Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 |
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Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32
Der Dialog "Kommunikationsparameter" öffnet sich. In der
Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Einträge vorhanden.
3.Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gewünschten Treiber (z. B. "Serial (RS232)", um die serielle Verbindung zwischen PC und Controller zu konfigurieren).
4.In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen die folgenden Einträge
vorhanden sein:
- Parity: |
Even |
- Stop bits: |
1 |
Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend. Nun kann der Test des Controllers beginnen.
Hinweis
Für den Zugriff auf den Controller muss sich der Betriebsartenschalter des Controllers in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.
5.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.
(Der WAGO-I/O-PRO 32 Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)
6.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".
Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.
7.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".
Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.
8.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".
3.4.2.2Übertragung über den Feldbus
Die physikalische Verbindung zwischen PC und Controller erfolgt über das Feldbuskabel. Für die Datenübertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in
WAGO-I/O-PRO 32 in dem Dialog "Kommunikationsparameter" eingetragen.
3.4.2.2.12-Byte Prozessabbild-Schnittstelle
Die Kommunikation zwischen WAGO-I/O-PRO 32 und dem PFC Laufzeitsystem des Buskopplers erfolgt ueber 2 Byte E/A-Daten im PROFIBUS-DP-Telegramm. Die Übertragung des Anwenderprogramms als auch das Transferieren von Debugging-Informationen ist seitens der Geschwindigkeit arg eingeschränkt, da die entsprechenden Telegramme in
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
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Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32
Vielfachen des 2 Byte E bzw. A-Bereiches uebertragen werden müssen. Die Übertragungsgeschwindigkeit ist zudem von den physikalischen Eigenschaften des PROFIBUS (z. B. Baudrate ) abhängig.
Beachten
Der 2 Byte Prozessdatenkanal muss konfiguriert sein.
Bei der Konfiguration muss mit der Version 1.0 von WAGO NETCON das
20.Parameterbyte (Byte 19) auf 0x81 gesetzt werden.
1.Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO 32 über ’Start/Programme’ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO-32 auf Ihrem Desktop.
2.Klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt "Kommunikationsparameter".
3.Um in dem Dialog "Kommunikationsparameter" einen Treiber festzulegen, klicken Sie auf den Button "Neu".
4.Geben Sie einen beliebigen Namen ein und markieren Sie in dem Auswahlfenster des Dialogs den Treiber "Hilscher PA Interface standard".
Bestätigen Sie anschließend mit "OK".
5.In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen die folgenden Einträge vorhanden sein:
- Interface
Nummer der Interface-Karte entsprechend der PC Konfiguration - Eingangsadresse
Entsprechend der Konfiguration des Prozessdatenkanals (E Adr.) - Ausgangsadresse
Entsprechend der Konfiguration des Prozessdatenkanals (A Adr.) Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend.
Hinweis
Für den Zugriff auf den Controller muss sich der Betriebsartenschalter des Controllers in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.
6.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.
(Der WAGO-I/O-PRO 32 Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)
7.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".
Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 |
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Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32
8.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".
Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.
9.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".
3.4.2.2.2MSAC2-Schnittstelle
Die Kommunikation zwischen WAGO-I/O-PRO 32 und dem PFC Laufzeitsystem des Buskopplers erfolgt über die Dienste READ und WRITE des azyklischen Kommunikationskanals MSAC2 (Master-Slave-Acyclic Class 2). Dieser Kanäle existiert parallel zum zyklischen Datenaustausch MSCY (Master-Slave-Cyclic) und beeinflußt diesen nicht. Die Übertragungsgeschwindigkeit für Programm-Download und Debugging ist sehr performant, da die entsprechenden Telegramme in einem PROFIBUSTelegramm gesendet bzw. empfangen werden. Sie ist aufgrund des Mediums PROFIBUS von dessen physikalischen Randbedingungen wie z. B. der Baudrate abhängig.
1.Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO 32 über ’Start/Programme’ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO-32 auf Ihrem Desktop.
2.Klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt "Kommunikationsparameter".
3.Um in dem Dialog "Kommunikationsparameter" den Treiber festzulegen, klicken Sie auf den Button "Neu".
4.Geben Sie einen beliebigen Namen ein und markieren Sie in dem Auswahlfenster des Dialogs den Treiber "Profibus MSAC2 Hilscher".
Bestätigen Sie anschließend mit "OK".
5.In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen die folgenden Einträge
vorhanden sein: - Interface
Nummer der Interface-Karte entsprechend der PC Konfiguration - Masterknotennummer
Stationsadresse des Klasse 2 Masters - Baudrate
Baudrate des PROFIBUS-Systems - Knotennummer
Stationsadresse des entsprechenden PROFIBUS-Controllers - Highest Station Address
Höchste Stationsadresse im PROFIBUS-Netz - Wartezeit
Wartezeit in ms für die Erstellung der Stationsliste - Datenbank
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
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Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32
Für den Betrieb der PROFIBUS-Karte (WAGO) als Klasse 2 Master muss die Datenbank auf der Karte einmalig durch WAGO-I/O-PRO 32 gelöscht werden. Nach einmaligem Löschen kann die Datenbank beibehalten werden.
Hinweis
Für den Zugriff auf den Controller muss sich der Betriebsartenschalter des Controllers in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.
6.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.
(Der WAGO-I/O-PRO 32 Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)
7.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".
Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.
8.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".
Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.
9.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".
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