
- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Symbole
- •Schriftkonventionen
- •Darstellungen der Zahlensysteme
- •Sicherheitshinweise
- •Gültigkeitsbereich
- •Abkürzungen
- •Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
- •Systembeschreibung
- •Technische Daten
- •Fertigungsnummer
- •Komponenten-Update
- •Lagerung, Kommissionierung und Transport
- •Mechanischer Aufbau
- •Einbaulage
- •Gesamtausdehnung
- •Montage auf Tragschiene
- •Tragschieneneigenschaften
- •WAGO Tragschienen
- •Abstände
- •Stecken und Ziehen der Komponenten
- •Montagereihenfolge
- •Leistungskontakte
- •Anschlusstechnik
- •Versorgung
- •Potentialtrennung
- •Systemversorgung
- •Anschluss
- •Auslegung
- •Feldversorgung
- •Anschluss
- •Absicherung
- •Ergänzende Einspeisungsvorschriften
- •Versorgungsbeispiel
- •Netzgeräte
- •Erdung
- •Erdung der Tragschiene
- •Rahmenaufbau
- •Isolierter Aufbau
- •Funktionserde
- •Schutzerde
- •Schirmung
- •Allgemein
- •Busleitungen
- •Signalleitungen
- •Aufbaurichtlinien / Normen
- •Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
- •Beschreibung
- •Hardware
- •Ansicht
- •Geräteeinspeisung
- •Feldbusanschluss
- •Anzeigeelemente
- •Stationsadresse
- •Betriebsartenschalter
- •Betriebssystem
- •Hochlauf
- •PFC-Zyklus
- •Prozessabbild
- •Lokales Prozessabbild
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit Diagnose
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 DO Busklemmen mit Diagnose
- •4 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemmen
- •16 DO Busklemmen
- •Potentialeinspeiseklemmen
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemmen
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •Zählerklemmen
- •PWM-Klemmen
- •Schrittmotorsteuerung
- •SSI-Geber-Interface
- •Inkremental-Encoder-Interface
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen
- •Datenaustauschklemme
- •DALI/DSI-Master
- •AS-interface Master
- •PROFIsafe-Busklemmen
- •Datenaustausch
- •Speicherbereiche
- •Adressbereiche
- •Busklemmendaten
- •Feldbus-Variablen
- •Merker
- •Adressen berechnen
- •Beispiele für absolute Adressen
- •Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32
- •Übertragung über die serielle Schnittstelle
- •Übertragung über den Feldbus
- •2-Byte Prozessabbild-Schnittstelle
- •MSAC2-Schnittstelle
- •Konfigurierung
- •Konfiguration der Busklemmen
- •Konfiguration der Feldbusvariablen
- •GSD-Dateien
- •Kennungsbytes
- •Buscontrollermodule
- •Binäre Eingangsmodule
- •Binäre Ausgangsmodule
- •Einspeisemodule
- •Analoge Eingangsmodule
- •Analoge Ausgangsmodule
- •Sondermodule
- •Feldbusvariablen
- •Beispiel
- •Parametrierung des Controllers
- •Konfigurierung und Parametrierung der Module
- •Prozessdatenkanal des Buscontrollers
- •Digitale Busklemmen
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 (1) DO Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •2 DO Busklemme mit 2 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DO Busklemmen
- •4 DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •8 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •16 DO Busklemme
- •2 DI/DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •Potentialeinspeiseklemmen mit Diagnose
- •Analoge Busklemmen
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemme
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •Digitale Sonderklemmen
- •Zählerklemmen
- •PWM-Klemme
- •Schrittmotorsteuerung
- •Inkremental Encoder Interface
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen
- •Datenaustauschklemme
- •ENOCEAN Empfängermodul
- •DALI/DSI-Master
- •AS-interface Master
- •PROFIsafe-Busklemmen
- •Diagnose
- •Stationsstatus 1 bis 3
- •Herstellerkennung
- •Kennungsbezogene Diagnose
- •Gerätestatus
- •Kanalbezogene Diagnose
- •Fehlertypen der diagnosefähigen Busklemmen
- •Fehlerfälle der Busklemmen
- •PROFIsafe Parametrierfehler
- •Azyklische Kommunikation gemäß DP/V1
- •Datenbereiche
- •Buskoppler, Steckplatz (Slot) 0 und 1
- •Komplexe Busklemmen, Steckplatz (Slot) 1 ... 63
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 DO Busklemmen mit 1 oder 2 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DO Busklemmen
- •4 DO Busklemmen mit 1 Diagnose je Kanal
- •8 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemmen mit 1 Diagnose je Kanal
- •16 DO Busklemmen
- •2 DI/DO Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •Potentialeinspeiseklemmen mit Diagnose
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemmen
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •SSI-Interface
- •Inkremental Encoder Interfaces und seriellen Schnittstellen
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen und Datenaustauschklemme
- •DALI/DSI-Master
- •PROFIsafe Busklemmen
- •LED-Signalisierung
- •Blinkcode
- •Feldbusstatus
- •Fehlermeldung über Blinkcode der BUS-LED
- •Knotenstatus
- •Fehlermeldung über Blinkcode der I/O-LED
- •Status Versorgungsspannung
- •Fehlerverhalten
- •Feldbusausfall
- •Klemmenbusfehler
- •Technische Daten
- •Busklemmen
- •Allgemeines
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Systemklemmen
- •PROFIBUS
- •Beschreibung
- •Verkabelung
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Literaturverzeichnis
- •Index

Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 • 163
Azyklische Kommunikation gemäß DP/V1
3.8.7.1PROFIsafe Parametrierfehler
PROFIsafe-Parametrierfehler
|
Fehlernummer |
|
|
Bedeutung |
|
|
64dez (0x40) |
|
|
Eingestellte PROFIsafe-Adresse stimmt nicht mit der parametrierten |
|
|
|
|
F_DESTINATION_ADDR überein |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
65dez (0x41) |
|
|
Ungültige Parametrierung der F_DESTINATION_ADDR. Die |
|
|
|
|
Adressen 0x0000 und 0xFFFF sind nicht zulässig |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66dez (0x42) |
|
|
Ungültige Parametrierung der F_SOURCE_ADDR. Die Adressen |
|
|
|
|
0x0000 und 0xFFFF sind nicht zulässig |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67dez (0x43) |
|
|
Ungültige Parametrierung der F_WDG_TIME. Eine |
|
|
|
|
Überwachungszeit von 0 ms ist nicht zulässig |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68dez (0x44) |
|
|
Ungültige Parametrierung der F_SIL. Die geforderte SIL-Klasse kann |
|
|
|
|
vom F-Modul nicht unterstützt werden. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69dez (0x45) |
|
|
Ungültige Parametrierung der F_CRC_LENGTH. Die geforderte |
|
|
|
|
CRC-Länge entspricht nicht der vom F-Modul generierten. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70dez (0x46) |
|
|
Version des F_Parametersatzes ist ungültig. Der geforderte |
|
|
|
|
Versionstand entspricht nicht dem Stand des F-Moduls. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Die vom F-Modul ermittelte CRC über die PROFIsafe-Parameter |
|
|
71dez (0x47) |
|
|
(CRC1) differiert zu der im Parametriertelegramm übertragenen |
|
|
|
|
|
CRC1. |
|
|
72dez (0x48) |
|
|
Reservierte Fehlernummern, die nicht genutzt oder ausgewertet |
|
|
|
|
|
werden dürfen. |
|
|
73dez (0x49) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.9 Azyklische Kommunikation gemäß DP/V1
PROFIBUS-DP bietet neben dem zyklischen Datenverkehr (PROFIBUS-DP- Standard nach IEC 61158) auch optional azyklische Kommunikationsdienste an. Diese Dienste können parallel zum zyklischen Datentransfer ablaufen. Die Optionaldienste ermöglichen es, Geräte für die Verfahrenstechnik (Prozessindustrie) mit PROFIBUS-DP zu betreiben. Standardfeldgeräte und Geräte, die diese optionalen Erweiterungen benötigen, können gemeinsam am gleichen Bus betrieben werden. Die Adressierung der Datensätze erfolgt über den Steckplatz (Slot Number) und die Datensatznummer (Index) des Moduls. Die Bedeutung der Slots und Indizes kann gerätespezifisch festgelegt werden. Somit kann der Anwender wahlfrei auf Daten oder Parametersätze innerhalb eines Feldgerätes zugreifen. Zur Unterscheidung eines Standard-DPund eines DPV1-Gerätes, das die azyklische Kommunikation unterstützt, wurden einige Schlüsselwörter in der GSD-Datei ergänzt.
Aufgrund der GSD-Einträge erkennt ein Master, welche Dienste im Feldgerät unterstützt werden. Im Parametriertelegramm schaltet der K1-Master die azyklischen Kommunikationsdienste des Gerätes frei. Im Data_Exchange kann der K1-Master, der einen Slave parametriert und konfiguriert hat, die azyklischen Dienste des Slaves nutzen. Mit Verlassen des zyklischen Datenaustausches ist auch keine azyklische Kommunikation mehr möglich.
Bei den erweiterten Diensten unterscheidet man zwischen Master Klasse 1/ Slave-Funktionen (MSAC1) und Master Klasse 2/ Slave-Funktionen (MSAC2).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS