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- •Errichtungsbestimmungen
- •Literaturverzeichnis
- •Index
Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 • 139
Konfigurierung und Parametrierung der Module
3.7.4Digitale Sonderklemmen
Alle digitalen Sonderklemmen besitzen 2 Byte erweiterte Parametrierinformationen, die der Identifikation am Klemmenbus und dem Aufbau der Mappingtabelle dienen.
Bei Eingangsklemmen (Zähler) folgen 2 Bytes, die für zukünftige Optionen reserviert sind.
Bei Ausgangsklemmen (PWM-Ausgang) folgen 6 Byte Parametrierdaten, die der Speicherung von Ersatzwerten für maximal 2 Kanäle (2 Worte) dienen.
3.7.4.1Zählerklemmen
|
Modul |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kennung |
|
|
Kennung |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hex |
|
|
|
dez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
750-404, 750-638 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0xF2 |
|
242 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessabbild |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eingangsabbild |
|
|
Ausgangsabbild |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
in [Byte] |
|
|
in [Bit] |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemmenbus |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
6 |
|
||||
|
PROFIBUS DP |
|
|
|
|
|
Registerkommunikation |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
möglich? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
|
|
|
|
6 |
|
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nein (nicht möglich) |
|
|
- |
|
- |
|
||||||
|
PFC (CPU) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
6 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
|
Wert |
|
|
|
|
Bedeutung |
|
|
|
|
|
||||
|
Busklemme ist physikalisch |
|
|
|
gesteckt*) |
|
|
|
|
Die Prozessdaten der Busklemme werden: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- von der Busklemme geliefert |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht gesteckt |
|
|
|
- vom Koppler auf Null gesetzt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Voreinstellungen |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Offset |
Information |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
|
6 |
5 |
4 |
|
|
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
PFC |
Plug |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
7 |
|
6 |
5 |
4 |
|
|
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
0 |
1 |
1 |
0 |
|
|
ID 750-404 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
0 |
0 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
ID 750-638 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
15 |
|
14 |
13 |
12 |
|
|
11 |
9 |
8 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
7 |
|
6 |
5 |
4 |
|
|
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
PFC6 |
|
|
0 |
Klemme wird in das Feldbusund PFC-PA gemappt |
|
|
|
|
|
|||||||||||
1Klemme wird ausschliesslich in das PFC-PA gemappt
Plug5 |
0 |
Klemme physikalisch nicht vorhanden |
Kursiv |
1 |
Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) |
|
nicht veränderbar |
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
140 • Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
Konfigurierung und Parametrierung der Module
3.7.4.2PWM-Klemme
|
Modul |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kennung |
|
|
Kennung |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hex |
|
|
dez |
|
|
|
750-511 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0xF2 |
|
|
242 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessabbild |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eingangsabbild |
|
|
Ausgangsabbild |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
in [Byte] |
|
|
in [Bit] |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemmenbus |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
6 |
|
||||
|
PROFIBUS DP |
|
|
|
|
Registerkommunikation |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
möglich? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
|
|
|
6 |
|
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nein nicht möglich |
|
- |
|
- |
|
||||||
|
PFC (CPU) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
6 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
Wert |
|
|
|
Bedeutung |
|
|
|
|
||||||
|
Busklemme ist physikalisch |
|
|
gesteckt*) |
|
|
|
Die Prozessdaten der Busklemme werden: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- von der Busklemme geliefert bzw. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an die Busklemme ausgegeben |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht gesteckt |
|
|
- vom Koppler auf Null gesetzt bzw. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vom Koppler ignoriert |
|
|
|
|
|
Ersatzwert Kanal x |
|
|
|
0x0000 *) |
|
|
|
Wurde im Falle eines PROFIBUS DP Fehlers |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
das Schalten von Ersatzwerten bei der |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... 0x7FFF |
|
|
|
Buskoppler-Parametrierung eingestellt, werden |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
diese Daten im Fehlerfall an die Peripherie |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ausgegeben. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Voreinstellungen |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Offset |
|
Information |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
7 |
|
6 |
5 |
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
PFC |
Plug |
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
7 |
|
6 |
5 |
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
15 |
|
14 |
13 |
12 |
|
11 |
|
9 |
8 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
7 |
|
6 |
5 |
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
4 |
|
15 |
|
14 |
13 |
12 |
|
11 |
|
9 |
8 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SubVal |
_Ch1_ |
HB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
7 |
|
6 |
5 |
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SubVal_Ch1_ |
LB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6 |
|
15 |
|
14 |
13 |
12 |
|
11 |
|
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SubVal |
_Ch2_ |
HB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
7 |
|
6 |
5 |
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SubVal |
_Ch2_ |
LB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
|
|
Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 • 141 |
|
|
Konfigurierung und Parametrierung der Module |
|
|
|
PFC6 |
0 |
Klemme wird in das Feldbusund PFC-PA gemappt |
|
1 |
Klemme wird ausschließlich in das PFC-PA gemappt |
Plug5 |
0 |
Klemme physikalisch nicht vorhanden |
|
1 |
Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) |
SubVal_Ch1 |
0x0000 |
Ersatzwert Kanal 1 |
|
: |
|
|
0x7FFF |
Ersatzwert Kanal 2 |
SubVal_Ch2 |
0x0000 |
|
|
: |
|
Kursiv |
0x7FFF |
nicht veränderbar |
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
142 • Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
Konfigurierung und Parametrierung der Module
3.7.4.3Schrittmotorsteuerung
|
Modul |
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Kennung |
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|
Kennung |
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|
|
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|
|
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|
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|
|
|
|
hex |
|
|
dez |
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||
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|
|
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|
|
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||
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750-639 |
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
0xF1 |
|
241 |
|
||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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Prozessabbild |
|
|
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|
|
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|
Eingangsabbild |
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Ausgangsabbild |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
in [Byte] |
|
|
in [Bit] |
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||||
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
||
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|
|
|
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|
|
|
|
|
Klemmenbus |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
3 |
|
|
3 |
|
||||
|
PROFIBUS DP |
|
|
|
|
|
Registerkommunikation |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
möglich? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
|
|
|
4 |
|
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nein (nicht möglich) |
|
- |
|
- |
|
||||||
|
PFC (CPU) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
|
Wert |
|
|
|
Bedeutung |
|
|
|
|
||||||
|
Busklemme ist physikalisch |
|
|
|
gesteckt*) |
|
|
|
Die Prozessdaten der Busklemme werden: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- von der Busklemme geliefert bzw. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an die Busklemme ausgegeben |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht gesteckt |
|
|
- vom Koppler auf Null gesetzt bzw. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vom Koppler ignoriert |
|
|
|
|
|
Diagnose Kanal x |
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|
|
|
|
die Diagnoseinformationen des entsprechenden |
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||||||||
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|
|
|
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|
|
|
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|
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|
|
|
Kanals werden |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Freigeben |
|
|
|
- zum PROFIBUS DP Master übertragen |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sperren*) |
|
|
|
- nicht zum PROFIBUS DP Master übertragen |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Voreinstellungen |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Offset |
|
Information |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
7 |
|
6 |
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
PFC |
Plug |
|
0 |
|
0 |
|
Diag |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
En0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
7 |
|
6 |
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
15 |
|
14 |
13 |
|
12 |
|
11 |
|
9 |
8 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
7 |
|
6 |
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
PFC6 |
|
|
|
0 Klemme wird in das Feldbusund PFC-PA gemappt |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 Klemme wird ausschließlich in das PFC-PA gemappt |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Plug5 |
|
|
|
0 Klemme physikalisch nicht vorhanden |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
DiagEn02 |
|
0 Diagnose Kanal 1 sperren |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Kursiv |
|
|
|
1 Diagnose Kanal 1 freigeben |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
nicht veränderbar |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 • 143
Konfigurierung und Parametrierung der Module
3.7.5Wegund Winkelaufnehmer-Schnittstellen
Alle Schnittstellenklemmen zur Wegund Winkelmessung besitzen 2 Byte erweiterte Parametrierinformationen die der Identifikation am Klemmenbus und dem Aufbau der Mappingtabelle dienen. Zusätzlich folgen 2 Bytes, die für zukünftige Optionen reserviert sind.
3.7.5.1SSI-Geber Interface
|
Modul |
|
|
Registerkommunikation |
|
|
Kennung |
|
|
Kennung |
|
|
|
|
möglich? |
|
|
hex |
|
|
dez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
750-630 |
|
|
Ja |
|
|
0xF2 |
|
242 |
|
|
|
|
|
Nein |
|
|
0x93 |
|
147 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Prozessabbild |
|
|
Eingangsabbild |
|
|
Ausgangsabbild |
|
|
|
|
in [Byte] |
|
|
in [Bit] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemmenbus |
|
|
6 |
|
|
6 |
|
|
PROFIBUS DP |
Registerkommunikation |
|
|
|
|
|
|
|
|
möglich? |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
6 |
|
6 |
|
||
|
|
Nein |
4 |
|
- |
|
||
|
PFC (CPU) |
|
4 |
|
0 |
|
||
|
Parameter |
|
|
|
|
Wert |
|
|
|
Bedeutung |
||||
|
Busklemme ist physikalisch |
|
|
gesteckt*) |
|
|
|
Die Prozessdaten der Busklemme werden: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- von der Busklemme geliefert bzw. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an die Busklemme ausgegeben |
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht gesteckt |
|
|
- vom Koppler auf Null gesetzt bzw. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vom Koppler ignoriert |
|
Diagnose Kanal x |
|
|
|
|
|
|
|
|
die Diagnoseinformationen des entsprechenden |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kanals werden |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
freigeben |
|
|
|
- zum PROFIBUS DP Master übertragen |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
sperren*) |
|
|
|
- nicht zum PROFIBUS DP Master übertragen |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Voreinstellungen |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Offset |
|
Information |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
|
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
PFC |
Plug |
0 |
|
0 |
Diag |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
En0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
|
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
2 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
|
11 |
9 |
8 |
7 |
|
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
|
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
reserviert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PFC6 |
|
0 |
Klemme wird in das Feldbusund PFC-PA gemappt |
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
Klemme wird ausschließlich in das PFC-PA gemappt |
|||||||||
Plug5 |
|
0 |
Klemme physikalisch nicht vorhanden |
|||||||||||
DiagEn02 |
|
1 |
Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) |
|||||||||||
|
0 |
Diagnose sperren (Voreinstellung) |
||||||||||||
Kursiv |
|
1 |
Diagnose freigeben |
|
|
|
|
|||||||
|
|
nicht veränderbar |
|
|
|
|
|
|||||||
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS