- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Symbole
- •Schriftkonventionen
- •Darstellungen der Zahlensysteme
- •Sicherheitshinweise
- •Gültigkeitsbereich
- •Abkürzungen
- •Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
- •Systembeschreibung
- •Technische Daten
- •Fertigungsnummer
- •Komponenten-Update
- •Lagerung, Kommissionierung und Transport
- •Mechanischer Aufbau
- •Einbaulage
- •Gesamtausdehnung
- •Montage auf Tragschiene
- •Tragschieneneigenschaften
- •WAGO Tragschienen
- •Abstände
- •Stecken und Ziehen der Komponenten
- •Montagereihenfolge
- •Leistungskontakte
- •Anschlusstechnik
- •Versorgung
- •Potentialtrennung
- •Systemversorgung
- •Anschluss
- •Auslegung
- •Feldversorgung
- •Anschluss
- •Absicherung
- •Ergänzende Einspeisungsvorschriften
- •Versorgungsbeispiel
- •Netzgeräte
- •Erdung
- •Erdung der Tragschiene
- •Rahmenaufbau
- •Isolierter Aufbau
- •Funktionserde
- •Schutzerde
- •Schirmung
- •Allgemein
- •Busleitungen
- •Signalleitungen
- •Aufbaurichtlinien / Normen
- •Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
- •Beschreibung
- •Hardware
- •Ansicht
- •Geräteeinspeisung
- •Feldbusanschluss
- •Anzeigeelemente
- •Stationsadresse
- •Betriebsartenschalter
- •Betriebssystem
- •Hochlauf
- •PFC-Zyklus
- •Prozessabbild
- •Lokales Prozessabbild
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit Diagnose
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 DO Busklemmen mit Diagnose
- •4 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemmen
- •16 DO Busklemmen
- •Potentialeinspeiseklemmen
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemmen
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •Zählerklemmen
- •PWM-Klemmen
- •Schrittmotorsteuerung
- •SSI-Geber-Interface
- •Inkremental-Encoder-Interface
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen
- •Datenaustauschklemme
- •DALI/DSI-Master
- •AS-interface Master
- •PROFIsafe-Busklemmen
- •Datenaustausch
- •Speicherbereiche
- •Adressbereiche
- •Busklemmendaten
- •Feldbus-Variablen
- •Merker
- •Adressen berechnen
- •Beispiele für absolute Adressen
- •Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32
- •Übertragung über die serielle Schnittstelle
- •Übertragung über den Feldbus
- •2-Byte Prozessabbild-Schnittstelle
- •MSAC2-Schnittstelle
- •Konfigurierung
- •Konfiguration der Busklemmen
- •Konfiguration der Feldbusvariablen
- •GSD-Dateien
- •Kennungsbytes
- •Buscontrollermodule
- •Binäre Eingangsmodule
- •Binäre Ausgangsmodule
- •Einspeisemodule
- •Analoge Eingangsmodule
- •Analoge Ausgangsmodule
- •Sondermodule
- •Feldbusvariablen
- •Beispiel
- •Parametrierung des Controllers
- •Konfigurierung und Parametrierung der Module
- •Prozessdatenkanal des Buscontrollers
- •Digitale Busklemmen
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 (1) DO Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •2 DO Busklemme mit 2 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DO Busklemmen
- •4 DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •8 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •16 DO Busklemme
- •2 DI/DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •Potentialeinspeiseklemmen mit Diagnose
- •Analoge Busklemmen
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemme
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •Digitale Sonderklemmen
- •Zählerklemmen
- •PWM-Klemme
- •Schrittmotorsteuerung
- •Inkremental Encoder Interface
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen
- •Datenaustauschklemme
- •ENOCEAN Empfängermodul
- •DALI/DSI-Master
- •AS-interface Master
- •PROFIsafe-Busklemmen
- •Diagnose
- •Stationsstatus 1 bis 3
- •Herstellerkennung
- •Kennungsbezogene Diagnose
- •Gerätestatus
- •Kanalbezogene Diagnose
- •Fehlertypen der diagnosefähigen Busklemmen
- •Fehlerfälle der Busklemmen
- •PROFIsafe Parametrierfehler
- •Azyklische Kommunikation gemäß DP/V1
- •Datenbereiche
- •Buskoppler, Steckplatz (Slot) 0 und 1
- •Komplexe Busklemmen, Steckplatz (Slot) 1 ... 63
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 DO Busklemmen mit 1 oder 2 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DO Busklemmen
- •4 DO Busklemmen mit 1 Diagnose je Kanal
- •8 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemmen mit 1 Diagnose je Kanal
- •16 DO Busklemmen
- •2 DI/DO Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •Potentialeinspeiseklemmen mit Diagnose
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemmen
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •SSI-Interface
- •Inkremental Encoder Interfaces und seriellen Schnittstellen
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen und Datenaustauschklemme
- •DALI/DSI-Master
- •PROFIsafe Busklemmen
- •LED-Signalisierung
- •Blinkcode
- •Feldbusstatus
- •Fehlermeldung über Blinkcode der BUS-LED
- •Knotenstatus
- •Fehlermeldung über Blinkcode der I/O-LED
- •Status Versorgungsspannung
- •Fehlerverhalten
- •Feldbusausfall
- •Klemmenbusfehler
- •Technische Daten
- •Busklemmen
- •Allgemeines
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Systemklemmen
- •PROFIBUS
- •Beschreibung
- •Verkabelung
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Literaturverzeichnis
- •Index
144 • Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
Konfigurierung und Parametrierung der Module
3.7.5.2Inkremental Encoder Interface
|
Modul |
|
|
Registerkommunikation |
|
|
Kennung |
|
|
Kennung |
|
|
|
|
möglich? |
|
|
hex |
|
|
dez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
750-631, 750-634, 750-637 |
|
|
Ja |
|
|
0xB5 |
|
181 |
|
|
|
|
|
Nein nicht möglich |
|
- |
|
- |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Prozessabbild |
|
|
Eingangsabbild |
|
|
Ausgangsabbild |
|
|
|
|
in [Byte] |
|
|
in [Bit] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemmenbus |
|
|
6 |
|
|
6 |
|
|
PROFIBUS DP |
Registerkommunikation |
|
|
|
|
|
|
|
|
möglich? |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
6 |
|
6 |
|
||
|
|
Nein nicht möglich |
- |
|
- |
|
||
|
PFC (CPU) |
|
6 |
|
6 |
|
||
Parameter |
|
|
|
|
Wert |
|
|
|
Bedeutung |
||||
Busklemme ist physikalisch |
|
|
gesteckt*) |
|
|
|
Die Prozessdaten der Busklemme werden: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- von der Busklemme geliefert bzw. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an die Busklemme ausgegeben |
|
|
|
|
|
|
nicht gesteckt |
|
|
- vom Koppler auf Null gesetzt bzw. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vom Koppler ignoriert |
Diagnose Kanal x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
die Diagnoseinformationen des entsprechenden |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kanals werden |
|
|
|
|
|
|
|
freigeben |
|
|
|
- zum PROFIBUS DP Master übertragen |
|||
|
|
|
|
|
|
sperren*) |
|
|
|
- nicht zum PROFIBUS DP Master übertragen |
|||
|
|
|
|
|
|
*) Voreinstellungen |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Offset |
Information |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
|
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
0 |
PFC |
Plug |
0 |
|
|
0 |
|
Diag |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
En0 |
|
|
|
|
1 |
7 |
6 |
5 |
4 |
|
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
1 |
1 |
ID5 |
ID4 |
|
ID3 |
|
ID2 |
ID1 |
ID0 |
|
||
2 |
15 |
14 |
13 |
12 |
|
|
11 |
|
10 |
9 |
8 |
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
7 |
6 |
5 |
4 |
|
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PFC6 |
|
0 |
Klemme wird in das Feldbusund PFC-PA gemappt |
||||||||||
|
|
1 |
Klemme wird ausschließlich in das PFC-PA gemappt |
||||||||||
Plug5 |
|
0 |
Klemme physikalisch nicht vorhanden |
||||||||||
|
|
1 |
Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) |
||||||||||
DiagEn02 |
0 |
Diagnose sperren (Voreinstellung) |
|||||||||||
|
|
1 |
Diagnose freigeben |
|
|
|
|
||||||
ID5 .. ID0 |
|
Bestellnummer abzüglich 630 (z. B. 750-634 würde mit (634-630) = 4 codiert |
|||||||||||
Kursiv |
|
|
nicht veränderbar |
|
|
|
|
|
|||||
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 • 145
Konfigurierung und Parametrierung der Module
3.7.5.3Digitale Impuls Schnittstelle
|
Modul |
|
|
Registerkommunikation |
|
|
Kennung |
|
|
Kennung |
|
|
|
|
möglich? |
|
|
hex |
|
|
dez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
750-635 |
|
|
Ja |
|
|
0xB3 |
|
179 |
|
|
|
|
|
Nein (nicht möglich) |
|
- |
|
- |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Prozessabbild |
|
|
Eingangsabbild |
|
|
Ausgangsabbild |
|
|
|
|
in [Byte] |
|
|
in [Bit] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemmenbus |
|
|
6 |
|
|
6 |
|
|
PROFIBUS DP |
Registerkommunikation |
|
|
|
|
|
|
|
|
möglich? |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
4 |
|
4 |
|
||
|
|
Nein (nicht möglich) |
- |
|
- |
|
||
|
PFC (CPU) |
|
4 |
|
4 |
|
||
|
Parameter |
|
|
|
|
|
Wert |
|
|
|
Bedeutung |
||||
|
Busklemme ist physikalisch |
|
|
|
gesteckt*) |
|
|
|
Die Prozessdaten der Busklemme werden: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- von der Busklemme geliefert bzw. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an die Busklemme ausgegeben |
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht gesteckt |
|
|
- vom Koppler auf Null gesetzt bzw. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vom Koppler ignoriert |
|
Diagnose Kanal x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
die Diagnoseinformationen des entsprechenden |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kanals werden |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
freigeben |
|
|
|
- zum PROFIBUS DP Master übertragen |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
sperren*) |
|
|
|
- nicht zum PROFIBUS DP Master übertragen |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Voreinstellungen |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Offset |
Information |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
6 |
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
PFC |
Plug |
0 |
|
0 |
|
Diag |
0 |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
En0 |
|
|
|
|
|
1 |
7 |
6 |
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
2 |
15 |
14 |
13 |
|
12 |
|
11 |
|
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
7 |
6 |
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PFC6 |
|
0 |
|
Klemme wird in das Feldbusund PFC-PA gemappt |
||||||||||
|
|
|
1 |
|
Klemme wird ausschließlich in das PFC-PA gemappt |
||||||||||
|
Plug5 |
|
0 |
|
Klemme physikalisch nicht vorhanden |
||||||||||
|
|
|
1 |
|
Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) |
||||||||||
|
DiagEn02 |
0 |
|
Diagnose sperren (Voreinstellung) |
|||||||||||
|
Kursiv |
|
1 |
|
Diagnose freigeben |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
nicht veränderbar |
|
|
|
|
|
||||||
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS