Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 |
• 89 |
Konfigurierung |
|
|
|
3.5.3GSD-Dateien
Unter PROFIBUS DP werden die Leistungsmerkmale der Geräte in Form einer GSD -Datei (Gerätestammdaten) von den Herstellern definiert und dem Anwender zur Verfügung gestellt.
Aufbau, Inhalt und Codierung dieser Gerätestammdaten sind standardisiert, so dass eine Projektierung beliebiger DP-Slaves mit Projektierungsgeräten verschiedener Hersteller möglich ist.
Weitere Informationen
Die PNO gibt Auskünfte über die GSD-Dateien aller gelisteten Hersteller.
GSD - und Symbol-Dateien für die Konfiguration der Busklemmen erhalten Sie unter der Bestellnummer 750-910 auf Diskette oder auf der INTERNET Seite von WAGO.
http://www.wago.com
GSD-Datei für I/O-Module 750-833 |
WAGOB756.GSD |
|
|
Die GSD-Datei wird von der Konfigurationssoftware gelesen und entsprechende Einstellungen übertragen. Notwendige Eingaben und Handhabungsschritte dazu entnehmen Sie bitte den Benutzerhandbüchern der Software.
3.5.4Kennungsbytes
Die Kennungsbytes enthalten Informationen über den Aufbau und den Umfang der Einund Ausgänge des Gerätes. Bei der Projektierung wird jeder Busklemme, eine Kennung bzw. ein Modul zugewiesen. Das Modul kann aus einem oder mehreren Kennungsbytes bestehen.
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Bit |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bedeutung |
|
|
7 |
|
6 |
|
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
Länge der Daten |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Byte bzw. Wort |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
2 |
Byte bzw. Worte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
3 |
Byte bzw. Worte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
16 Byte bzw. 16 Worte |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
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|
Einund Ausgabe |
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
spez. Kennungsformate |
|||
|
|
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|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eingabe |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ausgabe |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ein und Ausgabe |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Format |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
= Bytestruktur |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
= Wortstruktur |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Konsistenz über |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Byte oder Wort |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gesamte Länge |
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
90 • Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
Konfigurierung
Für das spezielle Kennungsformat (Bit 4 und 5 = 00) gilt:
|
Bit |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bedeutung |
|
7 |
|
6 |
|
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Länge der herstellerspezifischen Daten |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 = keine herstellerspezifischen Daten |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
1 ... 14 = Länge der herstellerspezifischen Daten |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
15 = es folgen keine herstellerspezifischen Daten |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einund Ausgabe |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
spez. Kennungsformate |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Einund Ausgabe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Leerplatz |
||
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
es folgt ein Längenbyte für Eingaben |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
es folgt ein Längenbyte für Ausgabe |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
es folgt je ein Längenbyte für Einund Ausgabe |
Die Längenbytes haben folgenden Aufbau:
|
Bit |
|
|
|
|
|
|
|
|
Bedeutung |
|
|
7 |
|
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Länge der Daten |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Byte bzw. Wort |
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
63 Byte bzw. 63 Worte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Format |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
= Bytestruktur |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
= Wortstruktur |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Konsistenz über |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Byte oder Wort |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
gesamte Länge |
|
Seit der Verabschiedung der DP/V1-Spezifikation besteht die Möglichkeit, den über das spezielle Kennungsbyte beschriebenen Prozessdaten Datentypinformationen mitzugeben. Dies geschieht über die herstellerspezifischen Daten.
Die Kennung ist wie folgt aufgebaut:
Oktet 1
|
Bit |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bedeutung |
|
7 |
|
6 |
|
5 |
4 |
3 |
|
2 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
Länge der herstellerspezifischen Daten |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = keine herstellerspezifischen Daten |
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
... |
|
... |
|
1 ... 14 = Länge der herstellerspezifischen Daten |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
15 = es folgen keine herstellerspezifischen Daten |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einund Ausgabe |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
spez. Kennungsformate |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einund Ausgabe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Leerplatz |
||
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
es folgt ein Längenbyte für Eingaben |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
es folgt ein Längenbyte für Ausgabe |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
es folgt je ein Längenbyte für Einund Ausgabe |
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 |
• 91 |
Konfigurierung |
|
|
|
Die Längenbytes haben folgenden Aufbau:
Oktet 2 / 3
Bit |
|
|
|
|
|
|
|
Bedeutung |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Länge der Daten |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 Byte bzw. Wort |
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
63 Byte bzw. 63 Worte |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Format |
|
|
|
|
|
|
|
|
Bytestruktur |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Konsistenz über |
|
|
|
|
|
|
|
|
die gesamte Länge |
Die Datentyp-Kodierung in den folgenden Oktets ist wie folgt:
Oktet 3 bzw. 4 bis 16 bzw. 17
|
Bit |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bedeutung |
|
|
7 |
|
|
6 |
|
|
5 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
Datentyp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
Boolean |
|||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
2 |
Integer8 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
3 |
Integer16 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
4 |
Integer32 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
1 |
|
5 |
Unsigned8 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
6 |
Unsigned16 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
7 |
Unsigned32 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
8 |
Floating Point |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
9 |
Visible String |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
10 |
Octet String |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
11 |
Date |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
12 |
Time Of Day |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
1 |
|
13 |
Time Difference |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
14 |
Time Of Day |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
15 |
Time Difference |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
16 |
|
||||||||
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
|
– |
reserviert |
|||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
31 |
|
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
32 |
Array Of Boolean |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
33 |
Array Of Integer8 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
34 |
Array Of Integer16 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
35 |
Array Of Integer32 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
36 |
Array Of Unsigned8 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
1 |
|
37 |
Array Of Unsigned16 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
38 |
Array Of Unsigned32 |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
39 |
Array Of Floating Point |
||||||||
Die Kennungsbytes sind in der GSD-Datei hinterlegt. Bei der Projektierung wird mit der Konfigurationssoftware im Hardwarekatalog die Busklemme entsprechend der Artikelnummer ausgewählt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
92 • Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
Konfigurierung
Zur Vereinfachung sind in der Tabelle Module zusammengefaßt.
Module |
Beschreibung: |
Beispiel |
Modul |
Konfiguration für digitale Busklemmen: |
750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms |
|
Es wird ein neues Byte im jeweiligen |
|
|
Prozessabbild geöffnet. Die binären |
|
|
Informationen der Busklemmen werden |
|
|
auf den niederwertigsten Bits des Bytes |
|
|
abgebildet. |
|
|
Konfiguration für analoge Busklemmen: |
750-461 2 AI/RTD |
|
Es werden nur die zum Betrieb der |
750-550 2 AO/0-10 V |
|
Busklemme notwendigen Nutzdaten in |
|
|
dem jeweiligen Prozessabbildbereich |
|
|
(Einund/oder Ausgangsprozessabbild) |
|
|
abgebildet. |
|
|
|
|
*-Modul |
Konfiguration digitaler Busklemmen. Ein |
*750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms |
|
zuvor mit Modul geöffnetes Byte wird |
|
|
mit den binären Informationen der |
|
|
Busklemmen aufgefüllt. |
|
|
|
|
RA-Modul |
Konfiguration komplexer, insbesondere |
750-461 2 AI/RTD RA |
|
analoger Busklemmen. Es werden Ein- |
750-550 2 AO/0-10 V RA |
|
und Ausgangsinformationen inklusive |
|
|
CONTROLund STATUS-Byte im |
|
|
jeweiligen Prozessabbildbereich |
|
|
abgebildet. Damit besteht die |
|
|
Möglichkeit, für Parametrierungszwecke |
|
|
über den zyklischen Prozessdatenaus- |
|
|
tausch auf die Registerstruktur der |
|
|
jeweiligen Busklemmen zuzugreifen |
|
|
|
|
PFC-Modul |
Zuordnung der entsprechenden |
PFC 750-400 2 DI/24 V DC/3.0 |
|
Busklemme zum Prozessabbild der |
ms |
|
internen SPS. Die Prozessdaten stehen |
|
|
ausschließlich dem PFC- |
|
|
Anwenderprogramm zur Verfügung |
|
|
|
|
3.5.4.1Buscontrollermodule
Best.-Nr. |
Bezeichnung |
Modul |
||
750-833 |
Kein Prozessdatenkanal |
0x00 |
||
750-833 |
2 |
Byte |
Prozessdatenkanal |
0xB1 |
750-833 |
4 |
Byte |
Prozessdatenkanal |
0xB3 |
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS