezeichnung
D0	Kontrollbyte
D1	Ausgangsbyte1
D2	Ausgangsbyte0
D3	reserviert
D4	Ausgangsbyte3
D5	Ausgangsbyte2

im Einund Ausgangsbereich des lokalen voreingestellte Betriebsart gestaltet sich

Eingangswerte der Steuerung:

Byte	Bezeichnung
D0	Statusbyte
D1	Eingangsbyte1
D2	Eingangsbyte0
D3	reserviert
D4	Eingangsbyte3
D5	Eingangsbyte2
Aus(Ein)gangsbyte0		Low Byte
Aus(Ein)gangsbyte1		High Byte

Pulsweiten-Klemme 750-511

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Digitale Ausgänge (Relais)

Best.Nr.750-512 - 514, 517

Technische Beschreibung:

Die Relaisspule wird nicht über die Leistungskontakte versorgt, sondern direkt aus der Elektronik heraus. Dadurch liegen auf der Feldseite ausschließlich die jeweiligen Schaltkontakte.

ACHTUNG:

Ausführung 1: Potentialbehaftet (750-512)

Die Zuführung erfolgt über eine vorgeschaltete Einspeiseklemme für die jeweilige Betriebsspannung. Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann mit Anrasten der Eingangsklemmen eine automatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials. Ein Anschlußpunkt dieser Kontakte ist direkt mit dem UB+ Potential verbunden.

Ausführung 2 : Potentialfrei (750-513, 750-514)

Die Funktionsklemmen besitzen keine integrierten Leistungskontakte, so daß die Anschlußpunkte mit den Kontaktsätzen belegt oder frei sind.

Standardmäßig erfolgt die zahlenmäßige Zuordnung im Busbetrieb von links nach

rechts, beginnend mit dem LSB.

Die Ausgangsklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 betrieben werden.

Digitale Ausgänge 750-512-514

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Ausgänge

Stromaufnahme (intern)

Schaltspannung Relais

Schaltleistung Relais

Schaltstrom Relais

Potentialtrennung

Bitbreite intern

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

Artikelnr.

Anzahl der Ausgänge

Stromaufnahme (intern)

Schaltspannung Relais

Schaltleistung Relais

Schaltstrom Relais

Potentialtrennung

Bitbreite intern

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

1) in Vorbereitung

750-512			750-513
	2 Schließer
	100 mA max.
250 V AC / 30 V DC
500 VA / 60 W
cos ρ	=0,4, L/Rmax=7 ms
	max
	2 A AC/DC
4 kV System/Versorgung
		2
		keine
	0 °C ... + 55 °C
CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²
12 x 64* x 100 (ab Oberkante Tragschiene)

750-514			750-5171)
750-514			750-5171)
	2 Wechsler
70 mA max.			80 mA max.
125 V AC / 30 V DC			250 V AC
62,5 V VA/ 30 W			1500 VA*
0,5 A AC / 1 A DC			1 A AC
1,5 kV System/Versorgung			4 kV System/Versorgung
		2
		keine
	0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

Digitale Ausgänge 750-512-514

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Relais in den Busklemmen 750-512 und 750-513
	6FKDOWYHUP\|JHQ
10
		AC ohmsch
@	DC ohmsch
$	DC ohmsch
>

	AC induktiv, cosϕ=0.4
P	AC induktiv, cosϕ=0.4
R
U 1
W
V
W
O
D
K
F
6
DC induktiv L/R=7ms
0,1
10	100	1000
	6FKDOWVSDQQXQJ >9@
	7\SLVFKH (OHNWULVFKH /HEHQVGDXHU
1,E+06
		30 V DC ohmsch
O		120 V AC ohmsch
O
K
D
]
W
O1,E+05		250 V AC ohmsch
D		250 V AC ohmsch
K		30 V DC induktiv,
F
6
		L/R = 0.7ms
		120 V AC
		induktiv, cosϕ=0.4
1,E+04		250 V AC
1,E+04	1	induktiv, cosϕ=0.4
0,1	1	10
	6FKDOWVWURP >$@
Digitale Ausgänge 750-512-514	3
:$*2Ç, 2Ç6<67(0

2 Kanal Analoge Eingänge 0-20mA / 4-20mA (Differenzeingänge)

Best. Nr.: 750-452, 454, 750-482, 750-484

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 A 0 0- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist seitlich auf der Klemme aufgedruckt.

Die Eingangskanäle sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames

Massepotential.

Die Verarbeitung der Eingangssignale erfolgt über die Anschlüsse +E und -E. Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

Die Funktionsklemmen besitzen keine integrierten Leistungskontakte, da die Zuführung der notwendigen Spannungsversorgung über die Datenkontakte mittels DC-DC Wandler erfolgt. Der autarke Betrieb dieser Funktionsklemmen ist damit gewährleistet.

ACHTUNG:

Bei einigen Klemmen wird der untere Leistungskontakt nicht durchgeführt! Eine Klemme, die drei Leistungskontakte besitzt (z.B. 2-Kanal digital) kann daher nicht hinter einer Klemme eingerastet werden, bei der nicht alle Kontakte durchgeführt werden.

Die Eingangsklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Analoge Eingänge 750-452, 454, 482, 484

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.-

Anzahl der Eingänge

Spannungsversorgung

Stromaufnahme ( intern)

Gleichtaktspannung

Signalstrom

Innenwiderstand

Auflösung

Potentialtrennung

Wandlungszeit

Bitbreite pro Kanal

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm)BxHxT





750-452		750-454	750-482		750-484
	2			2
		über Systemspannung
	70 mA		70 mA
		35V max.
0-20mA		4-20mA	0-20mA			4-20mA

50 Ohm typisch

12 Bit

500V System/Versorgung

2 ms typisch

16Bit: Daten; optional 8Bit: Kontrolle/Status

keine, optional über Software Parameter einstellbar

0°C....+55°C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5mm 2

12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

Die Zahlenformate

Standardmäßig werden die analogen Meßsignale in einer Auflösung von 12 Bit übertragen ( 750-452, 454 ). Die drei niederwertigen Bits des Datenworts werden nicht ausgewertet.

Eingangsstrom	Eingangsstrom	Zahlenwert
0-20mA	4-20mA	Binär		Hex.	Dez.
20	20	0111 1111 1111 1000		7F F8	32760

10	12	0100 0000 0000 0000		40 00	16384

5	8	0010 0000 0000 0000		20 00	8192

2,5	6	0001 0000 0000 0000		10 00	4096

0,156	4,125	0000 0001 0000 0000		01 00	256

0,01	4,0078	0000 0000 0001 0000		00 10	16

0,005	4,0039	0000 0000 0000 1000		00 08	8

0	4	0000 0000 0000 0111		00 07	7

0	4	0000 0000	0000 0000	0	0

Analoge Eingänge 750-452, 454, 482, 484

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat für Siemens FB’s

Neben der Verwendung der vollen 16Bit zur Meßwertdarstellung wird in der Industrie das „Siemens Format“ verwendet. Dort erfolgt die Darstellung des Meßwerts in den höherwertigen 12 Bits. Die letzten 3 Bits dienen als Diagnose oder Statusbits.

( 750-482, 750-484 )

Eingangs-	Zahlenwert	X : ohne Bedeutung
strom	Binär	F : Kurzschluß	Hex.	Dez.
4-20mA		Leitungsbruch
		Ü : Übersteuerung
		X F Ü
>20	0101 0000 0000 0	0 0 1	50 01	20481

20	0101 0000 0000 0	0 0 0	50 00	20480

16	0100 0000 0000 0	0 0 0	40 00	16384

12	0011 0000 0000 0	0 0 0	30 00	12288

8	0010 0000 0000 0	0 0 0	20 00	8192

4,0078	0001 0000 0000 1	0 0 0	1008	4104

4	0001 0000 0000 0	0 0 0	1000	4096

4	0001 0000 0000 0	0 1 1	1003	4099


Eingangs-	Zahlenwert	X : ohne Bedeutung
strom	Binär	F : Kurzschluß	Hex.	Dez.
0-20mA		Leitungsbruch
		Ü : Übersteuerung
		X F Ü
>20	0100 0000 0000 0	0 0 1	4001	16385

20	0100 0000 0000 0	0 0 0	4000	16384

10	0010 0000 0000 0	0 0 0	2000	8192

5	0001 0000 0000 0	0 0 0	1000	4096

2,5	0000 1000 0000 0	0 0 0	0800	2048

1,25	0000 0100 0000 0	0 0 0	0400	1024

0,625	0000 0010 0000 0	0 0 0	0200	512

0,0976	0000 0000 0000 1	0 0 0	0008	8

0	0000 0000 0000 0	0 0 0	0000	0

Bei Benötigung dieses Datenformats ist Rücksprache mit der Firma WAGO zu nehmen.

Analoge Eingänge 750-452, 454, 482, 484

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

2 -Kanal Analoge Eingänge ±10V

Differenzeingänge

Best. Nr. 750-456, 750-456/000-001

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 A 0 0- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist seitlich auf der Klemme aufgedruckt.

Die Eingangskanäle sind Differenzeingänge.

ACHTUNG:

Die Eingangsklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Analoge Eingänge 750-456

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Eingänge

Spannungsversorgung

Stromaufnahme (intern)

Überspannungsfestigkeit

Eingangsspannung

Innenwiderstand

Auflösung

Potentialtrennung

Wandlungszeit

Bitbreite pro Kanal

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm)BxHxT

750-456, 750-456/000-001

über Systemspannung (DC/DC Wandler)

65 mA

35 V max.

±10 V

570 kΩ typ.

12 Bit

500V System/Versorgung

2 ms typisch

16Bit: Daten; optional 8Bit: Kontrolle/Status

keine, optional über Software-Parameter einstellbar

0°C....+55°C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5mm 2

12 x 64* x 100

*ab Oberkante Tragschiene

Hinweis:

Bei Anlegen der Betriebsspannung an den Knoten sollte das Eingangssignal der Klemme in einem Bereich zwischen +10 V und 0 V liegen, idealerweise sollte gar kein Eingangssignal vorhanden sein.

Analoge Eingänge 750-456

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Die Zahlenformate

Standardmäßig werden die analogen Meßsignale in einer Auflösung von 12 Bit übertragen. Die vier niederwertigen Bits des Datenworts werden nicht ausgewertet.

Eingangsspannung	Zahlenwert			Status
±10V	Binär	Hex.	Dez.
> 10 V	0111 1111 1111 1111	7F FF	32767	42

10	0111 1111 1111 XXXX	7F FX	32760	0

5	0100 0000 0000 XXXX	40 0X	16384	0

2,5	0010 0000 0000 XXXX	20 0X	8192	0

1,25	0001 0000 0000 XXXX	10 0X	4096	0

0,0781	0000 0001 0000 XXXX	01 0X	256	0

0,0049	0000 0000 0001 XXXX	00 1X	16	0

0	0000 0000 0000 XXXX	00 0X	0	0

-2,5	1110 0000 0000 XXXX	E0 0X	57344	0

-5	1100 0000 0000 XXXX	C0 0X	49152	0

-7,5	1010 0000 0000 XXXX	A0 0X	40960	0

-10	1000 0000 0000 XXXX	80 0X	32768	0

< -10 V	1000 0000 0000 0000	80 00	32768	41


Analoge Eingänge 750-456		3

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat für Siemens FB’s

Eingangs-	Zahlenwert	X : ohne
spannung	Binär	Bedeutung	Hex.	Dez.
±10V		F : Kurzschluß
		Leitungsbruch
		Ü:Übersteuerung
		X F Ü
>10	0111 1111 1111 1	0 0 1	7F F9	32761

10	0111 1111 1111 1	0 0 0	7F F8	32760

5	0110 0000 0000 0	0 0 0	60 00	24576

2,5	0101 0000 0000 0	0 0 0	50 00	20480

1,25	0100 1000 0000 0	0 0 0	48 00	18432

0,0049	0100 0000 0000 1	0 0 0	40 08	16392

0	0100 0000 0000 0	0 0 0	40 00	16384

-2,5	0011 0000 0000 1	0 0 0	30 08	12296

-5	0010 0000 0000 0	0 0 0	20 00	8192

-7,5	0001 0000 0000 0	0 0 0	10 00	4096

-10	0000 0000 0000 1	0 0 0	00 00	8

<-10	0000 0000 0000 0	0 0 1	00 01	1

Bei Benötigung dieses Datenformats ist Rücksprache mit der Firma WAGO zu nehmen.

Analoge Eingänge 750-456

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Eingangsklemme für Widerstandssensoren

Best.Nr. 750-461, 750-461/000-002, 750-461/000-003, 750-481

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 3 A 0 2- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart ist Auswertung des Widerstandssensors vom Type PT 100.

Die Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Rückfrage von der Firma WAGO einstellbar sind.

Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

ACHTUNG:

Die Eingangsklemme für PT 100 Elemente kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Eingang für PT 100, 750-461

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Eingänge

Stromaufnahme (intern)

Spannungsversorgung

Sensorarten

Anschlußtechnik

Temperaturbereich

Auflösung (über ges. Bereich)

Potentialtrennung DC/DC

Meßstrom

Bitbreite intern

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

Voreinstellung

750-461, 750-481, 750-461/000-002, 750-461/000-003

65 mA max.

über Systemspannung

PT 100, PT 200, PT 500, PT 1000, Ni 100, Ni 120, Ni1000

2 oder 3 Leiter

- 200 °C ... + 850 °C (PT), - 60 °C ... + 250 °C (Ni)

0,1 °C

400 V System/Versorgung

0,5 mA typ.

2 x 16 Bit Daten, 2 x 8 Bit Kontrolle/Status

keine, über Software-Parameter einstellbar

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64 x 100 (ab Oberkante Tragschiene)

3-Leiter PT 100

Die Funktionsklemme 750-461 erlaubt den direkten Anschluß eines Widerstandssensors. Die Schaltung der Busklemme kann Sensoren in 2 und 3- Leiteranschlußtechnik betreiben. Der Anschluß erfolgt gemäß oben dargestelltem Anschlußschema.

Die Linearisierung wird über den gesamten Bereich durch einen Mikroprozessor realisiert. Die Temperatur der Sensoren werden mit einer Auflösung von 1 Bit pro 0,1°C in einem Wort (16 Bit) dargestellt. Daraus resultiert, daß 0°C dem Zahlenwert 0000 und 100°C dem Zahlenwert 03E8 (dez. 1000 ) entsprechen. Temperaturen unter 0°C werden im Zweierkomplement mit einer führenden „1“ dargestellt.

Die Funktionsklemme arbeitet im definierten Bereich der PT100 Sensoren von -200°C bis 850°C. Die Widerstandsauflösung wird mit einer Auflösung von 16 Bit durchgeführt. Ein spezieller Prozessor rechnet den Widerstand in einen zur Temperatur des ausgewählten Widerstandssensors proportionalen Zahlenwert um.

Ein Kurzschluß oder die Unterbrechung der Sensorleitung wird von der Busklemme erkannt und durch die rote Error-LED angezeigt. Die grüne LED zeigt die Betriebsbereitschaft der Funktionsklemme und die störungsfreie Kommunikation mit dem angeschlossenen Buskoppler an.

Eingang für PT 100, 750-461

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Die Zahlenformate

Alle Temperaturwerte werden in einem einheitlichen Zahlenformat dargestellt. In der Default Einstellung (PT100) entspricht ein Bit 0,1°C. Der mögliche Zahlenbereich entspricht dem nach Norm definierten Temperaturbereich des jeweiligen Sensors. Die folgende Tabelle soll das Zahlenformat an dem voreingestellten PT100 erläutern. Außerdem finden Sie in der 3. Spalte der Tabelle die Werte für eine Einstellung als PT1000 (750-461/000-003).

Temp.	Wid.wert	Wid.wert	Zahlenwert
°C	(Ohm)	(Ohm)	Binär	Hex.	Dez.
	PT100	PT1000
850	390,481		0010 0001 0011 0100	2134	8500

100	138,506	1384,998	0000 0011 1110 1000	03E8	1000

25,5	109,929	1099,299	0000 0000 1111 1111	00FF	255

0,1	100,039	1000,391	0000 0000 0000 0001	0001	1

0	100	1000	0000 0000 0000 0000	0000	0

-0,1	99,970	999,619	1111 1111 1111 1111	FFFF	-1

-25,5	90,389	901,929	1111 1111 0000 0001	FF01	-255

-200	18,192	184,936	1111 1000 0011 0000	F830	-2000

	<18		1000 0000 0000 0000	8000	-32767

Eingang für PT 100, 750-461

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat für Widerstandssensoren 750-461/000-002

Alle Temperaturwerte werden in einem einheitlichen Zahlenformat dargestellt. Die Auflösung beträgt 0.1 Ω pro Bit. Die folgende Tabelle soll das Zahlenformat für die Einstellung als Widerstandssensor erläutern.

Wid.wert	Zahlenwert
(Ohm)	Binär	Hex.	Dez.
10	0000 0000 0110 0100	00 64	100

100	0000 0011 1110 1000	03 E8	1000

200	0000 0111 1101 0000	07 D0	2000

300	0000 1011 1011 1000	0B B8	3000

400	0000 1111 1010 0000	0F A0	4000

500	0001 0011 1000 1000	13 88	5000

1000	0010 0111 0001 0000	27 10	10000

1200	0010 1110 1110 0000	2E E0	12000

Eingang für PT 100, 750-461

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat für Siemens FB’s

Temp	Ohm	Zahlenwert	X : ohne Bedeutung
°C		Binär	F : Kurzschluß	Hex.	Dez.
			Leitungsbruch
			Ü : Übersteuerung
			X F Ü
	>400	1111 1111 1111 1	0 0 1	FFF9	65529

883	400	0111 1111 1111 1	0 0 0	7FF8	32866

560	300	0110 0000 0000 0	0 0 0	6000	24576

266	200	0100 0000 0000 0	0 0 0	4000	16384

0	100	0010 0000 0000 0	0 0 0	2000	8192

-125	50	0001 0000 0000 0	0 0 0	1000	4096

-185	25	0000 0101 0000 0	0 0 0	500	1280

-200	20	0000 0100 0000 0	0 0 0	400	1024

< -200	0	0000 0000 0000 0	0 0 1	1	1

Bei Benötigung dieses Datenformats ist Rücksprache mit der Firma WAGO zu nehmen.

Eingang für PT 100, 750-461

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Eingangsklemme für Thermoelemente

Best.Nr.750-462, 750-469, 750-462/000-XXX

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 A 0 1- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist seitlich auf der Klemme aufgedruckt.

Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

ACHTUNG:

Die Eingangsklemme für Thermoelemente kann an allen Buskopplern (mit Ausnahme der Economy Varianten) des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 betrieben werden.

Eingang für Thermoelemente 750-462, 469

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Eingänge

Spannungsversorgung

Sensorarten

Kaltstellenkompensation

Auflösung (über ges. Bereich)

Darstellung

Potentialtrennung DC/DC

Stromaufnahme (intern)

Bitbreite intern

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

Voreinstellung

750-462, 750-469

2 (Differenzeingang, max +/- 3,5 V gegen Masse)

über Systemspannung

J, K, B, E, N, R, S, T, U, L, mV Messung

jeweils am Klemmenpaar

<25 μV, typ 15 µV

0,1 °C pro Bit

500 V System/Versorgung

65 mA max.

2 x 16 Bit Daten,

optional: 2 x 8 Bit Kontrolle/Status* (*Drahtbrucherkennung bei 750-469)

keine, über Software-Parameter einstellbar

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

- 100 °C / + 1370 °C; Typ K

Die Funktionsklemme 750-462 erlaubt den direkten Anschluß eines Thermoelementsensors. Die Schaltung der Busklemme kann Sensoren in 2 und 3- Leitertechnik betreiben. Für die 2-Leiteranschlußtechnik ist eine Verbindung zwischen dem Sensor und TCbzw. TC+ herzustellen, in der 3-Leitertechnik wird der Schirm mit angeschlossen. Der Betrieb geerdeter Sensoren ist durch die interne galvanische Trennung möglich.

Für die Klemme 750-469 ist zusätzlich Drahtbrucherkennung möglich. Die weiteren Bestellnummern für die unterschiedlich eingestellten Sensorarten entnehmen Sie bitte Tabelle 1 auf der folgenden Seite.

Achtung: Beide Eingänge liegen auf einem gemeinsamen Potential !

Die Linearisierung wird über den gesamten Meßbereich durch einen Mikroprozessor realisiert. Außerhalb des Meßbereichs wird die Linearisierung mit dem Koeffizienten der Bereichsgrenze bis zum Maximalwert 0 x 7FFF bzw. Minimalwert 0 x 8000 fortgesetzt. Die Temperaturen der Sensoren werden mit einer Auflösung von 1 Bit pro 0,1°C in einem Wort (16 Bit) dargestellt. Daraus resultiert, daß 0°C dem Zahlenwert 0 x 0000 und 25,5°C dem Zahlenwert 0 x 00FF entsprechen. Temperaturen unter 0°C werden im Zweierkomplement mit einer führenden „1“ dargestellt.

Die Funktionsklemme arbeitet im gesamten Bereich aller Thermoelemente wie ein „ μVMeter“. Die Spannungsauflösung wird mit einer Auflösung von 16 Bit durchgeführt. Ein spezieller Prozessor rechnet den Spannungswert in einen zur Temperatur des ausgewählten Thermoelementtyps proportionalen Zahlenwert um.

Zur Kompensation der Fehlspannung an der Klemmstelle wird eine Kaltstellenkompensation durchgeführt. Die Schaltung enthält eine Temperaturmessung am „CAGE CLAMP“ Anschluß und berücksichtigt die Fehlspannung bei der Berechnung des Meßwerts.

Eingang für Thermoelemente 750-462, 469

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Temperaturbereiche der anschließbaren Sensoren:

L	-25°C....+900°C
K	-100°C...1370°C (Default)
J	-100°C...+1200°C	750-462/000-006	750-469/000-006
E	-100°C...1000°C	750-462/000-008	750-469/000-008
T	-100°C...+400°C	750-462/000-002	750-469/000-002
N	-100°C...+1300°C	750-462/000-009	750-469/000-009
U	-25°C...+600°C	750-462/000-011	750-469/000-011
B	600°C...+1800°C	750-462/000-007	750-469/000-007
R	0°C...+1700°C	750-462/000-010	750-469/000-010
S	0°C...+1700°C	750-462/000-001	750-469/000-001
mV-Meter	-120 mV...+120 mV	750-462/000-003	750-469/000-003

Tabelle 1: Temperaturbereiche und Bestellnummern der anschließbaren Sensoren Achtung: Der Betrieb als mV Meter geht zur Zeit nur von 0 bis 120mV!

LED Anzeige:

grüne LED: Funktion

ON: Normaler Betrieb

OFF: Watchdog-Timer Overflow

Wenn von der Steuerung 100 ms lang keine Prozeßdaten übertragen werden, so erlischt die grüne LED.

rote LED: Fehler

ON: Meßbereichsüberschreitung bzw. Unterschreitung oder Drahtbruch (bei 750-469) ist aufgetreten

OFF: Spannungswert befindet sich im gültigen Meßbereich

Eingang für Thermoelemente 750-462, 469

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Die Zahlenformate

Alle Temperaturwerte werden in einem einheitlichen Zahlenformat dargestellt, hierbei entspricht ein Bit 0,1°C. Durch die Möglichkeit zur Konfiguration der Klemme kann dabei zwischen verschiedenen Ausgabeformaten gewählt und auch eigene Skalierungen aktiviert werden. Darüber hinaus kann die Linearisierung der Kennlinie und die Ermittlung und Verrechnung der Vergleichstemperatur deaktiviert werden. Die folgende Tabelle soll das Zahlenformat an dem voreingestellten Typ K erläutern.

Temp.	Spg.wert	Zahlenwert
°C	(uV)	Binär	Hex.	Dez.
850	35314	0010 0001 0011 0100	2134	8500

100	4095	0000 0011 1110 1000	03E8	1000

25,5	1021	0000 0000 1111 1111	00FF	255

0,1	4	0000 0000 0000 0001	0001	1

0	0	0000 0000 0000 0000	0000	0

-0,1	-4	1111 1111 1111 1111	FFFF	-1

-25,5	-986	1111 1111 0000 0001	FF01	-255

-100	-3553	1111 1100 0001 1000	FC18	-1000

Tabelle 2: Zahlenformate

Eingang für Thermoelemente 750-462, 469

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

2-Kanal Analog Eingänge

0-20 mA, single ended																																															750-465
4-20 mA, single ended																																															750-466
																																															750-486

Funktionsklemmen und Varianten

Artikelnr.	Beschreibung	Bezeichnung
750-465	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI 0-20 mA s.e.
	0-20 mA; single ended
750-465/000-200	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI 0-20 mA s.e.
	0-20 mA; single ended	S5-FB
	mit Statusinfomation im Datenwort

750-466	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI 4-20 mA s.e.
	4-20 mA; single ended
750-466/000-001	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI 4-20 mA s.e.
	4-20 mA; single ended	RC-TP-5Hz
	RC-Tiefpaß;
	3 dB - Grenzfrequenz ca. 5Hz
750-466/000-200	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI 4-20 mA s.e.
früher 750-486	4-20 mA; single ended	S5-FB
	mit Statusinfomation im Datenwort

Analoge Eingänge 750-465, -466, -486

:$*2®, 2®6<67(0

Technische Beschreibung

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 3 A 0 2- - - -

gültig. Die Seriennummer ist seitlich auf der Klemme aufgedruckt.

Die Eingangskanäle sind single ended Eingänge und besitzen ein gemeinsames Massepotential.

Die Verarbeitung der Eingangssignale erfolgt über die Anschlüsse +En (n=1,2), über die Anschlüsse 24 V / 0V kann ein Meßumformer aus den Klemmen versorgt werden. Die 24 V Versorgungsspannung wird automatisch beim Aufrasten der Klemmen über die Leistungskontakte weitergegeben.

Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

Die LEDs signalisieren den Zustand der Eingangskanäle:

∙	Funktion	ein	Der Kanal funktioniert störungsfrei.
		aus	Die Kommunikation mit dem Buskoppler ist unterbrochen.
∙	Fehler	ein	Das Eingangssignal ist außerhalb des zulässigen Bereiches.
			< 3,5 mA bzw. > 20,5 mA
		aus	Das Eingangssignal ist in Ordnung.

ACHTUNG:

Die Eingangsklemme kann an allen Buskopplern (mit Ausnahme der Economy Varianten) des :$*2®, 2®6<67(0 betrieben werden.

Analoge Eingänge 750-465, -466, -486

:$*2®, 2®6<67(0

Technische Daten

Artikelnr.	750-465		750-466
	750-465/000-200		750-466/000-0011)
			750-466/000-200
Anzahl der Eingänge		2
Spannungsversorgung	über Systemspannung (DC / DC)
Stromaufnahme (intern)		75 mA typ.
Eingangssignal	0-20 mA		4-20 mA
Eingangsimpedanz	<150 Ω bei 20 mA
Auflösung		12 Bit
Eingangsspannung		29 V max.
Strombegrenzung	< 40 mA typ. bei 24 V für 1 min
Meßfehler	< ± 0,3% (vom Meßbereichsendwert)
Potentialtrennung	500V System/Versorgung
Wandlungszeit		2 ms typ.
Bitbreite pro Kanal	16 Bit: Daten
	8 Bit: Kontrolle/Status, optional
Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar
Betriebstemperatur	0°C....+55°C
Anschlußtechnik	CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5mm 2
Abmessungen (mm)BxHxT	12 x 64* x 100	*ab Oberkante Tragschiene

1) 3dB-Grenzfrequenz ca. 5Hz

Analoge Eingänge 750-465, -466, -486

:$*2®, 2®6<67(0

Zahlenformat

Der digitalisierte Meßwert wird in einem Datenwort (16 Bit) als Eingangsbyte 0 (high) und Eingangsbyte 1 (low) gespeichert. Der Wert mit einer Auflösung von 12 Bit ist auf Bit B3 .. B14 abgebildet. Die drei niederwertigen Bits (B0 .. B2) werden nur im Fehlerfall benutzt.

Einige Feldbus-Systeme verarbeiten Statusinformationen zum Eingangskanal mit Hilfe eines Statusbytes.

750-465, -466

Eingangsstrom				Wert			Status	LED
0-20 mA	4-20 mA		Binär		Hex.	Dez.		Fehler
								E (1,2)
>20,5	>20,5		0111 1111	1111 1111	0x7FFF	32767	0x42	ein

20	20		0111 1111	1111 1XXX	0x7FFF	32767	0x00	aus

10	12		0100 0000	0000 0XXX	0x4000	16384	0x00	aus

5	8		0010 0000	0000 0XXX	0x2000	8192	0x00	aus

2,5	6		0001 0000	0000 0XXX	0x1000	4096	0x00	aus

0,156	4,125		0000 0001	0000 0XXX	0x0100	256	0x00	aus

0,01	4,0078		0000 0000	0001 0XXX	0x0010	16	0x00	aus

0,005	4,0039		0000 0000	0000 1XXX	0x0008	8	0x00	aus

0	4		0000 0000	0000 0XXX	0x0000	0	0x00	aus

-	3,5 - 4		0000 0000	0000 0000	0x0000	0	0x00	aus

-	0	- 3,5	0000 0000	0000 0000	0x0000	0	0x41	ein

Analoge Eingänge 750-465, -466, -486

:$*2®, 2®6<67(0

Zahlenformat mit Statusinformationen im Datenwort

Für Feldbus-Master, die Statusinformationen in dem Datenwort auswerten, z.B. von der Firma Siemens, steht je eine Variante der Funktionsklemme zur Verfügung.

Der Status wird bei diesem Zahlenformat in Bit B0 .. B2 abgebildet. Der digitalisierte Meßwert steht an der Position Bit B3 .. B14.

750-465/000-200

	Eingangsstrom			Wert				Status	LED
	0-20 mA		Binär			Hex.	Dez.		Fehler
				X F Ü	*)				E (1,2)
	>20,5	0101 0000 0000 0		0 0 1		0x5001	20481	0x42	ein

	20	0101 0000 0000 0		0 0 0		0x5000	20480	0x00	aus

	10	0011 0000 0000 0		0 0 0		0x3000	12288	0x00	aus

	5	0010 0000 0000 0		0 0 0		0x2000	8192	0x00	aus

	2,5	0001 1000 0000 0		0 0 0		0x1800	6144	0x00	aus

	0,312	0001 0001 0000 0		0 0 0		0x1100	4608	0x00	aus

	0,019	0001 0000 0001 0		0 0 0		0x1010	4112	0x00	aus

	0,0097	0001 0000 0000 1		0 0 0		0x1008	4104	0x00	aus

	0	0001 0000 0000 0		0 0 0		0x1000	4096	0x00	aus

	*) X : nicht	benutzt, F : Kurzschluß, Leitungsbruch, Ü : Übersteuerung
750-466/000-200 bzw. 750-486
	Eingangsstrom			Wert				Status	LED
	0-20 mA		Binär			Hex.	Dez.		Fehler
				X F Ü	*)				E (1,2)
	>20,5	0101 0000 0000 0		0 0 1		0x5001	20481	0x42	ein

	20	0101 0000 0000 0		0 0 0		0x5000	20480	0x00	aus

	12	0011 0000 0000 0		0 0 0		0x3000	12288	0x00	aus

	8	0010 0000 0000 0		0 0 0		0x2000	8192	0x00	aus

	6	0001 1000 0000 0		0 0 0		0x1800	6144	0x00	aus

	4,25	0001 0001 0000 0		0 0 0		0x1100	4608	0x00	aus

	4,016	0001 0000 0001 0		0 0 0		0x1010	4112	0x00	aus

	4	0001 0000 0000 0		0 0 0		0x1000	4096	0x00	aus

	<3,5	0001 0000 0000 0		0 1 1		0x1003	4099	0x41	ein

	*) X : nicht	benutzt, F : Kurzschluß, Leitungsbruch, Ü : Übersteuerung
Analoge Eingänge 750-465, -466, -486			5

:$*2®, 2®6<67(0

Statusbyte

Aufbau des Statusbytes:

Bit		7	6	5	4	3	2	1	0
Bedeutung		0	ERROR	res.	res.	res.	res.	Overrange	Underrange
∙	ERROR		Fehler am Eingangskanal.
∙	Overrange		Überschreitung des zulässigen Meßbereiches, ggf. liegt ein
∙			Kurzschluß vor.
∙	Underrange		Unterschreitung des zulässigen Meßbereiches, ggf. liegt ein

Drahtbruch vor. Gilt nur für Klemme 750-466.

Analoge Eingänge 750-465, -466, -486

:$*2®, 2®6<67(0

2 / 4-Kanal Analoge Eingänge 0-10V single ended

Best. Nr. 750-467, 468, 487,488

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 A 0 1- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist seitlich auf der Klemme aufgedruckt.

Die Eingangskanäle sind single ended Eingänge und besitzen ein gemeinsames Massepotential.

Die Verarbeitung der Eingangssignale erfolgt über die Anschlüsse +E und M. Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

ACHTUNG:

Die Eingangsklemme kann an allen Buskopplern (mit Ausnahme der Economy Varianten) des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 betrieben werden.

Analoge Eingänge 750-467, 468, 487, 488

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Eingänge

Spannungsversorgung

Stromaufnahme (intern)

Überspannungsfestigkeit

Eingangssignal

Innenwiderstand

Auflösung

Potentialtrennung

Wandlungszeit

Bitbreite pro Kanal

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm)BxHxT

750-467	750-468	750-487	750-488
2	4	2	4
über Systemspannung (DC/DC Wandler)
60 mA	60 mA	60 mA	60 mA

35 V max.

0-10 V

133 kΩ typ.

12 Bit

500V System/Versorgung

2 ms typ.

16 Bit: Daten; optional 8 Bit: Kontrolle/Status

keine, optional über Software-Parameter einstellbar

0°C....+55°C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5mm 2

12 x 64* x 100

*ab Oberkante Tragschiene

Die Zahlenformate

Standardmäßig werden die analogen Meßsignale in einer Auflösung von 12 Bit übertragen (750-467, 750-468). Die drei niederwertigen Bits eines Datenworts werden nicht ausgewertet.

Eingangsspannung	Zahlenwert
0-10V	Binär	Hex.	Dez.	Status
> 10	0111 1111 1111 1111	7F FF	32767	42

10	0111 1111 1111 1XXX	7F F8	32760	0

5	0100 0000 0000 0XXX	40 00	16384	0

2,5	0010 0000 0000 0XXX	20 00	8192	0

1,25	0001 0000 0000 0XXX	10 00	4096	0

0,0781	0000 0001 0000 0XXX	01 00	256	0

0,0049	0000 0000 0001 0XXX	00 10	16	0

0,0024	0000 0000 0000 1XXX	00 08	8	0

0	0000 0000 0000 0XXX	00 07	7	0

0	0000 0000 0000 0XXX	0	0	0


Analoge Eingänge 750-467, 468, 487, 488		2

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat für Siemens FB’s

( 750-487, 488 ).

Eingangs	Zahlenwert	X : ohne Bedeutung
spannung	Binär	F : Kurzschluß	Hex.	Dez.	Status
0-10V		Leitungsbruch
		Ü : Übersteuerung
		X F Ü
>10	0101 0000 0000 0	0 0 1	50 01	20481	42

10	0101 0000 0000 0	0 0 0	50 00	20480	0

5	0011 0000 0000 0	0 0 0	30 00	12288	0

2,5	0010 0000 0000 0	0 0 0	20 00	8192	0

1,25	0001 1000 0000 0	0 0 0	18 00	6144	0

0,0049	0001 0000 0000 1	0 0 0	10 08	4104	0

0	0001 0000 0000 0	0 0 0	10 00	4096	0

Bei Benötigung dieses Datenformats ist Rücksprache mit der Firma WAGO zu nehmen.

Analoge Eingänge 750-467, 468, 487, 488

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

2-Kanal Analog Eingänge 0-20mA / 4-20mA single ended

Best. Nr.: 750-472, 750-472/000-200, 750-474, 750-474/000-200

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 0 2 0 2- - - - gültig. Die Seriennummer ist seitlich auf der Klemme aufgedruckt.

Die Eingangskanäle sind single ended Eingänge und besitzen ein gemeinsames Massepotential.

Die Verarbeitung der Eingangssignale erfolgt über die Anschlüsse +E, über die Anschlüsse 24 V / 0V kann ein angeschlossener Meßumformer direkt aus den Klemmen versorgt werden. Die 24 V Versorgungsspannung wird automatisch beim Aufrasten der Klemmen über die Leistungskontakte weitergegeben.

Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

ACHTUNG:

Die Eingangsklemme kann an allen Buskopplern (mit Ausnahme der Economy Varianten) des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 betrieben werden.

Analoge Eingänge 750-472, 474

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Eingänge

Spannungsversorgung

Überspannungsfestigkeit

Stromaufnahme (intern)

Eingangssignal

Eingangsstrom

Meßwiderstand

Eingangsspannung

Überspannungsschutz

Auflösung

Eingangsfilter

Störunterdrückung bei Abtastfrequenz

Störunterdrückung oberhalb Abtastfrequenz

Übergangsfrequenz

Potentialtrennung

Wandlungszeit

Bitbreite pro Kanal

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm)BxHxT





750-472	750-474
750-472/000-200	750-474/000-0200

24 V DC (-15% / +20%) über Leistungskontakte

24 V max.

75 mA typ.

0-20mA

4-20mA

< 38 mA bei 24 V

50 Ω

nichtlinear/überlastgeschützt: U=1,2 V DC+160 Ω*Imess

24 V verpolungssicher

intern 16 Bit, 15 Bit über Feldbus

50 Hz

<-100 dB

<-40 dB

13 Hz

500 V System/Versorgung

80 ms typisch

16Bit: Daten; optional 8Bit: Kontrolle/Status

keine, optional über Software-Parameter einstellbar

0°C....+55°C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5mm 2

12 x 64* x 100 *ab Oberkante Tragschiene

Analoge Eingänge 750-472, 474

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Die Zahlenformate

Bei 750-472 und 750-474 werden 15 Bit ausgewertet

Eing.strom	Eing.strom	Zahlenwert
0-20mA	4-20mA	Binär		Hex.	Dez.	Status	LED
>20,5	>20,5	0111 1111	1111 1111	7F FF	32767	42	on

20	20	0111 1111	1111 1111	7F FF	32767	0	off

10	12	0100 0000	0000 0000	40 00	16384	0	off

5	8	0010 0000	0000 0000	20 00	8192	0	off

2,5	6	0001 0000	0000 0000	10 00	4096	0	off

0,156	4,125	0000 0001	0000 0000	01 00	256	0	off

0,01	4,0078	0000 0000	0001 0000	00 10	16	0	off

0,005	4,0039	0000 0000	0000 1000	00 08	8	0	off

0	4	0000 0000	0000 0000	00 00	7	0	off

0	3,5 - 4	0000 0000	0000 0000	0	0	0	off

0	0 - 3,5	0000 0000	0000 0000	0	0	41	on
						(4-20mA)	(4-20
							mA)

Analoge Eingänge 750-472, 474

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat für Siemens FB’s

Neben der Verwendung der vollen 16Bit zur Meßwertdarstellung wird in der Industrie das „Siemens Format“ verwendet. Dort erfolgt die Darstellung des Meßwertes in den höherwertigen 12 Bits. Die letzten 3 Bits dienen als Diagnose oder Statusbits. (750-472/000-200, 750-474/000-200). Das Zahlenformat ist für die 750-472/000-200 äquivalent zur S5 463, für die 750-474/000-200 äquivalent zur S5 460/465.

Eingangs-	Zahlenwert	X : ohne Bedeutung
strom	Binär	F : Kurzschluß	Hex.	Dez.	Status	LED
4-20mA		Leitungsbruch
		Ü : Übersteuerung
		X F Ü
32	0111 1111 1111 1	0 0 1	7F F9	32761	42	on

31,99	0111 1111 1111 0	0 0 0	7F F0	32752	0	off

20,5	0101 0010 0000 0	0 0 1	52 00	20992	0	off

20	0101 0000 0000 0	0 0 0	50 00	20480	0	off

16	0100 0000 0000 0	0 0 0	40 00	16384	0	off

12	0011 0000 0000 0	0 0 0	30 00	12288	0	off

8	0010 0000 0000 0	0 0 0	20 00	8192	0	off

4,0078	0001 0000 0000 1	0 0 0	10 08	4104	0	off

4	0001 0000 0000 0	0 0 0	10 00	4096	0	off

3,5	0000 1110 0000 0	0 1 1	0E 00	3584	0	on

0	0000 0000 0000 0	0 0 0	00 00	0	0	on

Analoge Eingänge 750-472, 474

:$*2Ç, 2Ç6<67(0





Eingangs-	Zahlenwert	X : ohne Bedeutung
strom	Binär	F : Kurzschluß	Hex.	Dez.	Status	LED
0-20mA		Leitungsbruch
		Ü : Übersteuerung
		X F Ü
30	0110 0000 0000 0	0 0 1	6001	24577	42		on

29,98	0101 1111 1111 1	0 0 0	5F F8	24568	0		on

20,5	0100 0001 1001 1	0 0 0	41 98	16762	0		on

20	0100 0000 0000 0	0 0 0	4000	16384	0		off

10	0010 0000 0000 0	0 0 0	2000	8192	0		off

5	0001 0000 0000 0	0 0 0	1000	4096	0		off

2,5	0000 1000 0000 0	0 0 0	0800	2048	0		off

1,25	0000 0100 0000 0	0 0 0	0400	1024	0		off

0,625	0000 0010 0000 0	0 0 0	0200	512	0		off

0,00976	0000 0000 0000 1	0 0 0	0008	8	0		off

0	0000 0000 0000 0	0 0 0	0000	0	0		off

Bei Benötigung dieses Datenformats ist Rücksprache mit der Firma WAGO zu nehmen.

Analoge Eingänge 750-472, 474

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

2-Kanal Analog Eingänge

±	10 V, 16 Bit, single ended	750-476
0	-10 V, 16 Bit, single ended	750-478

Funktionsklemmen und Varianten

Artikelnr.	Beschreibung	Bezeichnung
750-476	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI ± 10 V DC
	± 10 V, single ended	16 Bit s.e.
750-476/000-200	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI ± 10 V DC
	± 10 V, single ended	16 Bit s.e.
	mit Statusinfomation im Datenwort	S5-466

750-478	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI 0-10 V DC
	0-10 V, single ended	16 Bit s.e.
750-478/000-200	2-Kanal Analog Eingangsklemme	2 AI 0-10 V DC
	0-10 V, single ended	16 Bit s.e.
	mit Statusinfomation im Datenwort	S5-466

Analoge Eingänge 750-476, 478	1
	:$*2®, 2®6<67(0

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 0 4 0 2- - - - gültig. Die Seriennummer ist seitlich auf der Klemme aufgedruckt.

Die Eingangskanäle sind single ended Eingänge und besitzen ein gemeinsames Massepotential.

Die Verarbeitung der Eingangssignale erfolgt über die Anschlüsse E und 0V.

Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

ACHTUNG:

Die Eingangsklemme kann an allen Buskopplern (mit Ausnahme der Economy Varianten) des :$*2®, 2®6<67(0 betrieben werden.

Analoge Eingänge 750-476, 478	2
	:$*2®, 2®6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.	750-476		750-478
	750-476/000-200		750-478/000-200
Anzahl der Eingänge		2
Spannungsversorgung	über Systemspannung (DC/DC)
Überspannungsfestigkeit		24 V max.
Stromaufnahme (intern)		75 mA typ.
Eingangssignal	+/- 10 V		0 - 10 V
Eingangsimpedanz		130 kΩ typ.
Überspannungsschutz	24 V verpolungssicher
Auflösung	15 Bit + Vorzeichen
Eingangsfilter		50 Hz
Störunterdrückung bei		< -100 dB
Abtastfrequenz
Störunterdrückung oberhalb		< -40 dB
Abtastfrequenz
Übergangsfrequenz		13 Hz
Potentialtrennung	500 V System/Versorgung
Wandlungszeit	80 ms typisch
Bitbreite pro Kanal	16Bit: Daten;
	optional 8Bit: Kontrolle/Status
Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar
Betriebstemperatur	0°C....+55°C
Anschlußtechnik	CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5mm 2
Abmessungen (mm)BxHxT	12 x 64* x 100	*ab Oberkante Tragschiene

Analoge Eingänge 750-476, 478	3
	:$*2®, 2®6<67(0

Die Zahlenformate

Bei der Analog Eingangsklemme 750-476 und 750-478 werden 15 Bit plus Vorzeichen ausgewertet.

750-476, -478

Eingangsspannung		Wert			Status	LED
0-10V	±10V	Binär	Hex.	Dez.	(hex)	Fehler
						E (1,2)
>11	>11	0111 1111 1111 1111	0x7FFF	32767	0x42	ein

>10,5	>10,5	0111 1111 1111 1111	0x7FFF	32767	0x42	aus

10	10	0111 1111 1111 1111	0x7FFF	32767	0x00	aus

5	5	0100 0000 0000 0000	0x4000	16384	0x00	aus

2,5	2,5	0010 0000 0000 0000	0x2000	8192	0x00	aus

1,25	1,25	0001 0000 0000 0000	0x1000	4096	0x00	aus

0,0781	0,0781	0000 0001 0000 0000	0x0100	256	0x00	aus

0,049	0,049	0000 0000 0001 0000	0x0010	16	0x00	aus

0,0003	0,0003	0000 0000 0000 0001	0x0001	1	0x00	aus

0	0	0000 0000 0000 0000	0x0000	0	0x00	aus

<-0,5		0000 0000 0000 0000	0x0000	0	0x41	aus

<-1		0000 0000 0000 0000	0x0000	0	0x41	ein

	-5	1100 0000 0000 0000	0xC000	49152	0x00	aus

	-10	1000 0000 0000 0000	0x8000	32768	0x00	aus

	<-10,5	1000 0000 0000 0000	0x8000	32768	0x41	aus

	<-11	1000 0000 0000 0000	0x8000	32768	0x41	ein

Analoge Eingänge 750-476, 478	4
	:$*2®, 2®6<67(0

Zahlenformat mit Statusinformationen im Datenwort

Für Feldbus-Master, die Statusinformationen in dem Datenwort auswerten, z.B. von der Firma Siemens, steht je eine Variante der Funktionsklemme zur Verfügung.

Der Status wird bei diesem Zahlenformat in Bit B0 .. B2 abgebildet.

Der digitalisierte Meßwert steht an der Position Bit B3 .. B15. Das Zahlenformat ist äquivalent zur S5 466.

750-476/000-200

Eingangs-		Wert			Status	LED
spannung	Binär		Hex.	Dez.		Fehler
±10 V		X F Ü *)				E (1,2)
> 11	0011 1111 1111 1	0 0 1	0x3FF9	16377	0x42	ein
> 10,5	0011 1111 1111 1	0 0 1	0x3FF9	16377	0x42	aus
10	0011 1111 1111 1	0 0 0	0x3FF8	16376	0x00	aus
5	0010 0000 0000 0	0 0 0	0x2000	8192	0x00	aus
2,5	0001 0000 0000 0	0 0 0	0x1000	4096	0x00	aus
1,25	0000 1000 0000 0	0 0 0	0x0800	2048	0x00	aus
0,0781	0000 0000 1000 0	0 0 0	0x0080	128	0x00	aus
0,0049	0000 0000 0000 1	0 0 0	0x0008	8	0x00	aus
0	0000 0000 0000 0	0 0 0	0x0000	0	0x00	aus
-5	1110 0000 0000 0	0 0 0	0xE000	57344	0x00	aus
-10	1100 0000 0000 0	0 0 0	0xC000	49152	0x00	aus
< -10,5	1100 0000 0000 0	0 0 1	0xC001	49153	0x41	aus
< -11	1100 0000 0000 0	0 0 1	0xC001	49153	0x41	ein
*) X : nicht	benutzt, F : Kurzschluß, Leitungsbruch, Ü : Übersteuerung
750-478/000-200
Eingangs-		Wert			Status	LED
spannung	Binär		Hex.	Dez.		Fehler
0-10 V		X F Ü *)				E (1,2)
> 11	0111 1111 1111 1	0 0 1	0x7FF9	32761	0x42	ein
> 10,5	0111 1111 1111 1	0 0 1	0x7FF9	32761	0x42	aus
10	0111 1111 1111 1	0 0 0	0x7FF8	32760	0x00	aus
5	0100 0000 0000 0	0 0 0	0x4000	16384	0x00	aus
2,5	0010 0000 0000 0	0 0 0	0x2000	8192	0x00	aus
1,25	0001 0000 0000 0	0 0 0	0x1000	4096	0x00	aus
0,0781	0000 0001 0000 0	0 0 0	0x0100	256	0x00	aus
0,049	0000 0000 0001 0	0 0 0	0x0010	16	0x00	aus
0,024	0000 0000 0000 1	0 0 0	0x0008	8	0x00	aus
0	0000 0000 0000 0	0 0 0	0x0000	0	0x00	aus
< -0,5	0000 0000 0000 0	0 0 1	0x0001	1	0x41	aus
< -1	0000 0000 0000 0	0 0 1	0x0001	1	0x41	ein

*) X : nicht benutzt, F : Kurzschluß, Leitungsbruch, Ü : Übersteuerung

Analoge Eingänge 750-476, 478	5
	:$*2®, 2®6<67(0

Statusbyte

Aufbau des Statusbytes:

Bit		7	6	5	4	3	2	1	0
Bedeutung		0	ERROR	res.	res.	res.	res.	Overrange	Underrange
∙	ERROR		Fehler am Eingangskanal.
∙	Overrange		Überschreitung des zulässigen Meßbereiches.
∙	Underrange		Unterschreitung des zulässigen Meßbereiches.

Analoge Eingänge 750-476, 478	6
	:$*2®, 2®6<67(0

2 Kanal Analoge Ausgänge 0-10V

Best.Nr.750-550, 750-580

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 A 0 1- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die analogen Ausgangsklemmen 750-550 erzeugen ein analoges Ausgangssignal in der Form 0-10V. Der Anschluß der Sensoren erfolgt an den mit „A“ gekennzeichneten Anschlüssen und dem gemeinsamen Massepotential.

Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

ACHTUNG:

Die Ausgangsklemme kann an allen Buskopplern (mit Ausnahme der Economy Varianten) des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 betrieben werden.

Analoge Ausgänge 750-550, 580

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Ausgänge

Stromaufnahme (intern)

Spannungsversorgung

Signalspannung

Bürde

Auflösung

Potentialtrennung

Bitbreite intern je Kanal

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

750-550, 750-580

65 mA

über Systemspannung (DC/DC)

0 - 10 V

> 5 kΩ

12 Bit

500 V System/Versorgung

1 x 16 Bit Daten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

keine, optional über Software-Parameter einstellbar

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64* x 100, (*ab Oberkante Tragschiene)

Die Zahlenformate

Standardmäßig werden die analogen Meßsignale in einer Auflösung von 12 Bit übertragen. Die drei niederwertigen Bits des Datenwortes werden nicht ausgewertet (750-550).

Ausgangsspannung	Zahlenwert
0-10V	Binär		Hex.	Dez.
10	0111 1111	1111 1111	7F FF	32767

5	0100 0000	0000 0000	40 00	16384

2,5	0010 0000	0000 0000	20 00	8192

1,25	0001 0000	0000 0000	10 00	4096

0,0781	0000 0001	0000 0000	01 00	256

0,0049	0000 0000	0001 0000	00 10	16

0,0024	0000 0000	0000 1000	00 08	8

0	0000 0000	0000 0111	00 07	7

0	0000 0000	0000 0000	0	0

Analoge Ausgänge 750-550, 580

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat für Siemens FB’s

Ausgangs-	Zahlenwert
spannung	Binär	Hex.	Dez.
0-10V
>10	0101 0000 0000 XXXX	50 01	20481

10	0100 0000 0000 XXXX	40 00	16384

7,5	0011 0000 0000 XXXX	30 00	12288

5	0010 0000 0000 XXXX	20 00	8192

2,5	0001 0000 0000 XXXX	1000	4096

1,25	0000 1000 0000 XXXX	800	2048

0	0000 0000 0000 XXXX	0	0

Bei Benötigung dieses Datenformats ist Rücksprache mit der Firma WAGO zu nehmen.

Analoge Ausgänge 750-550, 580

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

2 Kanal Analoge Ausgänge 0-20mA / 4-20mA

Best. Nr.: 750-552, 554, 584

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 A 0 1- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die analogen Ausgangsklemmen 750-552/554 erzeugen ein analoges Ausgangssignal in der Form 0-20mA oder 4-20mA. Der Anschluß der Sensoren

erfolgt an den mit „A“ gekennzeichneten Anschlüssen und dem gemeinsamen Massepotential (0V).

Die Versorgungsspannung von 24 V DC wird über die Leistungskontakte an die Klemme geführt. Soll die Versorgungsspannung galvanisch getrennt zugeführt werden, ist eine entsprechende Einspeiseklemme (z.B. 750-602) vorzuschalten.

ACHTUNG:

Die Ausgangsklemme kann an allen Buskopplern (mit Ausnahme der Economy Varianten) des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 betrieben werden.

Analoge Ausgänge 750-552/554, 584

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Ausgänge

Stromaufnahme (intern)

Spannungsversorgung

Signalstrom

Bürde

Auflösung

Potentialtrennung

Bitbreite pro Kanal

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm)BxHxT





750-552	750-554	750-584
	2
	60 mA max.

24 V DC (-15% / +20%) über Leistungskontakte

0-20 mA	4-20 mA	4-20 mA
	< 500 Ω
	12 Bit
500V System/Versorgung
16Bit: Daten;	optional 8Bit: Kontrolle/Status

keine, optional über Software-Parameter einstellbar

0°C....+55°C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm 2

12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

Die Zahlenformate

Standardmäßig werden die analogen Meßsignale in einer Auflösung von 12 Bit übertragen ( 750-552/554). Die drei niederwertigen Bits werden nicht ausgewertet.

Ausgangsstrom	Ausgangsstrom	Zahlenwert
0-20 mA	4-20 mA	Binär		Hex.	Dez.
20	20	0111 1111	1111 1111	7F FF	32767

10	12	0100 0000	0000 0000	40 00	16384

5	8	0010 0000	0000 0000	20 00	8192

2,5	6	0001 0000	0000 0000	10 00	4096

0,156	4,125	0000 0001	0000 0000	01 00	256

0,01	4,0078	0000 0000	0001 0000	00 10	16

0,005	4,0039	0000 0000	0000 1000	00 08	8

0	4	0000 0000	0000 0111	00 07	7

0	4	0000 0000	0000 0000	0	0

Analoge Ausgänge 750-552/554, 584

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Das Zahlenformat für Siemens FB’s

( 750-584 )

ACHTUNG!

Bei Bereichsüberschreitungen kann es zu undefinierten Zuständen kommen!

Ausgangs-	Zahlenwert
strom	Binär	Hex.	Dez.
4-20 mA

20	0100 0000 0000 XXXX	40 00	16384

16	0011 0000 0000 XXXX	30 00	12288

12	0010 0000 0000 XXXX	20 00	8192

8	0001 0000 0000 XXXX	10 00	4096

4,015	0000 0000 0001 XXXX	0010	16

4	0000 0000 0000 XXXX	0000	0

Bei Benötigung dieses Datenformats ist Rücksprache mit der Firma WAGO zu nehmen.

Analoge Ausgänge 750-552/554, 584

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

2 Kanal Analoge Ausgänge +/-10V Best.Nr.750-556

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 A 0 1- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die analogen Ausgangsklemmen 750-556 erzeugen ein analoges Ausgangssignal in der Form ±10V. Der Anschluß der Sensoren erfolgt an den mit „A“ gekennzeichneten Anschlüssen und dem gemeinsamen Massepotential.

Der Schirmanschluß erfolgt über den Anschluß „S“ mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene. Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene.

ACHTUNG:

Die Ausgangsklemme kann an allen Buskopplern (mit Ausnahme der Economy Varianten) des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 betrieben werden.

Analoge Ausgänge 750-556

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl der Ausgänge

Stromaufnahme (intern)

Spannungsversorgung

Signalspannung

Bürde

Auflösung

Potentialtrennung

Bitbreite intern je Kanal

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

750-556

65 mA

über Systemspannung (DC/DC)

+/- 10 V

> 5 kΩ

12 Bit

500 V System/Versorgung

1 x 16 Bit Daten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

keine, optional über Software-Parameter einstellbar

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64* x 100, (*ab Oberkante Tragschiene)

Analoge Ausgänge 750-556

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Die Zahlenformate

Standardmäßig werden die analogen Meßsignale in einer Auflösung von 12 Bit übertragen. Die vier niederwertigen Bits des Datenworts werden nicht ausgewertet.

Ausgangsspannung	Zahlenwert
±10V	Binär		Hex.	Dez.
10	0111 1111	1111 1111	7F FF	32767

5	0100 0000	0000 0000	40 00	16384

2,5	0010 0000	0000 0000	20 00	8192

1,25	0001 0000	0000 0000	10 00	4096

0,0781	0000 0001	0000 0000	01 00	256

0,0049	0000 0000	0001 0000	00 10	16

0	0000 0000	0000 1111	00 0F	15

0	0000 0000	0000 0000	0	0

-2,5	1110 0000	0000 0000	E0 00	57344

-5	1100 0000	0000 0000	C0 00	49152

-7,5	1010 0000	0000 0000	A0 00	40960

-10	1000 0000	0000 0000	80 00	32768

Analoge Ausgänge 750-556

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Endklemme,Potentialvervielfältigungsklemme,Distanzklemme

Best.Nr.750-600, 750-614, 750-616, 750-616/030-000

Technische Beschreibung:

Am Ende eines Feldbusknotens ist jeweils eine Endklemme zu setzen. Dadurch wird der interne Klemmenbus geschlossen und die ordnungsgemäße Datenübertragung garantiert.

Wie bereits eingangs erwähnt, dient die Potentialvervielfachungsklemme zum mehrfachen Abgriff der Versorgungsspannung. Dadurch wird der Einsatz zusätzlicher Reihenklemmen überflüssig.

Technische Daten:

Artikelnr.

Spannung

Strom über Kontakte

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

750-600	750-614
-	24 V - 230 V AC/DC
-	max. 10 A

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64 x 100, (ab Oberkante Tragschiene)

Potentialklemmen 750-600, 614, 616

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Distanzklemme

Technische Beschreibung:

Innerhalb eines Feldbusknotens können mit der Distanzklemme verschiedene Potentiale räumlich voneinander getrennt werden.

Dabei gibt es zwei unterschiedliche Ausführungen der Distanzklemme. Mit der Bestellnummer 750-616 erhalten Sie eine Klemme ohne Bedruckung, mit der Bestellnummer 750-616/030-000 weist die Klemme eine Bedruckung wie im oberen rechten Bild auf.

Technische Daten:

Artikelnr.

Abmessungen (mm) B x H x T

750-616, 750-616/030-000

12 x 64 x 100, (ab Oberkante Tragschiene)

Potentialklemmen 750-600, 614, 616

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Potentialeinspeiseklemmen

Best.Nr.750-601, 602, 609, 610, 611, 612, 613, 615

Technische Beschreibung:

Die Einspeiseklemme dient zur Versorgung der I/O Klemmen mit dem jeweiligen Versorgungspotential. Der maximale Strom, der über die Einspeiseklemmen fließen darf, beträgt 10 A (6,3 A bei Klemmen mit Sicherungshalter). Bei der Konfiguration des Systems ist darauf zu achten, daß der Summenstrom diesen Wert nicht überschreitet. Sollte das dennoch der Fall sein, so ist eine weitere Einspeiseklemme zu setzen.

Die Einspeiseklemmen 750-601, 609, 615, 610, und 611 sind zusätzlich mit einer Sicherung ausgestattet. Der Austausch dieser Sicherung kann durch Herausziehen des Sicherungshalters schnell und problemlos erfolgen.

Der Sicherungsdefekt wird zusätzlich durch eine LED signalisiert.

Die Klemmen 750-610 und 750-611 melden zur Überwachung der Versorgung mit 2 Eingangsbits den Status der Einspeiseklemme zum Feldbuskoppler.

Bit 1	Bit 2	Beschreibung
0	0	Spannung unter 15 V DC
1	0	Sicherung defekt
0	1	Sicherung o.k., Spannung liegt an

Bei der Verwendung der Einspeiseklemmen ist besonders auf die zulässige Spannung der einzelnen Klemmen zu achten. Diese ist in der folgenden Tabelle abzulesen.

Die Potentialeinspeisung mit Busnetzteil 750-613 versorgt die Feldseite mit 24 V und die interne Systemspannung. Die interne Systemspannung kann dabei maximal 2 A treiben. Bei Überschreitung dieser Stromaufnahme ist eine weitere Potentialeinspeisung zu setzen.

Potentialeinspeisung 750-601, 602,609-613, 615

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Spannung

Strom über Kontakte

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

750-602	750-612	750-613
24 V DC	0 - 230 V AC/DC	24 V DC
		(-15%/+20%)

max. 10 A DC

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64 x 100, (ab Oberkante Tragschiene)

interne Systemspannung bei 750-613: max. 2 A

Artikelnr.

Spannung

Strom über Kontakte

Sicherung

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

750-601	750-609	750-615
24 V DC	230 V AC	120 V AC

max. 6,3 A

5 x 20, 6,3 A

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64 x 100, (ab Oberkante Tragschiene)

Artikelnr.

Anzahl der Eingänge

Stromaufnahme

Bitbreite intern

Spannung

Strom über Kontakte

Sicherung

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

750-610		750-611
	2
	5 mA
	2
24 V DC		230 V AC
	max. 6,3 A
	5 x 20, 6,3 A
	0 °C ... + 55 °C
	CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²
	12 x 64 x 100, (ab Oberkante Tragschiene)

Potentialeinspeisung 750-601, 602,609-613, 615

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Binäre Platzhalterklemme

Best.Nr. 750-622

$Q]DKO (LQ E]Z $XVJlQJH %HWULHEVDUW (LQ E]Z $XVJlQJH

:$*2 9

1 2 3 4 5

Technische Beschreibung

Die binäre Platzhalterklemme dient der Reservierung von Bitadressen an WAGO Feldbuskopplern.

Die Anzahl der zu reservierenden Einoder Ausgänge kann 2, 4, 6 oder 8 (1, 2, 3 oder 4 2-Kanal Klemmen) betragen und wird mittels zwei Switches eines DIP Schalters auf der Seite der Klemme angewählt. Ein dritter DIP Switch legt fest, ob Eingänge oder Ausgänge im Prozeßabbild belegt werden sollen.

3 Leuchtdioden signalisieren auch bei nicht zugeschalteter Feldspannung die eingestellte Betriebsart.

Die Platzhalterklemme gleicht vom Aufbau her einer Potentialeinspeiseklemme. Die Feldspannung für darauf folgende Klemmen muß erneut zugeführt werden.

Binäre Platzhalterklemme 750-622

:$*2 , 2 6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Anzahl Einoder Ausgänge

Spannungsversorgung

Eingangsstrom (intern)

Spannung (Feldseite)

Strom über Leistungskontakte

Eingangsstrom (Feldseite)

Potentialtrennung

Interne Bitbreite

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) BxHxT

750-622

2, 4, 6 oder 8

5 V DC intern

10 mA max.

24 V DC (-15%/+20%)

10 A max.

500 V System/Versorgung

2, 4, 6 oder 8

keine, optional über Software Parameter einstellbar

0°C....+55°C

CAGE CLAMP; 0.08 bis 2.5mm2

12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

Die Zuordnung der Schalter und LEDs erfolgt nach dem folgenden Schema. Dabei leuchtet in Schalter OFF Stellung die LED nicht, dies ist durch ein dunkelgrünes Symbol gekennzeichnet. In ON Stellung des Schalters leuchtet die LED, hier gelb angedeutet.

1 2 3 4 5

;;

2))

2)) 2)) 21 2)) 2)) 21 21 21

'RQ·W FDUH

(LQJlQJH

$XVJlQJH

%LW [ %LW

Beispiele:

ON

1	2	3	4	5	6 binäre Ausgänge (3x 2-Kanal Ausgangsklemmen)
1	2	3	4	5


ON

1	2	3	4	5	4 binäre Eingänge (2x 2-Kanal Eingangsklemmen)
					4 binäre Eingänge (2x 2-Kanal Eingangsklemmen)

Binäre Platzhalterklemme 750-622

:$*2 , 2 6<67(0

SSI-Geber-Interface

Best.Nr. 750-630, 750-630/000-001, 750-630/000-006

Technische Beschreibung:

Achtung!

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 2- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart ist: Auswertung von 24 Bit SSI-Gebern mit Graycode bei 125 kHz.

ACHTUNG

Die SSI-Geberklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

SSI Geber 750-630

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Geberanschluß

Stromaufnahme (intern)

Spannungsversorgung

Geberversorgung

Übertragungsrate

serieller Eingang

Signalausgang

Signaleingang

Code

Bitbreite intern

Konfiguration

Potentialtrennung

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm)BxHxT

Voreinstellung





750-630		750-630/000-001	750-630/000-006
Binäreingang: D+; D-; Binärausgang: CI+; CI-
		85 mA typ.
	24 V DC (-15%/+20%)
24 V DC über Leistungskontakte
		max. 1 MHz
		32 Bit
	Differenzsignal (RS 422)
	Differenzsignal (RS 422)
	Graycode / Dualcode
1 x 32 Bit Daten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status
keine, optional über Software-Parameter einstellbar
500 V System / Versorgung
		0°C....+55°C
CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm2
12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)
125 kHz		125 kHz			250 kHz
Graycode		Binär		Graycode
24 Bit Daten		24 Bit Daten		24 Bit Daten

SSI Geber 750-630

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Eingang	Richtung	Funktion
Signal D+ und Signal D-	Eingang, RS422	Datensignal des Gebers
Signal Cl+ und Signal	Ausgang, RS422	Taktsignal für den Geber
CL-
+24V	Eingang, Vers.	24V Versorgungsspannung für die Geberauswertung
0V	Eingang, Vers.	Masse für die 24V Versorgungsspannung.

Das SSI-Geber Interface erlaubt die Auswertung von absoluten Winkelcodierern mit Synchron Seriellem Interface.

Geber mit EnDat-Interface können mit dieser Klemme nicht ausgewertet werden. Absolutwertgeber geben im Gegensatz zu den häufig eingesetzten Inkrementalgebern einen absoluten Positionsoder auch Winkelwert aus. Auf diesen Wert kann die Steuerung jederzeit zugreifen. Eine Referenzfahrt zur Absolutlagebestimmung ist nicht notwendig. Die Geber verwenden häufig Codescheiben mit mehreren Signalspuren. Jede Spur entspricht einem Bit im Zahlenwert für die Absolutlage.

Die Bitbreite des Geberwerts ist abhängig von der Geberauflösung und der Anzahl der Umdrehungen bei Multiturngebern. Die Klemme wertet 24-Bit-Geber aus.

Die Frequenz der Taktsignale ist auf 125 kHz fest eingestellt. Abhängig von der Taktrate werden folgende maximale Leitungslängen empfohlen:

Taktrate	max. Leitungslänge
bis 100 kHz	400 m
bis 200 kHz	200 m
bis 300 kHz	100 m
bis 400 kHz	50 m

SSI Geber 750-630

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Aufbau der Einund Ausgangsdaten für ModBus

Die Klemme erscheint am Bus wie eine analoge Eingangsklemme mit 2 x 16 Bit Eingangsdaten.

Eingangswerte der Steuerung:

Wort		Bezeichnung
D0	(Bit 0-15)	Geberwert,	Geberwert,
		Eingangsbyte1	Eingangsbyte0
D1	(Bit 16-31)	Geberwert,	Geberwert,
		Eingangsbyte3	Eingangsbyte2

SSI Geber 750-630

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Inkremental Encoder Interface

Best.Nr. 750-631, 750-631/000-001

Technische Beschreibung:

Achtung! Die Beschreibung der Eingänge im WAGO Ringordner (Stand 4/96 Blatt 888-543/020-101) ist nicht richtig.

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 1- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart ist 4-fach Auswertung von Einfach-Eingangssignalen.

ACHTUNG

Die Inkremental Encoderklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Inkremental Encoder 750-631

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.

Geberanschluß

Stromaufnahme (intern)

Geber Betriebsspannung

Zähler

Grenzfrequenz

Quadraturdecoder

Nullimpuls Latch

Befehle

Versorgungsspannung

Stromaufnahme (intern)

Geberversorgung

Bitbreite intern

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

Voreinstellung

A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)

25 mA

5 V DC

16 Bit binär

1 MHz

1-2-4-fach Auswertung

16 Bit

Lesen, Setzen, Aktivieren

24 V DC (- 15 % / + 20 %)

85 mA typ. ohne Geber

0,1 A (ohne Geber Laststrom)

1 x 32 Bit Daten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

keine, über Software-Parameter einstellbar

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

24 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

4 fach Auswertung

1 fach Auswertung

Inkremental Encoder 750-631

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Das Inkrementalgeberinterface erlaubt die Auswertung von Digitalgebern mit zwei um 90° versetzten Spursignalen. Die Signale der Indexspur können bei Bedarf zusätzlich verarbeitet werden. Die Steuerung kann optional durch zwei 24V Signale erfolgen.

Inkrementalgeber liefern in der Regel zwei um 90° versetzte Ausgangssignale der Geberspuren. Diese Signale werden mit A und B bezeichnet. Zur besseren Gleichtaktstörunterdrückung werden die beiden Signale als Differenzsignale übertragen. Dabei wird neben dem Signal A auch der invertierte Pegel _A übertragen. Im Inkrement Encoder Interface wird die Differenz der Eingangssignale gebildet.

Durch Vertauschen von A und _A kehrt sich die Phasenlage von A zu B um. Hierdurch kann die gewünschte Zählrichtung durch Verdrahten vorgegeben werden.

Üblicherweise haben Inkremental Encoder zusätzlich zu den zwei Spursignalen noch eine Indexspur. Hierauf befindet sich nur ein Impuls pro Geberumdrehung. Mit diesem

Impuls kann die Absolutlage des Gebers innerhalb einer Umdrehung festgestellt werden. Durch entsprechende Initialisierung wird mit dem Indeximpuls der aktuelle Zählerstand in ein Latchregister übertragen. Da der Indeximpuls die Länge eines Striches der Spursignale hat, sollte der Latchvorgang immer mit der gleichen Drehrichtung erfolgen.

Die 5 V Versorgung für den Geber kann an den Ausgängen Ve und V0 abgegriffen werden. Diese Versorgungsspannung wird aus 24 V erzeugt, die extern bereitgestellt werden muß. Die Eingänge 0 V und V0 sind intern verbunden.

Die Eingänge Latch und Gate sind für 24 V Pegel ausgelegt.

Ein und Ausgänge:

Eingang	Richtung	Funktion
Signal A und Signal _A	Eingang, TTL	Spursignal für den Kanal A des Gebers
Signal B und Signal _B	Eingang, TTL	Spursignal für den Kanal B des Gebers
Signal C und Signal _C	Eingang, TTL	Spursignal für den Index Kanal des Gebers
Schirm	Eingang	Abschirmung der Geberleitung
Sensor 0V	Ausgang,	Masse für die Gebersignale und Versorgung
	Vers.
Sensor +5V	Ausgang,	5V Versorgung für den Geber
	Vers.
+24V	Eingang,	24V Versorgungsspannung für den Geber und die Auswertung
	Vers.
0V	Eingang,	Masse für die 24V Versorgungsspannung, intern mit Sensor V0
	Vers.	gebrückt
Gate	Eingang, 24V	24V Eingang für das Gatesignal
Latch	Eingang, 24V	24V Eingang für das Latchsignal

Der Eingang Gate dient zum Sperren des Zählers. Ein Zählvorgang erfolgt nur, falls der Eingang offen ist oder mit 0 V beschaltet ist. Ein 24 V Pegel unterdrückt die Zählvorgänge.

Inkremental Encoder 750-631

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Der Eingang Latch steuert die Übernahme des aktuellen Zählerstands in das Latchregister. Dieser Eingang wird über das Steuerbit EN_LATEXT aktiviert („1“). EN_LACT muß deaktiviert („0“) sein. Mit dem ersten Flankenwechsel von 0V auf 24V am Eingang Latch nach der Aktivierung wird der aktuelle Zählerstand in das Latchregister übernommen. Für ein weiteres Abspeichern des Zählerstands muß das Bit EN_LATEXT gelöscht und anschließend gesetzt werden.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Steuerbyte
Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	x	CFAST_M	x	x	CNT_SET	EN_LATEXT	EN_LATC
0	x	Betriebsart	x	x	Zähler setzen	Latch Freigabe	Indeximpuls
							Freigabe

Das Bit 7 muß immer auf 0 gehalten werden! Es dient zu Registerkommunikation, die hier aber nicht beschrieben wird.

Bit

CFAST_M

CNT_SET

EN_LATEXT

EN_LACT

Funktion

In der schnellen Betriebsart wird nur die Zählfunktion des Encoderklemme ausgeführt, d. h. die folgenden Steuerbits haben keine Funktion.

Der Zähler wird mit einem 0 auf 1 Übergang auf den Ladewert gesetzt.

0: Der externe Latcheingang wird deaktiviert.

0: auf 1: Der erste 0V auf 24V Wechsel des Eingangs Latch speichert den Zählerstand im Latchwert. Weitere Wechsel haben keinen Einfluß.

0: Latchen mit Spursignal C ist deaktiviert.

0: auf 1: Anschließend wird mit dem ersten high-Pegel der Zählerstand in den Latchwert übernommen. Weitere Wechsel haben keinen Einfluß. Dieses Bit ist gegenüber Bit EN_LATEXT bevorzugt.

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Statusbyte
Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	x	x	OVERFLOW	UNDERFLOW	CNTSET_ACC	LATEXT_VAL	LATC_VAL
0	x	x	Zählerüberlauf	Zählerunterlauf	Rückmeldung	Rückmeldung	Rückmeldung
					Setzen	Latch	Index

Bit

OVERFLOW

UNDERFLOW

CNTSET_ACC

LATEXT_VAL

LACT_VAL

Funktion

Tritt ein Zahlenbereichsüberlauf von 65535 auf 0 des Zählers auf, dann wird dieses Bit gesetzt. Es wird zurückgesetzt, falls der Zähler ein Drittel des Zahlenbereichs überschreitet und der Zählerwert von 21845 auf 21846 geht oder eine Unterschreitung (von 0 auf 65535) auftritt.

Wenn der Zähler von 0 auf 65535 wechselt tritt eine Zahlenbereichsunterschreitung auf und dieses Bit wird gesetzt. Es wird zurückgesetzt, falls der Zähler zwei Drittel des Meßbereichs unterschreitet und von 43690 auf 43689 wechselt oder sobald ein Überlauf auftritt.

Wird gesetzt sobald der Setzwert in den Zählerstand übernommen wurde.

Wird gesetzt sobald der Zählerstand in den Latchwert übernommen wurde. Rückmeldung auf Bit EN_LATEXT.

Wird gesetzt sobald der Zählerstand in den Latchwert übernommen wurde. Rückmeldung auf Bit EN_LACT.

Inkremental Encoder 750-631

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Mit dem Steuerund Statusbyte können folgende Aktionen erledigt oder überprüft werden:

Zähler auf über 16Bit erweitern: Der interne Zähler der Klemme hat eine Breite von 16 Bit. Erfordert die Applikation einen größeren Bereich für Lagewerte, so ist der erweiterte Zählerbereich innerhalb der Steuerung zu berechnen. Dazu kann das Verfahren der Lagedifferenz Integration eingesetzt werden. Die Steuerung speichert zusätzlich den letzten abgefragten Lagewert (Zählerstand). Von jedem neuen Lagewert wird der letzte Lagewert abgezogen. Diese Differenz wird um die gewünschte Anzahl von Erweiterungsbits durch Vorzeichenbits ergänzt und zum akkumulierten Lagewert addiert. Wird sichergestellt, daß die Zählerdifferenz zwischen zwei Zählerabfragen kleiner als (16-1) Bit ist, können Zählerüberläufe unberücksichtigt bleiben.

Bei einem alternativen Verfahren wird die Zählerweiterung getrennt berechnet. Dazu wird bei jedem Einlesen des Zählerstands zu der Erweiterung das gesetzte Bit OVERFLOW (Statusbit.4) einmalig addiert oder das Bit UNDERFLOW (Statusbit.3) einmalig subtrahiert. Zwischen zwei Zählerabfragen darf sich der Zählerstand um höchstens 1/3 x 0xFFFF erhöhen oder verkleinern. Durch die getrennte Berechnung der Zählererweiterung kann bei diesem Verfahren mit kleineren Datenbreiten gerechnet werden.

Zählerstand setzen: Das Setzen des Zählerstands erfolgt mit Bit CNT_SET (Steuerbit.2). Der neue Zählerstand wird im Ladewert übergeben. Mit dem Wechsel von Bit CNT_SET von „0“ auf „1“ wird der Zähler mit dem Ladewert geladen. Der erfolgte Ladevorgang wird als „1“ mit Bit CNTSET_ACC ( Statusbit.2) angezeigt.

Aktuellen Zählerstand festhalten: Durch einen externen Eingang betätigt, kann der aktuelle Zählerstand als Latchwert festgehalten werden. Hierfür wird das Bit EN_LATEXT (Steuerbit.1) im Steuerwort gesetzt. Nach einem anschließenden „0“ auf „1“ Übergang enthält der Latchwert den Zählerstand zum Zeitpunkt des Flankenwechsels. Der erfolgte Latchvorgang wird durch eine „1“ des Bits

LATEXT_VAL (Statusbit.1) angezeigt. Zur Berechnung des erweiterten Latchwertes ist wie oben beschrieben zu verfahren.

Referenzpunkt festhalten: Die Speicherung des aktuellen Zählerstands kann auch mit dem Signal der Indexspur des Gebers verknüpft werden. Die Freigabe erfolgt mittels „1“ von Bit EN_LATC (Steuerbit.0). Die erfolgte Speicherung des Zählerstands wird durch LATC_VAL = 1 (Statusbit.0) angezeigt.

Inkremental Encoder 750-631

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Aufbau der Einund Ausgangsdaten für ModBus

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 3 x 16 Bit Einund Ausgangsdaten.

Ausgangswerte der Steuerung:

Wort		Bezeichnung
D0	(Bit 0-15)	Steuerbyte	Zählerbyte1
D1	(Bit 16-31)	Zählerbyte0
D2	(Bit 32-47)
Eingangswerte der Steuerung:

Wort		Bezeichnung
D0	(Bit 0-15)	Statusbyte	Zählersetzwert Byte1
D1	(Bit 16-31)	Zählersetzwert Byte0
D2	(Bit 32-47)	Latchwert Byte1	Latchwert Byte0

Inkremental Encoder 750-631

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

RS232C Interface, TTY Interface - 20mA Current Loop,

RS 485C Interface

Best.Nr. 750-650, 750-651, 750-653, 750-650/000-001

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 C 0 3- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart entspricht der Konfiguration im Auslieferungszustand.

ACHTUNG

Die Schnittstellenklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.	750-650,	750-651		750-653
	750-650/000-001
Übertragungskanäle	2 (1/1), T x D und R x D, Vollduplex			2,autom.Sende/
				Empfangsschaltung
Übertragungsrate	1200 - 19200 Baud
Bitverzerrung	< 3 %		-		-
Bitübertragung	-		2 x 20 mA passiv		nach ISO 8482/
					DIN 66259 T 4
Bürde	-		< 500 Ω		-

Stromaufnahme (intern)	50 mA max.
Übertragungsstrecke	max. 15 m RS 232		max. 1000 m		max. 500 m
	Leitung
	Leitung		twisted pair		twisted pair

Empfangspuffer

Sendepuffer

Versorgungsspannung

Potentialtrennung

Bitbreite intern

Konfiguration

Betriebstemperatur

Anschlußtechnik

Abmessungen (mm) B x H x T

Voreinstellung Übertragungsrate Bitbreite intern

128 Byte

16 Byte

über interne Systemversorgung

500 V System/Versorgung

1 x 40 Bit, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

keine, optional über Software-Parameter einstellbar

0 °C ... + 55 °C

CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²

12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

9600 Baud

1 x 24 Bit in/out, 1 x 8 Bit Kontroll/Status

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Beschreibung RS 232:

Die serielle Schnittstellenklemme ermöglicht den Anschluß von Geräten mit RS232Interface an das WAGO I/O-System. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO I/O-System unterstützten Feldbussen zur RS232-Schnittstelle realisieren. Die Klemme unterstützt keine höheren Protokollebenen. Die Kommunikation ist vollkommen transparent zum zugehörigen Feldbusmaster. Hierdurch wird ein breiter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht. Die eventuell benötigten Kommunikationsprotokolle können im Feldbusmaster flexibel programmiert werden.

Der 128 Byte große Empfangspuffer ermöglicht den Einsatz der Klemme auch bei hohen Übertragungsraten. Bei geringen Datenübertragungsraten ist die Auswertung der Empfangsdaten in Tasks mit geringer Priorität ohne Datenverlust realisierbar.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.

Die default Datenübertragung erfolgt mit 9600 Baud. Es werden 1 Startbit, 8 Datenbits und 1 Stopbit gesendet. Es erfolgt keine Paritätsgenerierung. Die Datenflußkontrolle erfolgt mittels der RTS und CTS-Signale. Diese Signale werden in der Klemme abhängig vom Ladezustand der Puffer erzeugt. Diese Steuerung kann durch eine externe Brücke deaktiviert werden. Hierfür sind RTS und CTS zu verbinden.

Für Testzwecke kann zum Beispiel die Terminalemulation von Windows 3.11 benutzt werden. Ein Verbindungskabel mit 9 poliger Sub-D Buchse wird benötigt. Pin 5 wird mit Eingang M verbunden. Pin 2 wird mit TxD und Pin 3 mit RxD verbunden. An der Klemme wird CTS mit RTS gebrückt. Ein Hardwarehandshakes zwischen der Windows Terminalemulation und der SPS ist allerdings nicht möglich.

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Beschreibung TTY:

Die TTY Schnittstellenklemme ermöglicht den Anschluß von Geräten mit TTY Interface an das WAGO I/O-System. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO I/O-System unterstützten Feldbussen zur TTY-Schnittstelle realisieren. Die Klemme unterstützt keine höheren Protokollebenen. Die Kommunikation ist vollkommen transparent zum zugehörigen Feldbusmaster. Hierdurch wird ein breiter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht. Die eventuell benötigten Kommunikationsprotokolle können im Feldbusmaster flexibel programmiert werden.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.

Die default Datenübertragung erfolgt mit 9600 Baud. Es werden 1 Startbit, 8 Datenbits und 1 Stopbit gesendet. Es erfolgt keine Paritätsgenerierung. Die Treiber sind in den Datenübertragungspausen hochohmig geschaltet. Die Datenflußkontrolle erfolgt durch die Anwendersoftware.

Die TTY-Schnittstellenklemme arbeitet sowohl auf der Senderseite als auch auf der Empfängerseite passiv und enthält somit keine Stromquellen. Zum Datenaustausch muß eine aktive Gegenstelle benutzt werden oder eine zusätzliche Stromquelle zugeschaltet werden.

	(PSIlQJHU PLW			6WURPTXHOOH
	(PSIlQJHU PLW
	6WURPTXHOOH			P$
	P$
TxD TxD		TxD TxD		(PSIlQJHU
+	-	+	-
	6HQGHU PLW			6WURPTXHOOH
	6HQGHU PLW
	6WURPTXHOOH			P$
	P$
RxDRxD		RxDRxD		6HQGHU
+	-	+	-
:$*2		:$*2

TxD TxD

RxDRxD

:$*2

6WURPTXHOOH

(PSIlQJHU

6HQGHU

3XQNW ]X 3XQNW 9HUELQGXQJ	3XQNW ]X 3XQNW 9HUELQGXQJ PLW SDVVLYHQ	%XV 9HUELQGXQJ PLW HLQHU 6WURPTXHOOH
PLW DNWLYHQ 7HLOQHKPHUQ	7HLOQHKPHUQ XQG ]XVlW]OLFKHQ 6WURPTXHOOHQ	XQG HLQHP SDVVLYHQ 7HLOQHKPHU

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Beschreibung RS 485:

Die serielle Schnittstellenklemme ermöglicht den Anschluß von Geräten mit RS485oder RS488-Interface an das WAGO I/O-System. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO I/O-System unterstützten Feldbussen zur RS485/RS488Schnittstelle realisieren. Die Klemme unterstützt keine höheren Protokollebenen. Die Kommunikation ist vollkommen transparent zum zugehörigen Feldbusmaster. Hierdurch wird ein breiter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht. Die eventuell benötigten Kommunikationsprotokolle können im Feldbusmaster flexibel programmiert werden.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.

Die Schnittstellenklemme kann sowohl in einer Busals auch in einer Punkt zu Punkt Verbindung eingesetzt werden. Bei Busverbindungen können auch Stationen verdrahtet werden, die nicht versorgt werden. Sie stören die Busverbindung nicht.

TxDTxD

RxD RxD

M M

S S

:$*2

6HQGHU	RxDRxD
6HQGHU	+	-
(PSIlQJHU	M	M
(PSIlQJHU	S	S
$EVFKOX‰	TxDTxD			$EVFKOX‰
	+	-
		6HQGHU XQG	6HQGHU XQG	6HQGHU XQG
		(PSIlQJHU	(PSIlQJHU	(PSIlQJHU

:$*2

3XQNW ]X 3XQNW 9HUELQGXQJ

%XVYHUELQGXQJ

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 2 x 16 Bit Einund Ausgangsdaten. Die Übergabe der zu sendenden und empfangenen Daten erfolgt in bis zu 3 Ausgangsund 3 Eingangsbytes. Ein Steuerbyte und ein Statusbyte dienen zur Kontrolle des Datenflusses. Anforderungen werden durch den Wechsel (Toggle) eines Bits angezeigt. Die erfolgte Abarbeitung wird durch ein zugeordnetes Bit signalisiert. Es nimmt den Wert des Anforderungsbit an.

Die Eingangsbytes 0 bis 2 bilden den Speicherbereich für bis zu drei Zeichen, die von der Schnittstelle empfangen wurden. In den Ausgangsbytes 0 bis 2 werden die Zeichen übergeben, die gesendet werden sollen.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Steuerbyte

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0

0	OL 2	OL1	OL0	0	IR	RA	TR

Diese	Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in	Diese
Konstante	den Ausgangsdaten abgelegt wurden.	Konstante
muß auf	OL2 ist immer 0.	muß auf Null
Null gesetzt	z.B. OL2,OL1,OL0 = 0,1,1	gesetzt
werden	Drei Zeichen sollen gesendet werden und	werden
	werden in den Ausgangsbyte0,
	Ausgangsbyte1 und Ausgangsbyte2
	abgelegt.

Initialization	Receive	Transmit
request	acknowledge	request
Inititalisierungs	Empfangs-	Sendean
anforderung	bestätigung	forderung
	.

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Bit 7

Dieser Wert ist immer Null

Statusbyte

Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0

IL2	IL1	Il0	BUF_F	IA	RR	TA

Anzahl der empfangenen Zeichen, die			Meldung:	Initialization	Receive	Transmit
in den Eingangsdaten zur Verfügung			Empfangs-	acknowledge	request	acknowledge
stehen. IL2 ist immer 0.			puffer ist voll
z.B. IL2,IL1,IL0 = 0,1,0				Initialisierungs	Empfangs	Übertragungs
Zwei Zeichen wurden empfangen und				bestätigung	anforderung	bestätigung
stehen im Eingangsbyte0 und
Eingangsbyte1 bereit.

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Mit dem Steuerund Statusbyte erfolgt die Steuerung des Sendeund Empfangsbetriebs.

Klemme Initialisieren:

·Setzen von IR im Steuerbyte

·Initialisierung der Klemme

·Sperren der Sendeund Empfangsfunktionen

·Löschen der Sendeund Empfangsspeicher

·Laden der Konfigurationsdaten in die serielle Schnittstellenklemme

Daten Senden:

·TR¹TA: Schreiben der zu sendenden Zeichen in Ausgangsbyte 0 bis 2

·Anzahl der Zeichen wird in OL0 bis OL2 spezifiziert

·Invertieren und Ausgeben von TR

·Übergabe an den Sendepuffer ist erfolgt wenn TR=TA

Daten Empfangen:

·RR¹RA: in Eingangsbyte 0 bis 2 stehen Zeichen zur Verfügung

·Anzahl der Zeichen wird in IL0 bis IL2 spezifiziert

·Auslesen der Zeichen in IL0 bis IL2

·Invertieren und Ausgeben von RA

·Auslesen ist erfolgt wenn RR=RA

Das Senden und Empfangen von Daten kann gleichzeitig erfolgen. Die Initialisierungsanforderung wird bevorzugt ausgeführt und beendet sofort des Senden und Empfangen von Daten.

Meldung: Empfangspuffer voll: (Bit 3)

Der Empfangspuffer ist voll. Daten, die jetzt empfangen werden, gehen verloren.

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Ein Beispiel:

Die Klemme wird initialisiert.

- Das Initialisierungsbit wird im Steuerbyte gesetzt.

Ausgangsbyte 0	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
0x00	0000.0100	0x00	0x00

-Nachdem die Initialisierung erfolgt ist, wird im Statusbyte 0000.0100 zurückgegeben

Eingangsbyte 0	Statusbyte	Eingangsbyte 2	Eingangsbyte 1
XX	0XXX.X0XX	XX	XX	Klemme wird noch initialisiert

XX	0XXX.X1XX	XX	XX	Initialisierung ist erfolgt

Senden der Zeichenkette „Hallo“

-Die ersten drei Zeichen und die Länge 3 wird übergeben.

Ausgangsbyte 0	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
‘H’ (0 x 48)	0011.0000	‘l’ (0 x 6C)	‘a’ (0 x 60)

-Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert

Ausgangsbyte 0	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
‘H’	0011.0001	‘l’	‘a’

-Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobaldTA=TR. Anschließend können weitere Zeichen gesendet werden

Eingangsbyte 0	Statusbyte	Eingangsbyte 2	Eingangsbyte 1
XX	0XXX.XXX0	XX	XX	Die Datenübergabe läuft noch.

XX	0XXX.XXX1	XX	XX	Die Datenübergabe ist erfolgt.

-Die letzten zwei Zeichen und die Länge 2 werden übergeben.

Ausgangsbyte 0	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
‘l’	0010.0001	XX	‘o’ (0 x 6F)

-Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert

Ausgangsbyte 0	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
‘l’	0010.0000	XX	‘o’

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

-Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TR=TA.

Eingangsbyte 0	Statusbyte	Eingangsbyte 2	Eingangsbyte 1
XX	0XXX.XXX1	XX	XX	Die Datenübergabe läuft noch.

XX	0XXX.XXX0	XX	XX	Die Datenübergabe ist erfolgt.

Empfangen der Zeichenkette „WAGO“

-Sobald RA ¹ RR , stehen Zeichen in den Eingangsbytes bereit.

Ausgangsbyte 0		Steuerbyte		Ausgangsbyte 2		Ausgangsbyte 1
XX		0XXX.000X		XX		XX


Eingangsbyte 0	Statusbyte		Eingangsbyte 2		Eingangsbyte 1
XX	0XXX.0X0X		XX		XX		Es stehen keine Empfangsdaten an

‘W’	0011.0X1X		‘G’		‘A’		Die Daten stehen in den
							Eingangsbytes bereit

-Nachdem die 3 Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert.

Ausgangsbyte 0	Steuerbyte	Ausgangsbyte 2	Ausgangsbyte 1
XX	0XXX.001X	XX	XX

-Der Empfang weiterer Zeichen wird durch unterschiedliche Werte für RA und RR angezeigt.

Eingangsbyte 0	Statusbyte	Eingangsbyte 2	Eingangsbyte 1
XX	0XXX.0X1X	XX	XX	Es stehen keine Empfangsdaten an

‘O’	0001.0X0X	XX	XX	Die Daten stehen in den
				Eingangsbytes bereit

-Nachdem das Zeichen verarbeitet wurde, wird RAinvertiert.

Ausgangsbyte 0	Steuerbyte	Ausgangsbyte2	Ausgangsbyte1
XX	0XXX.000X	XX	XX

Hinweis: 0x23 ist ein Wert in Hexadezimaldarstellung 0101.1001 ist ein Wert in Binärdarstellung

Ein X wird verwendet, falls der Wert an dieser Stelle ohne Bedeutung ist. Ein XX bedeutet, daß der gesamte Wert ohne Bedeutung ist.

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Aufbau der Einund Ausgangsdaten für ModBus

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte Einund Ausgangsklemme mit 2 x 16 Bit Einund Ausgangsdaten.

Ausgangswerte der Steuerung:

Wort	Bezeichnung
D0 (Bit 0-15)	Ausgangsbyte0	Steuerbyte
D1(Bit16-31)	Ausgangsbyte2	Ausgangsbyte1
Eingangswerte der Steuerung:

Wort	Bezeichnung
D0 (Bit 0-15)	Eingangsbyte0	Statusbyte
D1(Bit16-31)	Eingangsbyte2	Eingangsbyte1

Die RS232 Schnittstellenklemme kann auch mit einem Datenformat von 5 Byte betrieben werden (750-650/000-001).

Ausgangswerte der Steuerung:

Wort	Bezeichnung
D0 (Bit 0-15)	Steuerbyte	Ausgangsbyte0
D1(Bit16-31)	Ausgangsbyte1	Ausgangsbyte2
D2(Bit32-47)	Ausgangsbyte3	Ausgangsbyte4
Eingangswerte der Steuerung:

Wort	Bezeichnung
D0 (Bit 0-15)	Statusbyte	Eingangsbyte0
D1(Bit16-31)	Eingangsbyte1	Eingangsbyte2
D2(Bit32-47)	Eingangsbyte3	Eingangsbyte4

RS 232, TTY, RS 485 750-650,651,653

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Datenaustauschklemme

Best.Nr. 750-654

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 C 0 0- - - -

gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart entspricht der Konfiguration im Auslieferungszustand.

Diese Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Anfrage von der Firma WAGO eingestellt werden können.

ACHTUNG

Die Datenaustauschklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Technische Daten:

Artikelnr.	750-654
Übertragungskanäle	TxD und RxD, vollduplex, 2 Kanäle
Übertragungsrate	62500 Baud
Bitübertragung	über 2 twisted pair mit Differenzsignalen
Leitungsimpedanz	120 Ω
Stromaufnahme (intern)	65 mA max.
Übertragungsstrecke	max. 100 m twisted pair
Empfangspuffer	128 Byte
Sendepuffer	16 Byte
Versorgungsspannung	über interne Systemversorgung
Potentialtrennung	500 V System/Versorgung
Bitbreite intern	1 x 40 Bit Ein-/Ausgangsdaten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status
Konfiguration	keine, optional über Software-Parameter einstellbar
Betriebstemperatur	0 °C ... + 55 °C
Anschlußtechnik	CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm²
Abmessungen (mm) B x H x T	12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)
Voreinstellung
Bitbreite intern	1 x 32 Bit in/out, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Beschreibung der Datenaustauschklemme:

Die Datenaustauschklemme ermöglicht den Austausch von 4 (5) Byte zwischen verschiedenen Feldbussystemen durch Multiplexen über eine serielle Verbindung. Die Verzögerung durch den Multiplexer ist <5ms. Die integrierte Watchdog Funktion schaltet alle Ausgangsbits auf Null, falls für einen Zeitraum >200ms keine gültigen Informationen über die serielle Multiplex Leitung erfolgen.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.

Die Datenaustauschklemme wird als Punkt zu Punkt Verbindung angeschlossen. Bei der Verdrahtung der seriellen Muliplexverbindung sind RxD und TxD Leitungen gekreuzt. Die folgenden Bilder zeigen die Punkt zu Punkt Verbindung und die interne Struktur der Datenaustauschklemme.

TxD TxD

RxD RxD

TxD TxD

RxD RxD

M M

S S

:$*2

3XQNW ]X 3XQNW 9HUELQGXQJ

	Eingangsbyte0											Internes										9
												Internes											N
7		6	5	4	3	2	1	0			Steuerwerk													R xD +
											Steuerwerk
	Eingangsbyte1
	Eingangsbyte1																							R xD -
																								R xD -
7		6	5	4	3	2	1	0															N

	Eingangsbyte2																							TxD+
7		6	5	4	3	2	1	0
																								TxD-
	Eingangsbyte3																		(1					TxD-
																			(1					M

7		6	5	4	3	2	1	0

																								S

	Eingangsbyte4



7		6	5	4	3	2	1	0

	Ausgangsbyte0
7		6	5	4	3	2	1	0

	Ausgangsbyte1
7		6	5	4	3	2	1	0

	Ausgangsbyte2
7		6	5	4	3	2	1	0

	Ausgangsbyte3
7		6	5	4	3	2	1	0

	Ausgangsbyte4										Steuerbyte									Statusbyte
7		6	5	4	3	2	1	0	7	6		5	4	3	2	1	0	7	6		5	4	3	2	1	0

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 1 x 32 (40) Bit Einund Ausgangsdaten. Die Übergabe der zu sendenden und empfangenen Daten erfolgt in bis zu 5 Ausgangsund 5 Eingangsbytes. Ein Steuerbyte und ein Statusbyte dienen zur Kontrolle des Datenflusses.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Steuerbyte

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0

Diese Konstante muß auf Null gesetzt werden

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Statusbyte

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0

0			RCVT1	RCVT2	CHK	OVR	PAR

Dieser			Diese Klemme ist im	Bei der Gegenstelle	Falsche	Puffer-	Paritätsfehler
Wert ist			Timeout. Als	ist der Empfänger im	Prüfsumme	überlauf	oder falsche
immer			Reaktion werden die	Timeout	empfangen		Daten
Null			Ausgangsbits auf Null				innerhalb
			gesetzt (Watchdog)				eines Frames

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Mit dem Steuerund Statusbyte erfolgt die Steuerung des Sendeund Empfangsbetriebs.

Überwachung der Multiplexstrecke: Im Prozeßabbild des sendenden Kopplers wird ein Bit ständig als „1“ gesetzt. Solange dieses Bit bei dem empfangenden Koppler eine „1“ ist, können die weiteren Eingangsbits ausgewertet werden. Wird das Bit zu „0“, so ist die Multiplex-Leitung gestört. Die weiteren Bits sind auf Grund der Watchdogfunktion auch Null.

Überwachung der Multiplexstrecke mit Rückmeldung: Soll der sendende Koppler eine Rückmeldung von dem empfangenden Koppler erhalten, dann muß das empfangene Bit durch die Applikationssoftware als Ausgangsbit in das Prozeßabbild übertragen werden. Die Übertragung ist erfolgreich, solange diese Bit „1“ ist.

Handshake: Soll mit Hilfe der Datenaustauchklemme ein serieller Datenaustauch erfolgen, so kann der Handshake mittels „Toggle-Bits“ erfolgen. Hierfür werden ein Eingangsbit und ein Ausgangsbit reserviert. Sobald sich das Eingangsbit und das Ausgangsbit unterscheiden, ist von der Gegenstelle eine Anforderung eingetroffen. Sobald die Anforderung abgearbeitet wurde, wird das Ausgangsbit negiert (getoggelt).

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Betrieb am Profibuskoppler (ab Firmwarestand WH)

Es wird einmal die Kennung 179 (hex: 0xB3), ( Datenkonsistenz über 4 Byte) eingetragen.

Ausgangswerte der Steuerung:

Byte Bezeichnung

D0 Ausgangsbyte0

D1 Ausgangsbyte1

D2 Ausgangsbyte2

D3 Ausgangsbyte3

Eingangswerte der Steuerung:

Byte Bezeichnung

D0 Eingangsbyte0

D1 Eingangsbyte1

D2 Eingangsbyte2

D3 Eingangsbyte3

Wenn die Kennung 188 (hex.: 0xBC), Datenkonsistenz über 6 Byte eingetragen wird, verändern sich Einund Ausgangswerte wie folgt:

Ausgangswerte der Steuerung:

Byte Bezeichnung

D0 Steuerbyte

D1 Ausgangsbyte0

D2 Ausgangsbyte1

D3 Ausgangsbyte4

D4 Ausgangsbyte2

D5 Ausgangsbyte3

Eingangswerte der Steuerung:

Byte Bezeichnung

D0 Statusbyte

D1 Eingangsbyte0

D2 Eingangsbyte1

D3 Eingangsbyte4

D4 Eingangsbyte2

D5 Eingangsbyte3

Bei einer S7 Steuerung müssen die Sonderfunktionsbausteine SFC14 und SFC15 eingesetzt werden, da die Datenlänge größer als 4 ist.

ACHTUNG:

Das eingeblendete Steuerbyte ermöglicht einen Zugriff auf die Register der Klemme. Es muß daher immer zu Null gesetzt sein, um ein Verändern der Register zu verhindern. Ein falsches Mappen auf einen Zählerwert kann die Funktion der Klemme erheblich beeinträchtigen!

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Betrieb am InterBus S Koppler (ab Firmwarestand WF)

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 2 x 16 Bit Einund Ausgangsdaten.

Eingangswerte der Steuerung:

	Bezeichnung
Wort	High	Low
n (Bit0-Bit15)	Eingangsbyte0	Eingangsbyte1
n+1 (Bit16-	Eingangsbyte2	Eingangsbyte3
Bit31)
Ausgangswerte der Steuerung:

	Bezeichnung
Wort	High	Low
n (Bit0-Bit15)	Ausgangsbyte0	Ausgangsbyte1
n+1 (Bit16-	Ausgangsbyte2	Ausgangsbyte3
Bit31)

Hinweis:

Bei InterBus-S wird für die Darstellung der Daten das Motorola-Format (high Byte first) benutzt. Bei der Verbindung zu einigen anderen Bussystemen sind daher die Bytes innerhalb der Datenworte vertauscht.

ACHTUNG:

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Betrieb am DeviceNet Koppler (ab Firmwarestand 306V2.2)

Aufbau der Einund Ausgangsdaten: Die Klemme blendet 6 Byte Einund Ausgangsdaten in die Poll-I/O Daten ein. Consumed (Tx beim Scanner) und produced data size (Rx beim Scanner) vergrößern sich jeweils um 6 Byte.

Eingangswerte der Steuerung in den Poll-I/O Daten:

Byte Bezeichnung

D0 Steuerbyte

D1 Eingangsbyte1

D2 Eingangsbyte0

D3 Eingangsbyte4

D4 Eingangsbyte3

D5 Eingangsbyte2

Ausgangswerte der Steuerung in den Poll-I/O Daten:

Byte Bezeichnung

D0 Statusbyte

D1 Eingangsbyte1

D2 Eingangsbyte0

D3 Eingangsbyte4

D4 Eingangsbyte3

D5 Eingangsbyte2

ACHTUNG:

Betrieb am DeviceNet Koppler (ab Firmwarestand 306V3.0)

Aufbau der Einund Ausgangsdaten: Die Klemme blendet 4 Byte Einund Ausgangsdaten in die Poll-I/O Daten ein.

Eingangswerte der Steuerung in den Poll-I/O Daten:

Byte Bezeichnung

D0 Eingangsbyte0

D1 Eingangsbyte1

D2 Eingangsbyte2

D3 Eingangsbyte3

Ausgangswerte der Steuerung in den Poll-I/O Daten:

Byte	Bezeichnung
D0	Eingangsbyte0
D1	Eingangsbyte1
D2	Eingangsbyte2
D3	Eingangsbyte3

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Betrieb am Modbus Koppler (ab Firmwarestand V2.3)

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 2 x 16 Bit Einund Ausgangsdaten.

Eingangswerte der Steuerung:

	Bezeichnung
Wort	High	Low
n (Bit0-Bit15)	Eingangsbyte0	Eingangsbyte1
n+1 (Bit16-	Eingangsbyte2	Eingangsbyte3
Bit31)
Ausgangswerte der Steuerung:

	Bezeichnung
Wort	High	Low
n (Bit0-Bit15)	Ausgangsbyte0	Ausgangsbyte1
n+1 (Bit16-	Ausgangsbyte2	Ausgangsbyte3
Bit31)

Hinweis:

Bei Modbus wird für die Darstellung der Daten das Motorola-Format (high Byte first) benutzt. Bei der Verbindung zu den meisten anderen Bussystemen sind daher die Bytes innerhalb der Datenworte vertauscht. Ein kurzer Test mit dem Testmuster 0x1234, 0x5678 bringt hier Klarheit.

ACHTUNG:

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Betrieb am CanOpen Koppler (ab Firmwarestand WI)

Aufbau der Einund Ausgangsdaten: Die Klemme erscheint in den Listen mit Index 0x2400 (Eingang) und Index 0x2500 (Ausgang). Die Klemme belegt hier jeweils 2 Einträge.

2 Byte Sonderklemmen, Eingänge

Idx

SIdx

Name

Typ

Attrib.

Default

Bedeutung

Wert

2400

special 2 byte input

Unsigned8

keiner

Anzahl der 2 Byte Sonderkanäle

....

Eingangsbyte0,

Unsigned16

keiner, 0x0

1. und 2. Eingangsbyte

Eingangsbyte1

bei WD

Fehler

n+1

Eingangsbyte2,

Unsigned16

keiner, 0x0

3. und 4. Eingangsbyte

Eingangsbyte3

bei WD

Fehler

....

0xFF

0xFF. special input

Unsigned16

keiner

255. Eingangskanal

2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge

Idx

SIdx

Name

Typ

Attrib.

Default

Bedeutung

Wert

2500

special 2 byte

Unsigned8

keiner

Anzahl der 2 Byte Sonderkanäle

output

....

Ausgangsbyte0,

Unsigned16

keiner

1. und 2. Ausgangsbyte

Ausgangsbyte1

n+1

Ausgangsbyte2,

Unsigned16

keiner

3. und 4. Ausgangsbyte

Ausgangsbyte3

....

0xFF

0xFF. special

Unsigned16

keiner

255. Ausgangskanal

output

ACHTUNG:

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Betrieb am CAL-Koppler (ab Firmwarestand WE)

Mode Klasse 4:

Die Daten erscheinen in den 2 Byte Objekten #BK_AI2W0_XXX, #BK_AI2W1_XXX und #BK_A02W0_XXX. Eine Klemme belegt jeweils 2 Einträge.

Eingangswerte:

Mux	Inhalt	Bezeichnung
n	Eingangsbyte0, Eingangsbyte1	1. und 2.	Eingangsbyte
n+1	Eingangsbyte2, Eingangsbyte3	3. und 4.	Eingangsbyte
Ausgangswerte:

Mux	Inhalt	Bezeichnung
n	Ausgangsbyte0, Ausgangsbyte1	1. und 2.	Ausgangsbyte
n+1	Ausgangsbyte2, Ausgangsbyte3	3. und 4.	Ausgangsbyte

Mode Klasse 0:

Die Darstellung der Daten ist wie beim Klasse 4 Mode. Die Daten werden den Objekten Nr1, Nr2 und Nr3 zugeordnet (Schreibe/ Lese 2-Byte-Analog)

ACHTUNG:

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

Betrieb am LIGHTBUS-Koppler (ab Firmwarestand WD)

Eingangswerte der Steuerung:

	Inhalt		Bezeichnung
Wort	High	Low
n	-	Statusbyte	Statuswort
n+1	Eingangsbyte0	Eingangsbyte1	1. und 2. Eingangsbyte
n+2	-	Eingangsbyte4	5.Eingangsbyte
n+3	Eingangsbyte3	Eingangsbyte2	3. und 4. Eingangsbyte
Ausgangswerte der Steuerung:

	Inhalt		Bezeichnung
Wort	High	Low
n	-	Statusbyte	Statuswort
n+1	Ausgangsbyte0	Ausgangsbyte1	1. und 2. Ausgangsbyte
n+2	-	Ausgangsbyte4	5.Ausgangsbyte
n+3	Ausgangsbyte3	Ausgangsbyte2	3. und 4. Ausgangsbyte

ACHTUNG:

Datenaustauschklemme 750-654

:$*2Ç, 2Ç6<67(0

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