6 Inbetriebnahme und Diagnose
6.1 Hochlauf und Fehleranzeigen
Nach Einschalten der Versorgungsspannung überprüft der Koppler/Controller in einem Selbsttest alle Funktionen seiner Bauteile und das Kommunikationsinterface. Anschließend wird die vorliegende Konfiguration der Busklemmen ermittelt. Während der Hochlaufphase blinkt die ‘I/O ERR’-LED. Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Koppler/Controller in den Zustand ”Feldbusstart”. Die grüne LED ”I/O RUN” signalisiert diesen Zustand. Im Fehlerfall blinkt die rote ”I/O ERR”-LED mit niedrigerer Frequenz weiter. Die Fehlerart wird über bis zu 3 Blinksequenzen dargestellt.
Anzeige-Funktionen der ‘I/O ERR’-LED:
1. Initialisierungsphase des Kopplers/Contollers nach Einschalten der Versorgungsspannung
2. Einleitung der Fehleranzeige
3. Fehlercode
(Anzahl Blinkzyklen 2. Blinksequenz)
4.Fehlerargument
(Anzahl Blinkzyklen 3. Blinksequenz)
Bild 6.1: LED Feldbusstart und Fehleranzeige
1.Blinksequenz 1.Pause |
2.Blinksequenz |
2.Pause |
3.Blinksequenz |
|
|
|
|
|
|
2. Blinksequenz |
|
3. Blinksequenz |
Bedeutung |
|
|
|
|
|
|
Fehlercode |
|
Fehlerargument |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
EEPROM-Prüfsummenfehler |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Überlauf des internen Pufferspeichers für den Inline-Code |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Unbekannter Datentyp |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
Programmierte Prozessabbild-Zuordnung nicht plausibel |
|
|
|
|
|
|
|
|
N (N>0) |
Fehler bei Tabellenvergleich Busklemme N (programmierte |
|
|
|
|
Konfiguration), passive Klemmen wie Potenzialeinspeiseklemmen |
|
|
|
|
zählen dabei nicht |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
Busklemme(n) hat (haben) Klemmenbus-Kommando als falsch |
|
|
|
|
identifiziert |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
0 |
Datenfehler auf Klemmenbus oder Klemmenbus-Unterbrechung am |
|
|
|
|
Koppler/Controller |
|
|
|
|
|
|
|
|
N (N>0) |
Klemmenbus unterbrochen nach Klemme N |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
N |
Klemmenbus-Fehler bei Kommunikation mit Klemme N |
|
|
|
|
|
|
Tabelle 6.1: Fehlerdiagnose, Knoten
MODBUS / Inbetriebnahme u. Diagnose |
73 |
01.10.99
Bild 6.2: Hochlauf Koppler/Controller
74 |
MODBUS / Inbetriebnahme u. Diagnose |
01.10.99
6.2 MODBUS-LED
Bild 6.3: MODBUS-LED
Die vier dargestellten LED zeigen den Status des Kopplers/Controllers an.
Status |
LED |
Zustand |
Beschreibung |
|
|
|
|
|
|
Knoten ist kommunikationsbereit |
ON |
leuchtet |
Der Knoten arbeitet normal. Die LED ist für eine kurze Zeit |
|
|
|
|
dunkel, wenn der Empfänger einen unvollständigen Frame oder |
|
|
|
|
einen Frame für einen anderen Knoten empfängt |
|
|
|
|
|
|
Knoten überträgt Daten |
TXD |
blinkt |
Der Knoten sendet einen Frame. |
|
|
|
|
|
|
Knoten empfängt Daten |
RXD |
leuchtet |
Der Knoten empfängt einen Frame mit eigener Slave-Adresse |
|
|
|
|
oder Broadcast. |
|
|
|
|
|
|
Knoten erkennt Fehler |
CRC |
blinkt |
Der empfangene Fehlercode weist einen Unterschied zum |
|
|
|
|
berechneten Code auf. Die Information des empfangenen |
|
|
|
|
Frames wird ignoriert, wenn der Error Check aktiviert ist. |
|
|
|
|
|
|
Nur Controller: |
|
|
|
|
Flash |
CRC |
leuchtet |
Übertragung des Anwenderprogramms vom RAM zum Flash |
|
|
|
|
|
|
Tabelle 6.2: : Statusund Fehleranzeigen |
|
|
|
|
Auf die Diagnosefunktionen kann auch über die folgenden Register zugegriffen werden:
Register |
Bezeichnung |
Zugang |
Länge |
Initial- |
Beschreibung |
Adresse |
|
|
|
Wert |
|
|
|
|
|
|
|
0x1020 |
LedErrCode |
lesen |
2++ |
pu |
Siehe LED Beschreibung Fehlercode |
|
|
|
|
0x0000 |
|
|
|
|
|
|
|
0x1021 |
LedErrArg |
lesen |
1 |
pu |
Siehe LED Beschreibung Fehlerargument |
|
|
|
|
0x000 |
|
|
|
|
|
|
|
Tabelle 6.3: Register für Diagnosefunktionen |
|
pu: Vorgabewert bei Spannungseinschaltung |
|||
MODBUS / Inbetriebnahme u. Diagnose |
75 |
01.10.99
6.3 Inbetriebnahme des Controllers mit WAGO-I/O-PRO
Die Inbetriebnahme erfolgt mittels PC. Die Verbindung zwischen PC (Schnittstelle: COMx) und Controller wird durch das WAGO-Kommunikationskabel1 hergestellt. Die Kommunikationsparameter für den Datenaustausch zwischen Controller und PC müssen übereinstimmen. Im Controller sind folgende Parameter fest eingestellt:
∙Baudrate: 19200 Bd
∙Stop Bits: 1
∙Parity: Gerade
Diese Parameter werden in WAGO-I/O-PRO mit dem Dialog ‘Kommunikationsparameter’ eingestellt.
Bild 6.4: PC und Controller, Betriebsartenschalter
Die WAGO-I/O-PRO spezifischen Testund Inbetriebnahmefunktionen sind im dazugehörigen Handbuch 2 dargestellt. Alle nachfolgend mit ‘Online’ bezeichneten Funktionen werden am PC mit WAGO-I/O-PRO durchgeführt.
Vor dem Einloggen ist der Codierschalter für die Stationsadresse auf ‘00’ einzustellen! Die geänderte Adresse wird mit dem Wiedereinschalten der Versorgungsspannung für den Controller übernommen.
Vor dem Laden des Programms ist der Betriebsartenschalter auf Stop zu stellen oder der Zyklus mit ‘Online’ ‘Stop’ anzuhalten.
1Kommunikationskabel Bestellnummer 750-920 (Bestandteil des Programmier-Tools IEC 1131-3)
2WAGO-I/O-PRO Handbuch, deutsch, Bestellnummer 750-120/000-001
76 |
MODBUS / Inbetriebnahme u. Diagnose |
01.10.99
Die Programmabarbeitung kann in jeder Stellung des Betriebsartenschalters mit ‘Online’ ‘Start’ gestartet und mit ‘Online’ ‘Stop’ angehalten werden.
Achtung!
Wenn bei ‘Online’ ‘Stop’ oder beim Umstellen des Betriebsartenschalters von Run auf Stop noch Ausgänge (z. B. für Motorschütze oder Ventile) gesetzt sind, bleiben diese gesetzt! Softwareseitige Abschaltungen, z. B. durch Initiatoren, sind dann unwirksam, da das Programm nicht mehr abgearbeitet wird!
(Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines Programmzyklus‘.)
MODBUS / Inbetriebnahme u. Diagnose |
77 |
01.10.99
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78 |
MODBUS / Inbetriebnahme u. Diagnose |
||
01.10.99